大鱼BIGFISH
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CGAL 过滤三角网算法求取凹包面积

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

该方法是复现了论文中的方法，主要思想是：
（1）首先需要构建二维点云的三角网，在此基础上我们来剔除点云边界可能存在的空隙，这里我们需要指定一个边长阈值。
（2）根据阈值剔除掉外部间隙。若要剔除点云数据边界的外部间隙， 需设定最外层三角形过滤阈值。当外部三角形边长超过阈值时， 则认为此三角形是外部空隙进而剔除。当外部三角形的任意边全部小于阈值时，方可停止检索。

二、实现代码

#include 
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