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机器人仿真机器人c++java机器人仿真开发语言模拟仿真
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《如宝物般的玻璃珠》是一部引人入胜的日本电视剧,以细腻的情感描绘和引人深思的故事情节赢得了观众的一致好评。这部剧以1080p超清画质和日语中文字幕呈现,全集共10集,下面就来详细介绍一下这部作品的魅力。提示:文章排版原因,观影资源链接地址放在文章结尾,往下翻就行提示:文章排版原因,观影资源链接地址放在文章结尾,往下翻就行《如宝物般的玻璃珠》讲述了一个关于成长、亲情、爱情和梦想的故事。故事的主角是一
- 结婚前,一定要了解对方这些事
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李银河说:“如果一定要等待爱情,那你内心要足够强大,要做好终身独身的准备,因为爱情发生的几率并不太高。”作为准待嫁女青年,也常常会出现婚前恐惧的症状,会不时地问自己,我遇到的真的是爱情吗?然后从过往的蛛丝马迹中寻找证明爱情的证据,不断地说服自己要始终爱下去,不可中途弃之而去。婚姻像事业和生活一样需要经营,我想每个即将进入婚姻殿堂的人都需要提前给自己上一堂课,学会怎样去过婚姻生活。很多人都将婚姻生活
- SQLite3中级篇(C/C++编程接口)源代码解析
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距离最终版本还有一个月的时间,Microsoft已经交付了.NET9的第二个也是最后一个候选版本。.NET团队在公告帖子中写道[1],“当我们为11月的.NET9正式发布(GA)版本做准备时,我们正在对性能、稳定性和任何其他优化进行最后的润色,使其成为.NET9的最佳版本。.NET9ReleaseCandidate2包含在上线许可证中,因此您在生产应用程序中使用它时可以获得支持。我们鼓励开发人员今
- 风光摄影——余云华
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今天下午一位把摄影当做爱好的非常厉害的风光摄影师——余云华,给我们分享了他这几年的拍摄经历与心得,听完之后,着实佩服。余老师先给我们讲了有关拍摄风光对相机,镜头的基本要求,接着讲到了如何选景取景,用光等基本操作,干货满满,收获颇多。我一直对自然风光摄影很感兴趣,也很向往,听余老师讲过的几个故事后,更是对专职摄影家非常的敬佩。风光摄影,靠的就是天气和运气,一切都是需要等待,而且你也不知道这样的等待是
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读完《翻转课堂与微课程教学法》这本书让我对为何要进行翻转课堂,以及如何进行有了一些了解,教学观念和思想有了一种新的认识。对翻转课堂和微课程早有耳闻,也或多或少地在网络上进行过一些查阅,但都是一些零碎的、浅尝辄止的了解,现在静下心来读这本系统的著作,使我对翻转课堂和微课程有了更清晰的认识。这本书共分为上、下两部分,上篇主要是翻转课堂的相关理论和目前翻转课堂进行的一些案例,后半部主要介绍如何实施翻转课
- 读书笔记06‖《时间管理,如何充分利用你的24小时》
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54分钟,你没有听错,我读完了这本妙趣横生的书!总共128页,平均每分钟2页的阅读速度,我能行,你可以做到!作者用幽默诙谐的语言向我们讲述了时间管理的有效方法,字数不多,风格独特,没有废话!实际上并不单单指你24小时的内容!且来看看这本不占用你时间,但给你提出时间管理的技巧!01.主要结构与内容1.篇章结构上半部分:如何利用时间?下半部分:是否正在使用时间发挥最大效用?2.主要概念(1)意识是时间
- MYOJ_8515:CSP初赛题单4:计算机软件
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更多初赛题单请参见题目整理CSP初赛题目整理题单,谢谢。题目描述1.[J-2015-3]操作系统的作用是()。A.把源程序译成目标程序B.便于进行数据管理C.控制和管理系统资源D.实现硬件之间的连接答案:C解析:操作系统(OperatingSystem,简称OS)是管理计算机硬件与软件资源的系统软件,其主要功能包括:处理器管理(CPU调度)内存管理(分配和回收内存)设备管理(管理输入/输出设备)文
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- 弦断了
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每次推开厕所隔间的门,我总是缓慢的,小心翼翼,幻想推开门发现一具尸体,打破枯燥乏味的生活。我无数次幻想过这个画面,也猜测那一刻我的脸上到底会露出抑制不住的窃喜和满足,还是惊愕的恐惧,仿佛这人因我而死,一个错误的愿望,渴望有人死在这扇门背后。我杀了他,他坐在马桶上,我一刀插进他的脖子,在这个狭小的空间,我的手撞到右侧的隔板,那一刻我恍惚的清醒,想要停止这个动作,可是太晚了,右手握着刀,用力的从侧方插
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不以规矩不成方圆。党章是党的根本大法,也是组织工作的宝典。新时代的党员干部,要时刻牢记习近平总书记的话:“党章是全体党员干部言行的总规矩和总遵循。”时代启华章,日月开新元。党员干部要从党章(修正案)中读懂“为民服务”的深意,那就是不断增强使命感和责任感,在全心全意为人民服务中,谱写新时代发展华章。时刻铭记党的宗旨。水可载舟,亦可覆舟。全心全意为人民服务不是一句客套话,也不是嘴上说说而已。中国共产党
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文章目录前言一、ACL访问控制列表二、原子广播协议(Zab协议)总结前言在分布式系统中,安全访问控制和一致性保证是两大核心需求。本文将深入探讨Zookeeper的ACL权限控制机制和Zab协议的核心原理,帮助读者理解Zookeeper如何保障数据安全性和系统一致性。一、ACL访问控制列表ACL(AccessControlLists)是Zookeeper保护ZNode数据安全的关键机制,它定义了哪些
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- 紫砂壶
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紫砂壶宜兴紫砂壶之所以受到茶人喜爱,一方面是由于紫砂壶造型美观,风格多样,独树一帜,另一方面也由于它在泡茶时有许多优点。(一)紫砂是一种双重气孔结构的多孔性材质气孔微细,密度高。用紫砂壶沏茶,不失原味。(二)紫砂壶透气性能好,使用其泡茶不易变味,暑天越宿不馊。久置不用,也不会有宿杂气,只要用时先满贮沸水,立刻倾出,再浸入冷水中冲洗,元气即可恢复,泡茶仍得原味。(三)紫砂壶能吸收茶汁,壶内壁不刷,沏
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在Next.js12中,动态路由和参数传递主要通过文件系统路由(File-systemRouting)实现。以下是详细步骤和示例:一、创建动态路由文件命名规则在pages目录下创建文件名用[参数名].js格式的文件,例如:pages/posts/[id].js//单个参数pages/[category]/[id].js//多段参数匹配的URL示例/posts/123→id:'123'/ne
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渭南市不仅以其独特的地理风貌和丰富的文化传统著称,也因其提供的亲子鉴定服务而受到广泛关注。为了协助市民和家庭找到值得信赖的亲子鉴定中心,我们特别搜集并整理了2024年渭南市7家正规亲子鉴定中心的详细地址,并提供了一份实用的鉴定指南。以下是对这些中心的全面介绍和相关攻略。渭南7家正规亲子鉴定中心办理地址大全1、渭南市国医基因亲子鉴定中心渭南市亲子鉴定中心地址:渭南市临渭区胜利大街35号咨询范围:个人
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黄爱华老师“小学数学精英教师四阶课程培养秋季课程在成都举办”,作为四川人的我非常荣幸能来参加。张文质老师的“学生在前,老师在后”,“教学从学生的身体出发,生活出发;”黄爱华老师的“大问题,大空间,大格局”大道至简的道理引发我的沉思和共鸣!黄老师行云流水的教学背后是他对教育的情怀与追求,是对数学的敏锐,是不懈的努力。反观自己的教育教学工作,需要努力的太多,通过学习也有深深感触。希望自己以后从基础做起
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最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
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- linux下模拟按键输入和鼠标
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查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
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rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
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/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
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PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
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- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
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今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
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GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
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我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
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编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
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linux nohupnohup
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转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
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- 系统负载剧变下的管控策略
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高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
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假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
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bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
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安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
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TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
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stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
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- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
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关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。