基于STM32CubeMX的定时器开发基础【Hal库】

本节主要讲解的是stm32的定时器，阅读本文前最好 看一下我之前的文章，对于stm32的定时器可以分为一下几种：

系统滴答定时器Sys Tick

对于这个系统滴答定时器是M3内核的定时器，主要是给RTOS操作系统提供时钟节拍的，例如我们之前做延迟所用到的HAL库里的HAL_Delay（）的延迟函数就是基于系统滴答定时器

看门狗Watchdog

看门狗是在很多单片机都有的时钟，可以防止程序跑飞

实时时钟RTC

实时时钟是用来做日历时钟的，在51单片机中也有存在

基本定时器（TIM6、TIM7）、通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）、高级定时器（TIM1、TIM8）

这些stm32中比较常用的定时器，基本定时器也就是实现最为基本的功能，通用定时器可以实现更高级的功能，比如PWM波的生成等等，后面有机会的话会出相关的博客接下来是高级定时器，这些一般用在比较特殊的领域，本文不做涉及

具体可以看下官方的中文手册

 

 

在学习stm32时呢，通用定时器是最具代表性的，本文以通用定时器来做一个闪烁小灯的实例来描述定时器

通用定时器是通过预分频器（Prescaler）驱动主计数器（Counter Period）对内部时钟或者触发外部时钟来计数，由于预分频器（Prescaler）是16位，所以我们要向该预分频器系数输入0~65535之间任意的数值，定时器发生中断的时间的计算方法：定时器发生中断的时间=(Prescaler+1)×（Counter Period+1）×1/定时器时钟频率，在之前章节的学习我们一般都是将我们的定时器频率配置成32MHz，所以呢我们一般都是将Prescaler设置为31999，将Counter Period设置为自己想要发生中断的时间，比如想要设置500ms后发生中断，那就把Counter Period设置为499，以此类推。

那么我们下面在stm32cubemx中将其配置一下，首先还是和刚开始的一样，对芯片进行选型，（此处不再放图）,配置好时钟，将调试模式转换为SW模式，在创建文件处将,c和.h文件勾选上