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论文地址:MAPTR:STRUCTUREDMODELINGANDLEARNINGFORONLINEVECTORIZEDHDMAPCONSTRUCTION源代码:MapTR摘要High-definition(HDMap)map为自动驾驶场景提供了丰富且精确的环境信息,是自动驾驶系统规划中不可或缺的基础组件。本文提出了MapTR,一种用于高效在线矢量化高精地图构建的结构化端到端Transformer模
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三级模型描述三级模型的建立意味着流程模型框架的确定,同时流程模型所具有的关键特性也能显现出来,本标准三级模型映射到“活动”。三级模型体现了流程模型价值驱动的特征。每个活动代表一段业务流程,具有明确的业务目的。三级模型体现了流程模型企业级的特征。每个活动代表着为外部客户或利益相关方等创造的价值。三级模型体现了流程模型标准化的特征。标准化的流程是可衡量的、可评价的、可共用的、标准的、灵活的流程。这样的
- 详细介绍嵌入式硬件设计
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嵌入式硬件设计详解一、嵌入式硬件设计核心概念嵌入式硬件设计是针对特定应用场景,将处理器、存储器、外设接口等电子元件集成到电路板上,实现特定功能的系统开发过程。其核心目标是高可靠性、低功耗、小体积和成本优化。二、设计流程与关键步骤阶段关键任务输出成果需求分析明确功能需求(如处理能力、通信接口)、性能指标(功耗、尺寸)系统规格文档方案选型选择主控芯片(MCU/MPU)、传感器、通信模块等器件选型清单原
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- Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换
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life大林子的回答1、第一代计算机(1946~1958)电子管为基本电子器件;使用机器语言和汇编语言;主要应用于国防和科学计算;运算速度每秒几千次至几万次。2、第二代计算机(1958~1964)晶体管为主要器件;软件上出现了操作系统和算法语言;运算速度每秒几万次至几十万次。3、第三代计算机(1964~1971)普遍采用集成电路;体积缩小;运算速度每秒几十万次至几百万次。4、第四代计算机(1971
- 《DAMA数据管理知识体系指南》第五章 数据建模和设计读书笔记总结
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《DAMA数据管理知识体系指南》第五章数据建模和设计读书笔记总结在《DAMA数据管理知识体系指南》中,第五章围绕数据建模和设计展开深入探讨,数据建模和设计作为数据管理的关键环节,对组织有效理解、管理和利用数据起着基础性作用,为企业实现数据驱动的决策和运营提供了重要支撑。一、数据建模和设计的基础概念1.1定义与重要性数据建模是发现、分析和确定数据需求,并采用数据模型的精确形式表示和传递这些需求的过程
- 测试建模(二) 输入与输出模型 IO模型
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输入与输出模型是最基本的测试模型。它将被测对象(功能、模块、系统)视为一个整理,分析并列举该对象的输入变量和输出变量。为了建立完整的IO模型,测试人员需要从多个角度考察被测对象和相关系统。对于构建IO模型,可以利用fiddler,charles等网络工具了解与服务器通信的输入输出关系。构建IO模型有助于测试人员更好的理解被测对象,更自如的操控,更全面的观察,更好的设计测试。
- 网络安全渗透测试的八个步骤_网络安全渗透测试的流程和方法
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4.其他端口号服务项目漏洞:各种各样21/8080(st2)/7001/22/33895.通信安全:明文传输,token在cookie中传输等。四、漏洞验证1.自动化技术验证:融合自动化技术漏洞扫描工具所提供的结论2.手工制作验证,依据公布数据进行验证3.实验验证:自己建模拟环境开展验证4.登陆猜解:有时候可以试着猜解一下登录口的账户密码等相关信息5,业务漏洞验证:若发现业务漏洞,需要进行验证五、
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梯度提升树(GradientBoostingDecisionTrees,GBDT)作为机器学习领域的核心算法,在结构化数据建模中始终占据统治地位。本文将深入解析三大主流实现框架:XGBoost、LightGBM和CatBoost,通过原理剖析、参数详解和实战对比,助你全面掌握工业级建模利器。一、算法原理深度对比1.XGBoost:工程优化的奠基者核心创新:二阶泰勒展开:利用损失函数的一阶导和二阶导
- (一)建模
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NSA概述长文本建模的重要性与挑战长文本建模的重要性:长文本建模对于下一代语言模型至关重要。这意味着模型需要能够处理和理解长篇幅的文本内容,例如长篇文章、书籍、复杂的对话等,这对于语言模型的推理、生成和理解能力提出了更高的要求。标准注意力机制的挑战:传统的注意力机制(如Transformer中的全注意力机制)在处理长文本时面临巨大的计算成本。这是因为全注意力机制需要计算每个词与其他所有词之间的关系
- 基于动态规划与0-1整数规划模型的多阶段生产决策问题研究
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摘要随着市场竞争的日益激烈,企业将以产品质量作为其发展战略重心,以适应激烈的市场竞争与不断变化的用户需求。本文针对某畅销电子产品生产过程中的决策问题,应用统计学中单边检验、二项分布与正态分布的方法,以最小化产品生产成本为目标,建立了动态规划与0-1整数规划模型。通过数学建模与模拟,为企业的生产提供了科学有效的生产决策依据,降低生产成本并优化资源配置。针对问题一,主要解决两个问题:一是需要设计一个最
- GTSAM 库详细介绍与使用指南
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点云数据优化工具GTSAMSLAM后端优化最小二乘法计算机视觉贝叶斯
GTSAM库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)是由佐治亚理工学院开发的C++开源库,专注于概率图模型(尤其是因子图)的构建与优化,广泛应用于机器人定位与建图(SLAM)、传感器融合、运动规划等领域。其核心优势在于:高效的因子图优化:支持贝叶斯网络建模与非线性优化。增量式求解器(iSAM/iSAM2):适用于实时SLAM问题
- 麦萌《至尊红颜归来》技术架构拆解:从复仇算法到分布式攻防的终极博弈
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- 【杂波】航海雷达中频信号OS恒虚警处理滤除杂波(含瑞丽噪声 对数正态分布 韦布尔杂波分布)附Matlab代码
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍在现代航海环境中,雷达作为一种重要的探测工具,能够提供目标的位置、速度和方位等信息,对于保障航行安全、提高航运效率具有至关重要的作用。然而,雷达信号在传播过程中不可避免地会受
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【2020下系分真题第01题:绿色】01.系统结构化分析模型包括数据模型、功能模型和行为模型,这些模型的核心是()。-A.实体联系图-B.状态转换图-C.数据字典-D.流程图答案:C解答:结构化分析方法建立数据模型、功能模型和行为模型。流程图描述活动流程或程序执行流程,主要用于设计阶段,与结构化分析无关。实体-关系图(E-R图)用于建立数据模型,包含实体、关系、属性。数据流图(DFD)是功能建模的
- 分布式控制算法——第二部分:分布式控制算法 (附带Python示例代码)
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分布式控制算法文章目录分布式控制算法第二部分:分布式控制算法设计5.分布式控制算法的设计与实现分布式控制算法的设计流程常见的分布式控制策略分布式控制系统的建模与仿真6.分布式协调与一致性算法领导者选举算法分布式一致性算法Paxos算法Raft算法分布式协调算法实现步骤和代码实现实现步骤:代码实现(Paxos算法):代码说明:图表说明:应用案例7.分布式调度与负载均衡分布式调度算法负载均衡策略分布式
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- 大模型可以多大程度上代替人类做软件需求分析
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大模型在软件需求分析中的应用潜力和代码生成能力可划分为不同维度进行解析:一、需求分析替代范畴的三层模型表层需求解析支持自然语言至用例图/用户故事的结构化转换(75-83%准确率,基于IBM2024案例库数据)实现基础的非功能性需求(NFR)分类(如响应时间要求识别准确率达91%,但强度量化仍需人工)深层语境建模领域特定语言(DSL)生成能力达L3级(可自主生成80%银行业务规则DSL)上下文依赖需
- DeepSeek最新论文:原生稀疏注意力
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昨天,DeepSeek团队新发布一篇论文,介绍了一种新的注意力机制NSA(NativelySparseAttention,原生稀疏注意力机制)。DeepSeek创始人梁文锋现身论文著作者之中,在作者排名中位列倒数第二。论文大致内容如下:长文本建模的重要性在深度推理、代码生成和多轮对话等应用中,长文本建模显得尤为重要。然而,随着文本长度的增加,传统的注意力机制计算复杂度急剧上升,导致处理速度变慢,无
- DeepSeek 新注意力架构NSA
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DeepSeek新注意力架构NSA概要研究背景:实现高效长上下文建模的自然方法是利用softmax注意力的固有稀疏性,通过选择性计算关键query-key对,可以显著减少计算开销,同时保持性能。最近这一路线的进展包括多种策略:KV缓存淘汰方法、块状KV缓存选择方法以及基于采样、聚类或哈希的选择方法。尽管这些策略前景广阔,现有的稀疏注意力方法在实际部署中往往表现不佳。许多方法未能实现与其理论增益相媲
- SQLMesh 系列教程7- 详解 seed 模型
梦想画家
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SQLMesh是一个强大的数据建模和管道管理工具,允许用户通过SQL语句定义数据模型并进行版本控制。Seed模型是SQLMesh中的一种特殊模型,主要用于初始化和填充基础数据集。它通常包含静态数据,如参考数据和配置数据,旨在为后续的数据分析提供可靠的基础。在本文中,我们介绍了Seed模型的定义及其在实际项目中的应用,展示了如何通过简单的SQL查询创建Seed模型,并将其加载到数据仓库中。通过一个电
- 什么是虚拟展厅?支持哪些功能?
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虚拟展厅虚拟展厅视创云展虚拟现实
虚拟展厅利用数字技术和三维建模技术创建一个虚拟的展览环境,使参观者可以通过计算机、智能手机、平板电脑等设备远程参观展览。虚拟展厅通常呈现为一个数字化的三维环境,其中包含展览场景、展品、展板、信息标签等元素。以下是视创云展虚拟展厅所支持的主要功能:一、基础展示功能全景展示:通过360度或720度全景技术,让观众能够全方位浏览展厅的每个角落,获得身临其境的参观体验。虚拟重构:对线下实体场景进行1:1精
- SWAT模型入门到精通:建模方法、实例应用、高级进阶,新手也能成为建模高手!
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水文水资源ArcGISSWAT模型面源污染水文水资源
打好面源污染防治攻坚战,是当前水资源、水环境和水生态管理的主要工作之一。在面源污染防治中,首要的前提是需要结合一定的面源污染模型进行污染负荷量的估算并分析其空间特征,并探讨流域内各部分之间的联系与反馈机制。ArcGIS软件具有强大的地图制作、空间数据管理、空间分析、空间信息整合等功能,能够很好地实现模型运算及空间分析。此外,基于ArcGIS的SWAT模型是一类比较典型的分布式面源污染分析模型,并广
- 设计模式介绍
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设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR