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node相关的args属性与＜param＞子标签的区别

 launch文件内：node标签内的标签示例：

node相关的args属性与＜param＞子标签的区别_第1张图片

 可以看到launch文件内的标签在命令行内会转化为--ros-args -p 这样格式的命令，说明标签指定的是ros2内的参数。不能用于传递非ros2的传入参数

如果要传入非ros2的参数需要使用标签内的args属性

node相关的args属性与＜param＞子标签的区别_第2张图片

这个及说明命令成功了

node相关的args属性与＜param＞子标签的区别_第3张图片

 至少看上去比另外2个选项好得多，虽然我任然没有看到模型

初步估计：我下错了版本，我应该下载humble版本的ros_gz,但是我好像下载了ros1版本可能

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