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python
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- Python 在 AI 领域的应用:从零构建你的第一个 AI 模型
嵌入式Jerry
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引言人工智能(AI)已经成为现代科技的核心,而Python是AI领域最受欢迎的编程语言之一。其强大的库和框架,如TensorFlow、PyTorch、scikit-learn,使AI开发变得更加简单高效。本文将带你深入理解Python在AI中的应用,并通过机器学习(MachineLearning)和深度学习(DeepLearning)的实际示例,讲解如何构建一个AI模型。1.Python为什么适合
- Python自学指南:从入门到进阶(第一天)
Small踢倒coffee_氕氘氚
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Python作为一门简洁、易读且功能强大的编程语言,深受初学者和专业开发者的喜爱。无论你是编程新手,还是有一定编程经验想学习新语言,Python都是一个绝佳的选择。本文将为你提供一份详细的Python自学指南,帮助你从入门到进阶。---##一、为什么选择Python?1.**简单易学**:Python语法简洁,接近自然语言,适合初学者快速上手。2.**应用广泛**:Python在数据分析、人工智能
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DjangoORM:简化数据库交互的利器摘要随着互联网技术的飞速发展,Web开发越来越受到重视。Django作为一款流行的PythonWeb框架,以其高效、安全、可扩展等特点受到了广大开发者的喜爱。其中,DjangoORM(对象关系映射)是Django框架的核心组件之一,它为开发者提供了一种简单而强大的方式来与数据库进行交互。本文将深入探讨DjangoORM的原理、优势、使用方法以及一些高级技巧,
- Oracle 12c多租户架构总结
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>Oracle数据库12c的一大创新即是其采用的多租户架构。对于多租户这项新功能,业内的评价褒贬不一。有的声音认为,这项功能的用处不是特别大,但在某些场景或特定的环境下,多租户依然有它的用处。其最大的用处就在于整合数据库。在一些小的系统环境中,多租户的特点就可以显现出来,其可以进行有效的整合,这样可以减少成本、降低管理的复杂度。多租户架构通过对不
- Python接口自动化测试:断言封装详解
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在进行API接口测试时,断言起着至关重要的作用。断言是用于验证预期结果与实际结果是否一致的过程。在Python中,我们可以利用一些库来实现断言功能。1.安装必要的库在Python中,我们主要会使用两个库:requests和jsonpath。requests库用于发送HTTP请求,而jsonpath库则用于解析JSON数据。首先,我们需要安装这两个库。打开命令行,输入以下命令:pipinstallr
- 全面掌握Python&Java分层自动化测试:从单元测试到安全检测的完整指南
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分层自动化(LayeredAutomation)是一种软件测试策略,通过将自动化测试分为不同层次或阶段,针对不同类型的测试需求,确保测试覆盖的全面性以及提高测试效率。这种方法通过分解复杂的测试任务,将其分配到适当的层级,从而降低测试的维护成本并提高自动化测试的稳定性和复用性。通常,分层自动化包括以下几层:1.单元测试层(UnitTestLayer)定义:单元测试是针对代码中的最小功能单元(通常是函
- 开源替代Manus项目深度解析与API能力全景对比
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本文为原创作者:YuKeeHggAI代理工具Manus因其卓越的任务自动化能力而备受瞩目,特别是在分析简历、创建网站等复杂任务上表现出色。然而,其邀请码机制导致获取成本高昂且访问受限。为应对这一问题,开源社区迅速推出了OWL、OpenManus和OpenHands三个免费替代方案。这些项目不仅降低了使用门槛,还提供了类似的功能,体现了技术开放与共享的精神。本文将对这三个项目进行详细分析,涵盖背景、
- pip安装Python包时,遇到错误“required to install pyproject.toml-based projects”
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1.确保你的Python环境是最新的。在命令行中运行以下命令更新pip:pipinstall--upgradepip2.确保你已经安装了setuptools和wheel这两个Python包:pipinstallsetuptoolswheel3.如果问题仍然存在,你可能需要检查你是否安装了正确的Python版本。某些Python包可能只支持特定版本的Python。你可以使用以下命令检查你的Pytho
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JupyterNotebook1.安装condainstalljupyter2.使用#激活虚拟环境condaactivateeny_Python3.12#启动jupyterlab
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计算机毕业设计Python+uniapp今日健康饮食食谱小程序(小程序+源码+LW)该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程项目运行环境配置:Pychram社区版+python3.7.7+Mysql5.7+uni+HBuilderX+listpip+Navicat11+Django+nodejs。项目技术:django+python+UNI等等组成,B/S模式+pychram
- 社团周报系统可行性研究-web后端框架对比-springboot,django,gin
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对于目前市面上web后端框架,我主要了解到的就是springboot,djangogin等,分别对应javapythongo三种语言,目前我比较熟悉的就是springboot目录springboot框架简介优点缺点适用场景与需求匹配度django框架简介优点缺点适应场景与需求匹配度gin框架简介优点缺点适用场景与需求匹配度springboot框架简介Spring是一款开源的轻量级java开发框架,
- 全星FMEA软件:企业高效提升研发项目FMEA作业效率的精致之选
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全星FMEA软件系统是一款高效、智能的失效模式及影响分析工具,广泛应用于汽车、电子、机械等行业。该系统基于2019版FMEA手册开发,严格遵循七步方法,能够全面识别潜在风险并提前制定应对措施。FMEA软件系统的适用范围全星FMEA软件系统功能特点1.自动化分析:系统内置丰富的数据库和算法模型,可自动生成FMEA表格,进行风险优先级排序,并推荐优化措施,大幅提升分析效率。2.知识库管理:支持企业FM
- 数据挖掘实战-基于Catboost算法的艾滋病数据可视化与建模分析
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数据挖掘实战合集python人工智能数据挖掘信息可视化数据分析
♂️个人主页:@艾派森的个人主页✍作者简介:Python学习者希望大家多多支持,我们一起进步!如果文章对你有帮助的话,欢迎评论点赞收藏加关注+目录1.项目背景2.数据集介绍
- 基于YOLOv5的无人机农田监测系统实现与UI界面设计
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一、引言随着无人机技术和深度学习算法的快速发展,农业领域逐渐引入了智能化监测手段。无人机农田监测结合了无人机的高空拍摄能力和计算机视觉技术,能够实时获取农田的图像数据,并对作物生长状态、病虫害检测、土地使用情况等进行智能分析。深度学习中的目标检测技术,如YOLOv5,能够帮助实现精准的农田监测,提供自动化的解决方案。在这篇博客中,我们将介绍如何利用YOLOv5进行无人机农田监测,如何使用图形用户界
- 嵌入式行业全景透视:前景、挑战与从业者发展路径
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Python描述代码描述爬网站的页面配合正则表达式设置定时任务仅学习参考,切勿使用其他用途代码importreimportscheduleimporttimefromurllib.requestimporturlopenclassSpider:def__init__(self):#初始化代码...pass#self.start_schedule()#需要爬的网址url='https://www.*
- pytorch安装记录
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在conda中创建环境(condacreate-npytorch1python=3.12),接着进入pytorch1环境(condaactivatepytorch1)。使用官网命令安装pytorch,第一次安装显示python版本过高,torchaudio和torchvision不支持3.12,python3.10可以同时满足,于是准备换成3.10。删除环境,首先切换到base环境(condaac
- 笔试题1:电商销售数据处理与分析
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笔试题1电商销售数据处理与分析:某电商平台提供了一份销售数据文件sales_data.csv,包含以下字段:order_id(订单ID)、customer_id(客户ID)、product_name(产品名称)、quantity(购买数量)、price(产品单价)、order_date(订单日期,格式为YYYY-MM-DD)。请使用Python的Pandas库完成以下任务:读取sales_data
- npm下载canvas报错
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npm下个canvas报错了,网上说的一堆方法都无效。特来记录下。canvas库说是要本地编译,需要本地的一些环境。跑canvas脚本报错。提示是需要安装python大于3.6.0的版本。根本原因是canvas下载完成后需要执行这句话node-pre-gypinstall--fallback-to-build--update-binary一般有两种解决方法第一种是下载编译好的适合自己操作系统的二进
- 爬虫必备scrapy-redis详解
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爬虫项目入门爬虫scrapyredispython数据库ip代理池分布式
一、概述1.1定义Scrapy-Redis是基于强大的Python爬虫框架Scrapy开发的分布式爬虫组件。它巧妙地借助Redis数据库,实现了请求对象的持久化存储、请求去重的持久化管理以及分布式爬取功能。这使得原本在单节点运行的Scrapy爬虫能够在多个节点上并行工作,极大地提升了爬取效率和处理大规模数据的能力。1.2功能分布式爬取:Scrapy-Redis允许将爬取任务分配到多个爬虫节点上同时
- OWL 开源智能体框架:颠覆闭源垄断,以 57.7% GAIA 得分打造全能 AI 代理新标杆
几道之旅
人工智能智能体及数字员工开源人工智能
一、项目背景与定位OWL是由CAMEL-AI团队开发的一款开源通用智能体框架,旨在复刻并超越闭源项目Manus的功能,成为GAIABenchmark性能最强的开源AI代理工具。其核心目标是通过灵活、开放的技术架构,推动AI智能体在任务自动化与协作领域的发展。1.开发动因打破闭源垄断:Manus虽功能强大,但闭源与高价邀请码(曾被炒至数万元)限制了开发者与普通用户的使用。OWL以完全开源、免费的方式
- python爬虫是什么架构_Python爬虫是什么?常用框架有哪些?
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python爬虫是什么架构
大家都知道python是一门多岗位编程语言,学习python之后可以从事的岗位有很多,python爬虫便在其中,不过很多人对python不是很了解,所以也不知道python爬虫是什么,接下来带着你的疑问小编为大家介绍一下。Python是一门非常适合开发网络爬虫的编程语言,相比于其他静态编程语言,Python抓取网页文档的接口更简洁;相比于其他动态脚本语言,Python的urllib2包提供了较为完
- 【深度学习】服务器常见命令
红烧白开水。
服务器运维
1、虚拟环境的安装位置先进入虚拟环境whichpython2、升序查看文件内容ls-ltr3、查看服务器主机空间使用情况df-hdf-h.4、查看本地空间使用情况du-sh./*du-sh*|sort-nr5、查找并删除进程#查找psaux#删除kill-KILLpid6、查看服务器配置lscpuuname-alsb_release-acat/etc/*release7、文件和目录操作ls:列出目
- Triplet Loss原理及 Python实现
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DiffusionModelspython深度学习机器学习
Tripletloss最初是谷歌在FaceNet:AUnifiedEmbeddingforFaceRecognitionandClustering论文中提出的,可以学到较好的人脸的embeddingTripletLoss是一种用于训练特征嵌入(featureembedding)的损失函数,广泛应用于人脸识别、图像检索等需要度量相似性的任务。其核心思想是通过学习将同类样本的嵌入距离拉近,不同类样本的
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全员DeepSeek时代,前端能做些什么?前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,可以分享一下给大家。点击跳转到网站。https://www.captainbed.cn/cccDeepSeek开发阶段测试阶段部署阶段智能代码生成设计稿转代码实时代码审查测试用例生成自动化问题定位构建优化建议性能预测模型一、DeepSeek带来的前端范式变革1.1传统前端开发痛点分析DeepSee
- Selenium库打开指定端口(9222、9333等)浏览器【已解决!!!】
我是神哥
selenium指定端口谷歌浏览器
就是在写动态爬虫爬取数据的过程中,如果用selenium的话,有一个缺点,就是当我们去测试一个网站能不能爬取,它都会重新换端口打开一个浏览器,不会使用上一次使用的浏览器,在实际使用过程中这样调试很烦,总是会重新打开而不是就用上一次打开过的调试。所以我就在想,怎么让它每一次都打开同一个浏览器呢?刚开始,借鉴网上都是这种:importtimefromseleniumimportwebdriverfro
- Python和C++计算物理光学波形化学结构数学方程
亚图跨际
C/C++Python物理pythonc++物理化学数学方程数值计算
要点Python|C++代码化排序索引和计算:冒泡排序,升序排序,快速排序,索引排序,基于索引数组的排名,基于直接插入的两个键索引,两个相关数组的索引。数学计算1:数据集升序排列后,生成索引和排名。数学计算2:一定量序列排序后,生成得新索引表,并绘制原始序列。计算3:一定量序列进行冒泡排序,插入排序,快速排序,绘制一张图显示三种排序依赖性,分别定性评估小型和广泛序列的排序算法的性能。Python|
- 一体式 IO 模块助力 PLC,开启纺织机自动化高效新篇章
明达技术
自动化运维
在当下纺织行业竞争愈发激烈的大环境中,提升生产效率、降低运营成本成为企业在市场中脱颖而出的关键。传统纺织机依赖人工操作和离散控制的模式,不仅效率低下,还存在诸多问题,如设备停机频繁、能耗居高不下、维护成本不断攀升等。而随着工业自动化技术的飞速发展,明达技术推出MR20一体式IO模块与PLC的深度融合,为纺织机实现高效连续自动化作业提供了创新且可行的解决方案。传统困境多设备协同难题:纺织生产流程包含
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR