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free-xx
NvidiaJetson平台相机开发驱动开发jetsonorinnvidia
1.问题描述正在将相机驱动程序从R35.4迁移到R36.3;驱动程序在R35.4上工作正常,但在R36.3上不工作GStreamerwithnvarguscamerasrc采集异常但是v4l2-ctl采集正常2.常规问题排查2.1查询图像格式$v4l2-ctl-d/dev/video0--list-formats-extioctl:VIDIOC_ENUM_FMTType:VideoCapture[
- Java 集成MySQL+MyBatis实战(含代码)
C_V_Better
javamysql架构设计javamysqlmybatis后端数据库
在Java开发中,MyBatis是一个功能强大的持久层框架,它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis使用简单的XML或注解用于配置和原始映射,将接口和Java的POJOs映射成数据库中的记录。本文将通过实战案例,详细展示如何使用MyBatis集成MySQL,实现对数据库的增删改查操作。一、环境准备在开始编写代码
- 七.工控之工控机专题
小何的Blog
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1.防止工控机突然断电导致数据丢失防止工控机突然断电问题后,数据无法及时保存在磁盘问题,可以有如下2种举措:安装UPS电源。添加磁盘阵列功能。2.CPU选择Intel的E系列CPU是服务器专用,主打超长时间稳定运行,多线程任务处理,而Intel的I系列CPU是桌面级的,主打游戏娱乐、办公设计。这个是完全不同的两个产品线,没有好坏之分,服务器就E,普通电脑就I。因此在工业领域,尤其是一些对电脑、系统
- 【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇
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工业相机工业相机机器视觉机器视觉硬件工业照相机1024程序员节
工业相机是一种非常重要的机器视觉器件,它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号,再通过模数转换器(ADC)将其转化为数字信号,最后以标准的视频信号输出。工业相机在机器视觉领域得到了广泛应用,包括质量控制、工业检测、医疗诊断、安全监控以及交通管理等诸多领域。目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说,机器视觉是用
- stm32电机驱动模块
想要成为糕手。
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电机驱动模块是智能车等电子设备中用于驱动电机运转的重要部件,它能将微控制器输出的控制信号转换为足够的功率和电流来驱动电机。以下为你详细介绍电机驱动模块的相关信息:常见类型1.L298N电机驱动模块特点高电压、大电流驱动能力:能够驱动高达46V的电机,持续输出电流可达2A,瞬间峰值电流能达到3A,适用于驱动各种中小型直流电机。双通道控制:可以同时控制两个直流电机的正反转和调速,也能用于驱动一个步进电
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如梦@_@
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序列化:可以理解为压缩反序列化:可以理解为解压Python中序列化和反序列化其实就是一个正反两个过程。序列化就是将Python对象转化为json格式,因为Python对象只有Python语言能够识别,如果想把数据发给Java代码写的程序,那么就识别不了,所以就有一个中间的格式:json,Java中也是一样,就是将Java的数据类型转换成json格式。反序列化就是,Python接收数据的应该是Pyt
- 1150针cpu性能排行_二手电脑桌面级CPU(中央处理器)之-至强处理器
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至强处理器出色的性能和支持更多的并发连接数,特别是在需要多线程运行的场景中优势相比酷睿系列是很明显的(例如处理大量的数据交换,视频压制转码,处理网站大量的IIS连接请求)。一、在桌面级处理器中具有一席之地的至强处理器因为咱这里介绍的是桌面级的处理器,有两款至强处理器我不得不介绍一下,因为他们常常运用在桌面级的台式机中。1、E31230V222纳米架构IvyBridge1155针四核心线程数量八线程
- c语言%.4f,4f,4F法则是什么
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c语言%.4f
4F法则是什么KISS是keepitSimpleStupid,即“使之简单笨拙”。是指广告创意的简洁原则,广告创意主题要突出,信息要凝练,无关紧要的要删去。电视广告镜头要破除繁琐,反映主信息;平面广告要讲究视觉流程,突显主题,越单纯越易为受众接受。4F是指优秀的...c语言中.4f是什么意思.4f是用于输出浮点数的格式字符串,输出时保留四位小数,输出宽度为10位,不足十位右侧补空格,超过十位按实际
- Pytorch实现mnist手写数字识别
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>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者:[K同学啊]**我的环境:语言环境:Python3.8编译器:JupyterLab深度学习环境:torch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu113一、前期准备1.设置GPU如果设备上支持GPU就使用GPU,否则使用CPUimporttorchimporttorch.nnasnnimpo
- redis结合lua脚本解决多线程并发安全问题
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文章目录前言原子性单线程模型总结前言我们知道,多线程并发访问共享数据的时候,可能会造成并发安全问题,这是由于并发时多个线程相互穿插造成的问题;可以通过加锁,使得多个线程串行执行解决。当访问的是redis中的共享数据时,除了可以通过加锁解决,还可以使用lua脚本解决。本文针对redis结合lua脚本解决多线程并发安全问题,记录下个人的理解。原子性首先何为原子性?原子性是指操作不可分割,要么全部执行成
- matlab中将数据保存为txt文件_matlab中将数据输出保存为txt格式文件的方法
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将matlab中数据输出保存为txt或dat格式总结网上各大论坛,主要有三种方法。第一种方法:save(最简单基本的)具体的命令是:用save*.txt-asciixx为变量*.txt为文件名,该文件存储于当前工作目录下,再打开就可以打开后,数据有可能是以指数形式保存的.例子:a=[17241815;23571416;46132022;101219213;11182529];saveafile.t
- Amazon S3导入Salesforce对象的ETL设计和导入状态日志管理
weixin_30777913
pythonspark大数据云计算aws
使用Salesforce提供的BulkAPI将AmazonS3文件导入对应的Salesforce表,有四个不同Salesforce环境,dev、qa、uat和prod,对应不同的Salesforce的实例,AWS上设计ETL,将AWSS3文件导入制定配置环境的Salesforce表,导入成功或者失败的记录到不同的两个目录下,都写入到S3上面另一个bucket的目录下,目录名包括Saleforce表
- 知识图谱neo4j—利用python进行知识入库
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- uniapp 可视化开发_dragUI 基于uni的可拖拽可视化编程web模板
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更新记录1.0.1(2019-12-02)忘了搞colorUI的模板,会导致下载项目后找不到样式的问题。更新了README添加了演示视频1.0.0(2019-12-01)2019/12/1更新代码注释,说明查看更多dragUI文档目录hope用于UNI可拖拽可视化编程在线演示demo地址一个简单创建helloworld界面的视频,github不会放视频,放在bilibli了dragUI演示视频效果
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这应该算stm32裸机用户转linux嵌入式系统的入门学习笔记。【鲁班猫】39-vnc远程桌面连接鲁班猫_哔哩哔哩_bilibili本集的鲁班猫的视频介绍中,没有清晰明确指出需要linux开发板接入网络,接入网络可以使用有线网口或者wifi路由,有些提示信息是来自开发板还是win电脑屏幕并不是很明确。stm32开发需要win+keil+stlink+开发板。linux嵌入式系统应用开发需要:lin
- MongoDB 云上数据迁移之纯手工操作实用教程
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文档型数据库服务华为云数据库免费迁移数据复制服务DRS华为华为华为云数据库MongoDB数据库迁移
我们为用户提供MongoDB服务的过程中,发现很多用户都有在云服务商之间迁移数据的需求。在没有专业迁移工具的时候,如何实现数据库跨云迁移?今天我们就分享下利用开源工具进行纯手工操作MongoDB数据库迁移的方案。本方案基于MongoDB3.2.7版本进行讨论,迁移目标数据库为华为云DDS数据库,源库为自建或其他云服务商MongoDB数据库。注意:本篇文章涉及的迁移方案是特定场景下的一种方案,有其局
- (Oracle)SQL优化技巧(一):分页查询
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目录分页查询框架分页查询注意事项有序/无序分页事务带来的影响分页查询与索引排序字段索引实验组合索引实验利用ROWNUM进行分页查询的方法在各版本都是适用的,11g,12c,19c都可以使用该方法哦。在分享分页查询方法之前,需要先聊下ROWNUM,这玩意儿要是聊不清楚,那这个方法就不太好理解。伪列ROWNUM是Oracle的一个伪列,并不真实存在于表结构中。行号ROWNUM作用记录是返回结果集中的每
- MongoDb的“not master and slaveok=false”错误及解决方法
chen88358323
DBmongo
原文链接在SECONDARY查询出发现如下错误:SECONDARY>showcollections;SatAug415:29:00uncaughtexception:error:{"$err":"notmasterandslaveok=false","code":13435}这是正常的,因为SECONDARY是不允许读写的,如果非要解决,方法如下:SECONDARY>rs.slaveOk();
- 微服务之消息队列
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在微服务架构中,服务之间的通信至关重要。而消息队列(MessageQueue,MQ)作为一种异步通信机制,能够有效解耦服务,提高系统的可扩展性、可靠性和最终一致性。1.微服务为什么要使用消息队列?在微服务架构中,服务之间通常通过同步调用(如RESTAPI)进行通信。然而,同步调用存在以下问题:耦合度高:服务之间直接依赖,任何一个服务出现故障都会影响其他服务。性能瓶颈:同步调用会阻塞线程,当调用链路
- Django之admin后台管理
除却巫山不是云@
djangopython后端
admin配置步骤:1.创建后台管理账号输入命令pythonmanage.pycreatesuperuser之后,设置用户名,密码,邮箱。输入命令pythonmanage.pyrunserver启动项目,打开127.0.0.1:8000/admin/进入后台管理界面,截图如下:输入设置的用户名和密码即可登录。如下所示:
- MySQL常见错误码及解决方法(1130、1461、2003、1040、2000、1049、1062、1129、2002、1690等)
BestRivenCHN
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目录【问题1】、FATAL:error1130:Unknownerror1130【问题2】、FATAL:error:1461【问题3】、ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron""(113)【问题4】、FATAL:error2003:Can'tconnecttoMySQLserveron'172.19.111.151'(111)【问题5】、mysql
- Django中的超级管理员相关操作
胜天半月子
Webdjango数据库python
超级管理员操作场景描述添加超级管理员删除超级管理员更改超级管理员名称场景描述在进行管理员操作的时候,密码忘记,导致超级管理员无法使用,因此网上搜索相关操作,进行总结记录相关操作都是在控制台完成Terminal添加超级管理员pythonmanage.pycreatesuperuser(就是createsuperuser连接在一起)删除超级管理员pythonmanage.pyshellfromdjan
- 模型GPU->NPU(Ascend)迁移训练简述
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目录一、迁移训练流程图解二、详细流程步骤1.模型训练与日志记录2.跨平台精度对齐对比3.问题定位与修复4.迭代验证三、关键技术点四、常见问题与解决方案一、迁移训练流程图解通过华为云的modelart进行运行环境选型北京四使用GPU进行模型训练,生成gpulog.json文件,记录损失函数等信息。然后,使用ptdbg_ascend工具进行精度收集,生成dump文件,由于文件过大,上传到obs桶。贵阳
- 【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人
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开源硬件机器人嵌入式硬件单片机c++带样式的Web聊天机器人ESP32DeepSeek
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- c#quartz触发_C# 定时调度之Quartz
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c#quartz触发
工作中我们经常碰到定时或者固定时间点去做一些事情,然后每天到时间点就会去做这样的事情,如果理解这样的场景,我们就要引入今天我们的主角Quartz,其实这个跟数据库的作业类似,但是不仅仅局限于数据库。一:quartZ引入&三大核心对象简介1:在项目中打开Nuget管理,然后搜索QuartZ,现在最新的版本是3.0.7,需要在Framework4.5.2上面使用。2:quartZ的三大核心对象A:IS
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
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- asp.net core系统记录当前在线人数
王焜棟琦
asp.netcore后端asp.netcore
实时记录当前在线人数,登录后保持120秒在线状态,在线状态保存在缓存中,采用滑动过期,在120秒内请求了系统,自动续活120秒;超过时间则移除用户在线状态;需要在登录过滤器标记用户在线状态需要排除循环请求的url,比如定时请求的待办数量登录成功后标记用户在线web记录当前在线人数状态usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Li
- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
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腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st