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一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
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随着制造业数字化和智能化转型的加速,越来越多的企业在全国乃至全球范围内布局生产基地。然而,多工厂异地协同中,网络性能的瓶颈往往成为阻碍企业高效运营的一大难题。本文将围绕制造业多工厂异地协同这一场景,详细分析其痛点,并对比几种主流网络解决方案的优劣,帮助企业找到最优的网络架构。一、多工厂异地协同的核心痛点在制造业的日常生产中,异地分布的生产基地(如总部、分厂、车间)需要高效协同以确保生产计划的执行和
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- 模拟工作队列 - 华为OD机试真题(JavaScript卷)
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华为OD机试题库《C++》限时优惠9.9华为OD机试题库《Python》限时优惠9.9华为OD机试题库《JavaScript》限时优惠9.9针对刷题难,效率慢,我们提供一对一算法辅导,针对个人情况定制化的提高计划(全称1V1效率更高)。看不懂有疑问需要答疑辅导欢迎私VX:code5bug题目描述让我们来模拟一个工作队列的运作,有一个任务提交者和若干任务执行者,执行者从1开始编号。提交者会在给定的时
- 数据分类 - 华为OD机试真题(JavaScript 题解)
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- AutoGPT,自主完成复杂任务
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AutoGPT是一个开源的AIAgent项目,它的核心目标是让AI能够自主完成复杂任务,而不仅仅是回答单个问题。简单来说,它让AI具备了"自主思考和行动"的能力。1.AutoGPT的核心概念什么是AIAgent?AIAgent(智能代理)是一种能够:自主规划:将大任务分解成小步骤自主决策:根据情况选择最佳行动自主执行:调用各种工具和API完成任务自主反思:评估结果并调整策略AutoGPT的独特之处
- ETF期权交易时反向做反了,有没有什么补救策略?
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补救策略一:立即对冲风险若发现ETF期权交易方向做反,可迅速建立对冲仓位抵消风险。例如,买入认购期权误操作为卖出认购期权,可立即买入同等数量的认购期权对冲。对冲后,原有错误仓位与新对冲仓位形成中性组合,避免进一步损失。对冲需考虑合约的到期日、行权价是否匹配,否则可能无法完全抵消风险。对冲后仍需密切监控市场变化,必要时调整仓位。补救策略二:平仓止损并重建正确仓位直接平掉错误仓位,重新建立符合原计划的
- Z-library数字图书馆镜像网址入口及客户端/app (持续更新)
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Z-Library(简称z-lib,前身为BookFinder)是一个影子图书馆和开放获取文件分享计划,用户可在此网络下载期刊文章以及各种类型的书籍。截止2022年6月12日,该网站共收录了10,456,034本书和84,837,646篇文章。zlibrary电脑客户端/安卓appzlibrary(windows/mac/安卓/ipad)安装包下载:夸克网盘分享(随时失效,先保存)无需魔法正常使用
- 整合性安全总结(ISS)早期规划
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1.ISS统一性建设工作启动1.1研究元数据标准化1.1.1不同类型研究元数据规范DBL研究锁定数据库后,需梳理元数据,确保信息完整准确,为后续分析奠定基础。OL研究进行中,实时更新元数据,反映研究进展,避免数据偏差影响结果。新启动研究,依据统一模板构建元数据,减少初期工作量,提高研究效率。1.1.2cADaM规范建立结合各类研究特点,制定跨研究核心分析数据集规范,提升数据整合性。规范涵盖数据结构
- 管理会议最佳实践:高效协同与价值最大化
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项目管理
1.会前准备:明确目标与计划1.1明确会议目的1.1.1必要性评估开会前需自问是否真的需要开会,若问题可通过邮件、文档或异步沟通解决,则应避免开会,以节省时间和资源。1.1.2目标定义清晰定义会议目标,如决策、信息同步、创意讨论等,并提前告知参与者,使大家明确参会目的,提前做好准备。1.2制定精准议程1.2.1议程发布提前1-2天发布议程,明确议题、时间分配及每个环节的负责人,让参与者提前了解会议
- 【AI智能体】Coze 搭建个人旅游规划助手实战详解
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AI大模型应用到项目实战高手AI智能体实战应用高手Coze制作旅游规划助手Coze制作旅游规划机器人coze搭建旅游助手coze搭建旅游助手机器人coze制作旅游助手coze机器人coze使用详解
目录一、前言二、Coze工作流介绍2.1什么是工作流2.2Coze工作流作用2.3Coze工作流节点介绍2.3.1开始节点2.3.2大模型节点2.3.3插件节点2.3.4知识库节点2.3.5条件节点三、基于Coze搭建旅游规划助手操作过程3.1创建应用3.2创建工作流3.2.1创建工作流3.2.2配置工作流3.2.2.1配置开始节点3.2.2.2增加第一个大模型节点3.2.2.3增加第二个大模型节
- 智能体综述和参考资料整理
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目录总体介绍核心组件记忆系统工具系统计划与推理开发框架Single-AgentMulti-Agent智能体平台技术实现通信协议角色系统对话记忆MCP协议参考链接总体介绍智能体(AIAgents)是人工智能领域的重要发展方向,它们能够通过传感器感知环境并通过执行器对环境采取行动。根据罗素和诺维格在《人工智能:一种现代方法》(2016年)中的定义,AIAgent是任何可以通过传感器感知其环境并通过执行
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1.需求分析与规划目标:明确企业EDI的目标、交易类型、合作伙伴要求、数据来源等。盟接之桥建议:组织内部访谈,识别关键业务系统(如ERP、MES、WMS等)和需要集成的数据流。提供行业标准模板(如ANSIX12、EDIFACT、VDA等),帮助企业选择合适的EDI格式。协助评估与贸易伙伴之间的EDI对接复杂度。2.选型与方案设计目标:选择适合企业的EDI解决方案(本地部署/云服务/API集成等)。
- 【软考高项论文】论信息系统项目的质量管理
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软考高项论文软考高项软考高级信息系统项目管理师
摘要在信息系统项目管理中,质量管理是保障项目成果符合预期、满足用户需求与业务目标的关键。本文以2024年6月启动的一个典型信息系统项目为例,详细阐述了信息系统项目质量管理的过程,包括质量规划、质量控制和质量保证三个核心活动及其目的、涉及角色与主要工作成果。同时,介绍了质量保证的实施步骤,如建立质量政策、制定质量保证计划等。此外,还为QA制定了质量核对单,涵盖需求文档、设计文档等多个方面,以确保项目
- 微软人工智能证书AI-102 | 如何快速通过?
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微软AI-102考试,全称“DesigningandImplementingaMicrosoftAzureAISolution”,是微软推出的用于验证考生在Azure平台上设计和实施AI解决方案核心能力的认证考试。以下是具体介绍:考试描述:考试主要衡量考生实施计划和管理Azure认知服务解决方案、计算机视觉解决方案、自然语言处理解决方案、知识挖掘解决方案、对话式AI解决方案的能力。考试题型通常包括
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- Veo 3 可以生成视频,并附带配乐
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谷歌最新的视频生成AI模型Veo3可以创建与其生成的剪辑相配的音频。周二,在谷歌I/O2025开发者大会上,谷歌发布了Veo3。该公司声称,这款产品可以生成音效、背景噪音,甚至对话,为其制作的视频增添配乐。谷歌表示,Veo3在生成的视频质量方面也比上一代Veo2有所提升。Veo3从周二开始在谷歌的Gemini聊天机器人应用程序中推出,供谷歌每月249.99美元的AIUltra计划订阅者使用,可以通
- 信息系统项目管理师2025年考试关键知识点梳理-第11章 项目成本管理
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项目成本管理是为了项目在批准的预算内完成,对成本进行规划、估算、预算、融资、筹资、管理和控制的过程。项目成本管理重点关注完成项目活动所需资源的成本,但同时也考虑项目决策对项目产品、服务或成果的使用成本、维护成本和支持成本的影响。因此,项目成本管理还需使用其他过程和许多通用财务管理技术,如投资回报率分析、现金流贴现分析和投资回收期分析等。1、管理基础1.1重要性和意义项目管理主要受范围、时间、成本和
- 项目管理10大知识领域,49个管理过程关键知识点梳理
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职场和发展其他
一、项目整合管理1、制定项目章程输入:商业文件(商业论证、效益管理计划)、协议工具技术:专家判断、头脑风暴、焦点小组、访谈输出:项目章程、假设日志2、制定项目管理计划输入:项目章程、其他工程输出工具技术:专家判断、头脑风暴、核对单、焦点小组、访谈输出:项目管理计划3、指导与管理项目工作输入:项目管理计划、项目文件、批准的变更请求工具技术:项目管理信息系统、会议输出:可交付成果、工作绩效数据、问题日
- Cadence Design Systems EDA介绍(五)--Innovus
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目录Innovus的主要功能1.初始布局规划(Floorplanning)2.详细布局(Placement)3.布线(Routing)4.时序分析与优化(TimingAnalysisandOptimization)5.功耗分析与优化(PowerAnalysisandOptimization)6.面积优化(AreaOptimization)7.签核(Sign-off)Innovus的特点1.高性能2
- Swift × Android:官方工作组成立意味着什么?
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Swift才是未来swiftandroidSQIiOS
发布:2025年6月28日作者:侯仕奇(HouShiqi)1分钟速览SwiftAndroidWorkgroup成立,目标是让Android成为官方支持平台。Swift继macOS/iOS→Linux→Windows之后,再次扩张生态版图,迈向全球最大移动平台。工作组已公开Charter、成员名单与例会制度,并启动CI、SDK打包、架构/API级别规划等工作。这不仅是语言可用性升级,更是跨端研发模式
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子序列的最大交替和—动态规划详解题目描述给定一个数组nums,定义其交替和为:数组中偶数下标元素之和减去奇数下标元素之和(下标从0开始)。例如,数组[4,2,5,3]的交替和为(4+5)-(2+3)=4。现在,给定数组nums,请你找到它的任意子序列,使得该子序列(重新编号,下标从0开始)的交替和最大,返回这个最大交替和。子序列定义:从原数组中删除一些元素后,剩下元素顺序不变组成的数组。你可以选择
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目录一、项目背景11.1创新条件与背景11.2市场竞品分析11.2.1传统保温杯11.2.255度杯21.2.3搅拌杯2二、产品介绍22.1设计理念22.2设计创新点32.3设计方案32.4设计原理42.4.1温差发电搅拌功能设计原理42.4.2杯盖温湿度显示功能设计原理62.4.3物理原理82.4.4保温原理92.4.5测试原理10三、市场分析123.1行业规模123.2目标用户133.3营销思
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OR-Tools是Google开源的优化算法库,支持路径规划、线性规划、约束编程等多种功能。本文将详细介绍在VisualStudio201732位Windows环境下编译OR-Tools9.6的两种方法:联网自动下载依赖和手动编译依赖项,并提供避坑指南。方法一:联网自动下载依赖(推荐新手)步骤1:克隆OR-Tools仓库gitclonehttps://github.com/google/or-to
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在当今数字化时代,优化问题无处不在,从物流配送到生产计划,从资源调度到交通流量优化,这些看似复杂的问题都可以通过专业的工具来解决。Google的OR-Tools正是这样一款强大的运筹学和优化工具包,它为开发者提供了丰富的算法和功能,帮助解决各种复杂的优化问题。一、OR-Tools简介OR-Tools(OperationsResearchTools)是Google开源的一个用于组合优化的软件套件,旨
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- 规划将 IaaS 资源从经典部署模型迁移到 Azure Resource Manager
zangdalei
Market
尽管Azure资源管理器提供了许多精彩功能,但请务必计划迁移,以确保一切顺利进行。花时间进行规划可确保执行迁移活动时不会遇到问题。Note以下指导的主要参与者为Azure客户顾问团队,以及与客户合作迁移大型环境的云解决方案架构师。此文档随着出现新的成功模式而持续更新,因此,请不时地回来查看,了解是否有新的推荐内容。迁移之旅包括四个常规阶段:计划技术注意事项和权衡根据技术要求大小、地理区域和操作方案
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出