嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux基础第四天-Linux平台搭建（物联技术666）

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上午：嵌入式系统的搭建 

下午：烧写bootloader，kernel，文件系统

教学内容：

1、安装ADS；ADS不带系统的程序编写

2、调试开发板，链接开发板

3、安装H-JTAG链接ARM；为了ADS服务的，为了下载程序用的。

4、用x-shell链接开发板；利用的串口通信

5、无操作系统开发流程

先选择硬件-》start（一般芯片厂商提供启动程序）-》初始化接口硬件-》应用

6、有操作系统开发流程

选择硬件-》启动引导程序-》启动内核-》启动根文件系统-》初始化硬件接口-》应用

7、通常基于linux系统的嵌入式开发步骤如下：

1).开发目标硬件系统：如选择微处理器、Flash及其它外设等

2).建立交叉开发环境：安装交叉编译工具链、配置串口通信工具、配置网络通信工具等

3).开发Bootloader：移植Bootloader，如vivi

4).移植linux内核：如linux2.4.18内核移植

5).开发根文件系统：如cramfs文件系统的制作   (移植)

6).开发相关硬件的驱动程序：如LCD、网卡、GPIO等  (一般都是移植，没移植就修改驱动程序)

7).开发上层的应用程序：如网络、QT GUI开发

8、嵌入式linux软件系统由bootloader、kernel、root filesystem构成，如下：

    bootloader:  vivi        u-boot.bin

    kernel:     zImage      uImage         (一个内核镜像)

    rootfs:     rootfs.cramfs  rootfs.yaffs

VIVI启动zImage ,u-boot启动uImage

rootfs.cramfs只能读不能写文件系统；rootfs.yaffs可读可写

9、烧写vivi,u-boot zImage 等有三种方式：

win的附件中的超级终端：

       启动开始-》附件-》通讯-》超级终端-》取消（位置信息）-》YES-》取名（新的连接）-》确定-》取消（位置信息）-》YES-》连接时选用COM1(波特率115200)。

H-jtag烧写：     

LSJF24X0烧写：简单，速度很慢，建议至烧写boot；

第一步：必须烧写vivi或者u-boot;软件可以利用LSJF20X0软件烧写

第二步：如果烧写的是vivi;可以利用H-jtag、LSJF24X0和XP的超级终端下一步烧写；

             因为LSJF24X0烧写太慢，所以注重讲解H-jtag和超级终端方法；

             超级终端：选用串口，连接开发板，复位，马上按空格；进入vi，利用命令下面

         bon  part  0         (格式化nand flash，若执行了此命令，需要

         bootloader，轻易不要使用)

         load  flash  vivi     x（下载image下vivi）（同样也可以传送u-boot）

         load  flash  kernel   x（下载image下zImage）

         load  flash  root     x（下载cramfs格式的文件系统）

         load  yaffs  root    x（下载yaffs格式的文件系统）

         分别将前面编译得出的镜像烧入开发板中，以启动我们的开发板。

         输入命令之后：点传送-》发送文件（协议选择Xmodem）-》选择文件；

         此种方式也可以烧写u-boot； load flash vivi x（传送文件的时候用u-boot就可      以了），接下去通过超级终端把zImage 和rootfs.yaffs一次装完。如果是利用              LSJF24X0烧写的u-boot，就直接跳到第三步。

第三步：根据不同的开发板，按照如下说明，对环境变量进行不同的设定：

          命令如下：（中间空格分开）

         #setenv bootargs ‘noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc                     console=ttySAC0(是零)  uda134=old tftlcd=v11’    //设定变量        

         #saveenv     //保存变量

其中：    uda134=old（表示老板子声卡接口 s3c2440 board V1.1）

       uda134=new（表示新板子声卡接口 s3c2440 board V2.0）

       tftlcd=v11（tftlcd module V1.1）

       tftlcd=v12（tftlcd module V1.2）

请根据自己的板子进行设定

将主机与开发板通过网线连接，修改访问服务器的ip地址

命令如下：

#setenv serverip 192.168.221.33   (tftp 服务的主机地址，根据自己所处的环境进行设置)

#setenv ipaddr   192.168.221.34  //开发板IP，同上

#saveenv                     //保存变量

#ping 192.168.221.33          //测试网络联通情况，可多试几次，若显示…alive，则表示网络联通正常，否则请检查网络连接

   注意：若采用PC机与开发板直连方案，则需将windows IP实现设为静态IP，否则windows ip会因网线断开而获得不了ip。

在本机建立tftp 服务：并设定linux 相关镜像路径到linux_platform_2.6.34_image目录，如下图：

   注意：有时候此软件获得不了本机IP，可以关闭软件，在上一步ping 完成后快速打开，可解决此问题。

下载 内核（kernel） 以及 文件系统（root）

命令如下：

#update boot       （如果之前存在u-boot，即可更新u-boot）

#update kernel      

#update yaffs        （时间比较长，请耐心等待。。。）

重启开发板

串口：com1或serial

并口：LPT

校正鼠标：

ts_calibrate命令校正屏幕；

解决每次自动进入QT系统的问题？

ps显示进程，找到fluidlauncher -qws；

kill杀死这个进程；

再次运行的方法：

找到fluidlauncher；在/urs/qt/bin/

./fluidlauncher -qws &

每次开发板复位都要重新设置的问题？

把配置放在/etc/profile里面可以让配置命令每次自动执行。

其中加了#的是不执行；

cd /home

ifconfig eth0 up

....

mount ...

这些命令都是重启之后要重新设置命令；输入到profile后，每次复位会自动设置。