【elfboard linux开发板】2. 复习linux相关操作命令

前提：安装好VMWare虚拟机和在虚拟机上安装好ubuntu系统
ps: 如何生成可执行文件到嵌入式Linux中?

1. 在Ubuntu系统上编写C程序
2. 利用交叉编译工具将C程序经过预处理、编译、汇编、链接生成可执行文件
3. 在嵌入式系统中输入ifconfig 获得ip地址
4. 通过scp 命令将本地文件发送到ip设备的指定目录下
5. 进入嵌入式系统，执行可执行文件

ps: 因为linux的ssh，需要能够ping通网络；笔记本没有以太网接口，可以买个RJ45网线接口，在等待过程中，先来熟悉下我们的Linux相关知识

0. 网络配置

在虚拟机中，桥接模式通常用作局域网之间通信，且将所有设备的ip地址设置在同一网口；NAT模式下，可以自动DHCP。并且在windows上的网络设置上，需要将VMware Network Adapter属性中的VMware Bridge Protocol 勾选上。
此外，检测网络是否连接上，可以通过ping命令，例: ping www.baidu.com，有数据传回表明网络顺利连通外网，也可以ping 某个ip地址，表明局域网连通。

1. SHELL命令

ps: 如果觉得终端字体太小，可以按CTRL+shift+= ；觉得太大，可以按CTRL+ -。

1.1 目录相关的命令

1.1.1 认识目录

主要介绍几个主要的一级目录(没有全部介绍）

bin: 存放系统命令
dev: 存放设备文件
etc：配置文件
home：家目录，如果有桌面，一般放置在这个目录下
lib：库文件目录
usr：user software resource
mnt:外部设备挂载位置
proc：虚拟文件系统，进程信息及内核信息等相关文件

1.1.2 命令

a. ls 查看当前文件夹下的文件

用的多的参数

-l 显示文件类型执行权限，文件类型有：-(一般文件)d(目录)l(链接)p(管道)s(套接字)b(block文件)c(字符文件)
-a 所有文件

b. ln 链接

分为软链接和硬链接

加参数 -s 生成软链接，相当于快捷方式

c. cd 文件夹 ：作用为进入到指定文件夹下

cd ~: 进入home目录下
cd /：进入根目录下
cd -: 上一次目录下
cd .: 进入父目录
cd $..$ :进入子目录

d. cp a b ：复制

e. mv a b,：移动或重命名命令

f. rm 文件：作用为删除该文件，举个例子：sudo rm -rf /* 删库跑路命令 -r 为迭代，-f 为强制（force)

g. pwd： 查询当前目录

h. mkdir 目录名: 创建目录

1.2 权限相关命令

a. chmod: 更改文件权限，分别可以+rwx，也可以 777，分别给所有者、所在组、其他所有的权限

b. chown：改变文件拥有者

c. chgrp：改变文件所在组

d. umask: 生成掩码，生成的文件权限为 777-umask

e. touch ：生成文件，文件均没有执行权限

1.3 编辑查找命令

a. echo 命令： 输出内容到目标文件

echo a > a.txt 将a放进a.txt，a.txt必须有w权限
echo b >>a.txt 追加b在a.txt的最后一行，a.txt必须有w权限
cat a.txt 显示 a.txt 的文本,，a.txt必须有r权限，cat 可以用more/less 等命令替换

b. find 命令：查找文件

参数
-maxdepth 限制查找层数
-type : 后面带下列参数f、d、 l、 p、 s、 c、 b（同1.1.2 a）
-name
查找的内容给其他命令使用

使用管道：需要参数xargs
使用-exec：需要以\ $;$结尾

c. file 命令：查看文件类型

d. grep 查找文件中的字符

1.4 压缩命令

a. tar

-zcvf z压缩成gzip c create v visual f file
-jcvf j压缩成bzip2
解压缩 将c 替换为 x

b. gzip 和gunzip
c. bzip2 和bunzip2

1.5 其他命令

1.5.1 帮助命令

man：manual，可以用作手册，使用方法为 man 【第几卷】 需要查询的命令

1.5.2 下载命令

sudo apt-get install ***
sudo aptitude install ***

1.5.3 线程进程信号相关命令

a. ps

-aux 显示用户，进程号等信息
-ajx 显示进程信息

b. kill: 发送信号

kill -9 pid号: 杀掉进程

2. 编辑器VI的使用

2.1 模式切换

i/a/o : 进入编辑模式
esc：退出到命令模式
在命令模式下输入 ：为末行模式
输入 :wq 保存退出
在命令模式下，按[数字]H或J或K或L：向左、向下、向上或向右移动多少

2.2 删除命令

dd： 删除一行
dw：删除一个单词
d$或D：删除到行尾
d0：删除到行首

2.3 复制粘贴命令

[行数]yy 复制
p 粘贴

2.4 跳转查找替换

查找格式为：/查找内容 回车 按n下一个 N上一个
替换格式为：:%s /被替换/替换 -g
在{ 上按%:跳转到对应的}，反之亦然
按#或n：跳转到上一个单词
N：下一个

2.5 撤回与取消

u : 撤回
ctrl+r：取消

2.6 其他

在末行模式 输入vsp 文件名，可以在旁边打开该文件，按ctrl+W+W，可以切换
在命令模式下，按K跳转到posix命令，方便看函数传参类型和用法

3. 编译工具

gcc编译时的参数：

预处理 -E
编译 -S
汇编 -C
指定输出名 -o
带调试信息 -g
指定include目录-I

静态库：

gcc -c c文件名.c -o 汇编文件名.o :生成汇编文件
用ar工具生成静态库：ar rcs 库名.a 汇编文件

动态库：

汇编时 加上-fPIC 生成与位置无关的代码
gcc -shared 汇编文件 -o lib库名.so
链接器ld -l库名 -L 路径
动态库错误处理：

1. 将动态库文件放进/lib下
2. 在~/.bashrc文件增添 export LD_LIBRARY_PATH= “绝对路径”，然后 source ~/.bashrc
3. vi ld.so.conf 在文件中添加路径，后在shell中 ldconfig -v
4. 讲库文件放进/lib或/usr/lib下

4. makefile

格式：

目标：依赖 比如说 a.out:a.cpp, 目标文件a.out需要依赖a.cpp文件生成
参数 ：

-n 模拟运行

$(wildcard ./*.c) 表示当前文件下所有的c文件
$(patsubst ./%.c,./%.o,$(src)) 表示将第三个参数中对应位置的c文件路径，替换为汇编文件名称
$< 表示依次取出依赖文件
$@ 表示目标文件
$^ 表示取出所有依赖文件
ALL:目标文件
clean 下的-rm前加-在于没有该文件也不会报错
.PHONY 作用在于文件中有下列重名的文件，也能执行

标准示例：

src=$(wildcard ./*.c)
obj=$(patsubst ./%.c,./%.o,$(src))
tar=$(pathsubst ./%.c,./%.out,$(src))

all:$(tar)
para=-Wall -g
thread = -lpthread
$(tar):%.out:%.c
	g++ $< -o $@ $(para) $(thread)
clean:
	-rm -rf $(tar)
.PHONY:clean all

5. gdb 调试工具

gdb 可执行文件：要求在生成时带 -g 参数

l 1 ：查看源程序
r/run: 运行调试，可以快速查出段错误的位置
n： 下一个语句
s： 进入函数下一步
continue：继续执行后续命令
finish：结束当前函数调用
b 行号：打断点
p 变量名: 输出变量名值
ptype 变量名：查看变量类型
bt: 列出存活的栈帧号
info b：查询断点信息
delete 序号：去除序号断点
frame 1：切换到栈帧编号为1 的栈帧
display 变量名: 设置跟踪变量，后接变量名
undisplay 跟踪变量号: 取消跟踪，后接跟踪号
quit: 退出调试