MATLAB/Simulink如何创建自己的库

0. 前言

        本文以Matlab R2022a为实验平台，介绍在Simulink库浏览器中添加库的方法、库浏览器的库里添加子库方法、设置库在库浏览器中的位置的方法。

1. 在库浏览器中添加库

        （1）创建一个库文件。在Simulink的起始页面，点击空白库，点击创建库。

（2）在新建的库文件中搭建需要的模型；以Clark变换为例，在库文件中创建模型：

（3）框选该模型，右键，点击创建子系统，得到一个模型：

 （4）模型搭建完成后，回到Matlab工作区，在工作区输入以下代码：

set_param(gcs,'EnableLBRepository','on');

只有将EnableLBRepository库属性设置为on，我们创建的库才能够被库浏览器找到。

 （5）Ctrl + S 保存库文件，命名为Math.slx。

（6） 在Math.slx所在文件夹下，创建脚本文件slblocks.m，在该脚本文件中添加以下内容，并保存：

function blkStruct = slblocks

    Browser.Library = 'Math';
    % 'Math' 为库文件名，不需要带扩展名

    Browser.Name = 'Math';
    % 'Math' 是出现在库浏览器中的名词

    blkStruct.Browser = Browser;

 （7）将模型Math.slx与slblocks.m文件所在的文件夹路径添加到Matlab的搜索路径中：

（8）打开Simulink库浏览器，按F5刷新，此时可以看到在库浏览器中出现了Math库与对应的模型。

2. 库浏览器的库里添加子库方法

        如果说需要将Math库作为子库，添加到另一个库（My FOC Library）中，需要按照如下操作：

（1）创建My FOC Library库文件；在Simulink的起始页面，点击空白库，点击创建库。

（2）Ctrl + S 保存库文件到Math的同一个文件夹下面，命名为MyFOCLibrary.slx。 

（3）模型搭建完成后，回到Matlab工作区，在工作区输入以下代码： 

set_param(gcs,'EnableLBRepository','on');

（4）在MyFOCLibrary.slx中放入subsystem模块，在库文件中搜索subsystem模块，添加到MyFOCLibrary.slx中，并删除subsystem的输入输出，将其命名为Math。

 （5）右键单击命名为Math的Subsystem模块，选择属性，选择回调，选择OpenFcn，输入Math。

 （6）在Matlab工作区输入以下代码后保存MyFOCLibrary.slx文件。

（7）将文件夹下的slblocks.m脚本文件进行修改以下内容并保存：

function blkStruct = slblocks
    Browser.Library = 'MyFOCLibrary';
    % 'MyFOCLibrary' is the name of the library

    Browser.Name = 'My FOC Library';
    % 'My FOC Library' is the library name that appears
    % in the Library Browser

    blkStruct.Browser = Browser;

（8）打开Simulink库浏览器，按F5刷新，即可看到My FOC Library库中包含了Math库。

3. 设置库在库浏览器中的位置

 （1）在需要调整位置的库的文件夹下添加sl_customization.m脚本文件，进行修改并保存：

function sl_customization(cm)
	% Change the order of libraries in the Simulink Library Browser. 
	cm.LibraryBrowserCustomizer.applyOrder({'My FOC Library',-2});
    %'My FOC Library'是要设置的库的名称，-2是库所在位置的优先级，越小排序越靠前
end

        Simulink Library Browser中各个工具箱的排列顺序是内置的，由优先级和名称2个因素决定。优先级数字越小工具箱排位越靠前；对于同一优先级的工具箱按照字母顺序排列。默认情况下Simulink库优先级为-1，其他工具箱优先级为0。

（2）在Matlab工作区输入以下代码：

sl_refresh_customizations

（3）重新打开库浏览器，可以看见My FOC Library被提到了最上面。