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大家去网上搜索Android定位location为null没法定位问题,估计有一大堆文章介绍如何来解决,但是最后大家发现基本没用。本文将从Android定位实现原理来深入分析没法定位原因并提出真正的解决方案。在分析之前,我们肯定得先看看android官方提供的定位SDK。默认AndroidGPS定位实例获取LocationManager:mLocationManager=(LocationMana
- android 音量调整
盼雨落,等风起
安卓audio音视频
1流程图2audio_policy_volumes.xml阐述了流跟device的音量范围【AndroidAudio】5、EngineBase加载音量曲线和策略【基于AndroidQ】1.按键处理1.1从输入子系统到音频子系统的处理按键会从inputReader的getEvent到inputDisptacher最后到ViewRootimpl中的ViewPostImeInputStage::proc
- Golang基础笔记九之方法与接口
后端go方法接口类型判断
本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Golang基础笔记九之方法与接口本篇笔记介绍Golang里方法和接口,以下是本篇笔记目录:方法接口用结构体实现类的功能1、方法首先介绍一下方法。方法是与特定类型关联的函数,我们在实现一个函数前,绑定一个类型,就实现了这个类型的方法。比如我们想实现一个结构体的方法,可以如下操作:typePersonstruct{ Namestring Age int
- 如何在YashanDB中实现自动化备份?
数据库
引言在现代数据库管理系统中,数据的安全性和可恢复性越来越受到重视。尤其是在数据可能因人为失误、硬件故障或网络问题而丢失的情况下,自动化备份解决方案显得尤为重要。YashanDB作为一款高性能的关系型数据库,支持多种备份策略以确保数据的安全性和一致性。本文将深入探讨YashanDB的备份机制、支持的备份类型及如何实现自动化备份策略的具体步骤,旨在帮助数据库管理员和技术人员有效管理其数据备份工作。Ya
- 如何在YashanDB中实现数据分区管理
数据库
在现代数据库系统中,随着数据量的持续增长以及业务需求的不断演变,如何高效、灵活地管理数据成为了重要的技术挑战。数据分区管理作为应对大规模数据存储的有效策略,能够显著提升数据库的性能和可管理性。数据分区技术通过将大型表拆分成smallermanageableunits(即分区),为查询、更新和维护提供了更高效的操作机制。本文将深入探讨如何在YashanDB数据库中实现有效的数据分区管理。分区管理的核
- 如何在YashanDB中实现数据趋势预测
数据库
数据趋势预测已成为数据驱动决策中的一个重要方面。在面临海量数据时,如何精确而高效地提取潜在趋势,对于企业的战略规划具有重要意义。YashanDB作为一款高性能的数据库产品,提供多种存储和查询优化功能,使得实现数据趋势预测成为可能。特别是在数据存储结构和多版本并发控制(MVCC)等特性下,趋势预测的场景应用可以得到有效支持。数据分析基础在进行数据趋势预测之前,首先必须了解基础的数据分析过程。Yash
- 如何在YashanDB中实施高效的存储管理?
数据库
引言在现代数据库管理系统中,存储管理是至关重要的组成部分。它不仅影响数据的读取和写入速度,还直接关系到系统资源的利用率和整体性能。在YashanDB中,有效的存储管理能够显著提高数据库的性能和可用性。本文将深入探讨YashanDB的存储结构和管理机制,提供实用的技术分析和建议,以实现高效的存储管理。YashanDB的存储架构物理存储结构YashanDB的物理存储结构是对数据在底层磁盘上的存储方式进
- 如何在YashanDB中实施高效的数据清洗
数据库
在现代数据管理中,高效的数据清洗已经成为确保数据质量和一致性的关键步骤。在面对大量数据的处理时,数据库系统常常遭遇性能瓶颈和数据一致性问题,尤其是在大规模应用场景中。YashanDB作为一个灵活的数据库解决方案,提供了多种功能强大的数据清洗工具,能够有效提升数据处理效率,帮助用户更好地维护和使用数据。本文旨在探讨如何在YashanDB中实施高效的数据清洗,涵盖核心技术、最佳实践以及具体实施建议。核
- 如何在YashanDB中实现多级缓存策略
数据库
随着大数据时代的到来,数据存储和访问的效率要求越来越高。数据库技术在面对海量数据、高并发访问时,性能瓶颈逐渐凸显,尤其是响应时间和系统吞吐量成为开发者和DBA关注的重点。为了解决这些问题,缓存策略被引入作为一种有效的解决方案。然而,不同类型的缓存(如内存缓存、磁盘缓存等)之间需要协调工作,以达到最佳性能。在此背景下,YashanDB作为一个云原生数据库,支持多级缓存策略,为数据访问提供了灵活的加速
- Python训练营打卡 Day53
yunvwugua__
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对抗生成网络知识点回顾:对抗生成网络的思想:关注损失从何而来生成器、判别器nn.sequential容器:适合于按顺序运算的情况,简化前向传播写法leakyReLU介绍:避免relu的神经元失活现象对抗生成网络(GAN)知识点回顾对抗生成网络的思想思想:就像在餐厅中,有一个厨师(生成器)负责制作假菜,一个评论家(判别器)负责区分真菜和假菜。厨师的目标是制作出评论家无法区分的假菜,而评论家的目标是找
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公司项目需要连接2个MySQL数据库背景介绍:公司项目是基于fastadmin1.4.0.20230711开发的,里面用到的thinkphp版本是5.0.25,项目涉及到小程序端和设备端,之前做的是两个项目,但是部署在同一台服务器上,分别对应两个数据库,之前两个项目之间的交互是通过互相调用对方接口的方式实现的,优化的时候就想通过在一个项目中连接两个MySQL数据库的方式,避免互相调用带来的性能开销
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在本研究中,我们研究了基于You-Only-Look-Once(YOLO)架构的端到端融合模型的有效性,该模型可同时检测和分类数字乳房X光检查中的可疑乳腺病变。包括四类病例:肿块、钙化、结构扭曲和正常,这些病例来自包含413个病例的私人数字乳房X光检查数据库。对于所有病例,先前的乳房X光检查(通常是1年前扫描的)均报告为正常,而当前的乳房X光检查被诊断为癌变(经活检证实)或健康。方法:建议将基于Y
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王奥雷
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Python电子书汇集了基础语法、面向对象编程、标准及第三方库使用、文件操作、网络编程、并发编程、单元测试与调试、Python2与Python3的区别等核心知识点。通过实例和项目案例,帮助读者在Web开发、数据分析、人工智能等应用领域提升编程技能,跟上Python的技术进步。1.Python基础语法介绍Python作为一种高级编程语言,其易读性和简洁的语法使其
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kotlin读取json文件
json是App进行网络通信最常见的数据交互格式,Android也自带了json格式的处理工具包org.json,该工具包主要提供了JSONObject(json对象)与JSONArray(json数组)的解析处理。下面分别介绍这两个工具类的用法:1、JSONObjectJSONObject的常用方法如下所示:构造函数:从指定字符串构造出一个JSONObject对象。getJSONObject:获
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每一天都要努力^
C++入门c++开发语言
目录函数重载概念函数默认参数基本规则违反规则的示例优点与缺点优点:缺点:函数重载注意:出现二义性的原因解决办法函数重载概念在同一个作用域下,函数名相同,参数列表不同(参数的类型、数量不同)。对参数列表相同返回值不同的函数不行。返回值并未要求(可以相同,可以不同),仅按照返回类型区别,不能构成函数重载。函数C++中允许函数的参数列表指定默认值,而且这个默认值必须从右向左依次指定不能间断,一般在函数的
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基于Flutter的web登录设计1.概述本文档详细介绍了基于FlutterWeb的智能家居系统登录模块的设计与实现。登录模块作为系统的入口,不仅提供了用户身份验证功能,还包括注册新用户的能力,确保系统安全性的同时提供良好的用户体验。本文档中的前端代码示例摘录自项目中的smarthomefe目录,后端服务代码摘录自fcgiServer目录。这些代码共同构成了完整的登录系统实现。项目源码:https
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第1章基础准备及入门本章有三个目的:一是讲述MATLAB正常运行所必须具备的基础条件;二是简明地介绍MATLAB及其操作桌面Desktop的基本使用方法;三是全面介绍MATLAB的帮助系统。本章的前两节讲述:MATLAB的正确安装方法和MATLAB环境的启动。因为指令窗是MATLAB最重要的操作界面,所以本章用第1.3、1.4两节以最简单通俗的叙述、算例讲述指令窗的基本操作方法和规则。这部分内容几
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#精通Redisredis性能优化
硬件CPU选择高性能的多核CPU:Redis是单线程处理请求的,性能取决于单个核心的处理能力。选择高主频(3GHz以上)的CPU能有效提高Redis的单实例性能。然而,多个Redis实例可以并行运行在不同的CPU核心上,因此多核CPU仍然有助于提高整体的吞吐量。避免超线程(Hyper-Threading):在高负载下,超线程技术可能会导致CPU争用和缓存冲突,从而影响性能。在BIOS中禁用超线程,
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区块链技术是一套融合密码学、分布式系统与经济激励的复合型技术体系,以下是其核心组件及应用架构的全面解析:一、区块链核心技术栈1.分布式账本技术(DLT)核心原理:多节点共同维护不可篡改的数据链数据结构:哈希指针哈希指针区块N区块N+1区块N+2关键创新:默克尔树(MerkleTree)实现高效数据验证2.密码学保障技术算法示例应用场景非对称加密ECC/secp256k1,RSA数字签名(设备身份认
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暴力破解就是通过不断穷举可能的密码,直至密码验证成功,暴力破解分为密码爆破和密码喷洒,密码爆破就是不断的去尝试不同的密码,密码喷洒就是通过已知密码不断去尝试账号。下面介绍6款常见的暴力破解工具。01hydraHydra(九头蛇)是THC组织开发的,是一款非常流行的密码破解工具,可以对多种服务的账号和密码进行爆破,包括Web登录、数据库、SSH、FTP等服务,支持Linux、Windows、Mac平
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一、网安学习成长路线图网安所有方向的技术点做的整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。二、网安视频合集观看零基础学习视频,看视频学习是最快捷也是最有效果的方式,跟着视频中老师的思路,从基础到深入,还是很容易入门的。三、精品网安学习书籍当我学到一定基础,有自己的理解能力的时候,会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料,这些笔
- 《密码爆破漏洞详解》——黑客必修的入门操作( 建议收藏 )
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隔壁老张:“狗剩啊,隔壁xx村的王姐家的女娃好漂亮,我想盗她qq啊,你帮我把”狗剩:“我不会呀”村里大妈:“那个狗剩啊,盗个qq号都不会,他妈妈还好意思说他是学网络安全当黑客的”密码爆破漏洞详解密码爆破介绍密码爆破使用场景密码爆破利用思路防范密码爆破密码的复杂性密码加密登录逻辑验证码登录次数限制密码爆破介绍密码爆破又叫暴力猜解,简单来说就是将密码逐个尝试,直到找出真正的密码为止,本质上是利用了穷举
- 如何在YashanDB中管理数据模型变更
数据库
在现代企业中,数据模型的变更管理扮演着关键角色。无论是扩展现有业务,还是应对新的需求,业务模型的改变往往需要相应的数据模型更新。如何有效地管理这些变更,确保数据的完整性、一致性及应用的高可用性,成为了数据架构师和开发者必须面对的重要问题。本文将详细探讨在YashanDB中管理数据模型变更的策略和方法,旨在提升对YashanDB数据库技术的理解及应用能力。数据模型变更管理的关键要素版本控制与变更日志
- 如何在YashanDB数据库中实现数据查询优化
数据库
在现代信息技术环境中,数据量的快速增长使得数据库的性能优化成为重要课题。如何提升查询速度,降低资源消耗,成为了数据库管理人员和开发者必须面对的挑战。有效的数据查询优化不仅能提高响应时间,还能显著提升用户体验与系统效率。在YashanDB数据库中,优化数据查询需从多个技术角度进行综合考量与实际应用。利用索引技术优化查询索引是提升数据库查询性能的常用手段。在YashanDB中,主要支持BTree索引、
- 如何在YashanDB数据库中实现数据模型的简化
数据库
在现代数据库技术领域,数据模型的复杂性经常导致性能瓶颈和维护困惑。随着数据规模的增长和业务诉求的增加,复杂的数据结构、冗余的存储和不必要的关联关系都会影响整体数据库的性能和可维护性。特别是在面对动态变化的业务需求时,灵活性和扩展性成为关键因素。YashanDB提供了一系列功能强大的工具和机制,能够有效简化数据模型,提升数据库性能,并增强数据操作的灵活性。本文章旨在为数据库开发者和架构师提供技术洞见
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod