R502-F指纹识别模块的数据包格式与指令表

一：数据包格式

模块采用 UART 与上位机通讯，对命令、数据、结果的接收和发送，都采用数据包的形式。对于多字节的，高字节在前低字节在后（如 2 bytes 的 00 06 表示 0006，不是 0600）。数据包格式及其定义见表 4.1 和表 4.2 所示。

二：指令集汇总表

代码	指令名	功能说明
0x01	GetImage	从传感器上读入图像存于图像缓冲区
0x02	GenChar	根据原始图像生成指纹特征存于 CharBuffer 中
0x03	Match	比对几个 CharBuffer 中的特征文件
0x04	Search	以 CharBuffer 中的特征文件搜索整个或部分指纹库
0x05	RegModel	将 CharBuffer 中的特征文件合并生成模板存在特征缓冲区内
0x06	StoreChar	将特征缓冲区内的模板储存到 flash 指纹库中
0x07	LoadChar	从 flash 指纹库中读取一个模板到特征缓冲区
0x08	UpChar	将特征缓冲区中的文件上传
0x09	DownChar	下载一个特征文件到特征缓冲区
0x0a	UpImage	上传图像缓冲区内的图像数据
0x0b	DownImage	下载图像数据到图像缓冲区
0x0c	DeleteChar	删除 flash 指纹库中的一个模板文件
0x0d	Empty	清空 flash 指纹库
0x0e	SetSysPara	设置系统参数
0x0f	ReadSysPara	读系统参数
0x12	SetPwd	设置口令
0x13	VfyPwd	效验口令
0x14	GetRandomCode	获取随机数
0x15	SetAddr	设置模块地址
0x16	ReadInfPage	读取信息页
0x18	WriteNotepad	写记事本
0x19	ReadNotepad	读记事本
0x1d	ValidTemplateNum	读有效模板个数
0x1f	ReadIndexTable	读指纹模板索引表
0x28	GetImageEx	采集指纹图像扩展指令
0x30	Cancel	取消指令
0x40	HandShake	握手
0x36	CheckSensor	检测传感器
0x39	GetAlgVer	获取算法库版本
0x3a	GetFwVer	获取固件版本
0x3c	ReadProdInfo	读取产品信息
0x3d	SoftRst	软复位
0x35	AuraLedConfig	光环控制
0x31	AutoEnroll	自动注册模板
0x32	AutoIdentify	自动验证指纹