- OAK相机:纯视觉SLAM在夜晚的应用
OAK中国_官方
人工智能机器学习SLAM
哈喽,OAK的朋友们,大家好啊,今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中,袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力,于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。他们现在已将整套VSLAM方案包含在Fact
- 芯片测试:WAT、CP、FT
TrustZone_
数字IC1024程序员节IC量产测试CPFT
Perface最近部门来了一个日本回来的同事,虽然他尽量用非常Poor的中文给我解释一些东西,其中还夹杂着一些英文让我很受挫,于是最近来学一下WAT中的常用的单词含义。直接去查缩写、查单词很难去记住,要把具体的东西放在具体的场景,引发知识的连接才会在脑子里留下一定的映像。感兴趣的一起来学习一下这篇不错的文章吧。注释是我查询记录,如有不妥,欢迎指出修正。正文CP是把坏的Die挑出来,可以减少封装和测
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- 计算机毕业设计 ——jspssm514Springboot 的校园新闻网站
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- DeepSeek大模型,电脑性能要求全攻略!
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电脑
DeepSeek大模型,电脑性能要求全攻略!Hey,小伙伴们!最近,DeepSeek大模型可谓是AI领域的热门话题,无论是学习、工作还是娱乐,它都能给我们带来诸多便利和惊喜。不过,很多小伙伴在尝试本地部署DeepSeek模型时,都面临着一个共同的问题:我的电脑性能够不够?别担心,今天就来为大家详细解读DeepSeek各版本的电脑性能最低要求,让你轻松上手!DeepSeek-R1版本性能要求版本CP
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整合mongoDB的目的就是想用它给我们提供的mongoTemplate,它可以很容易的操作mongoDB数整合mongoDB的目的就是想用它给我们提供的mongoTemplate,它可以很容易的操作mongoDB数据库。通过我们自定义的连接池和mongoTemplate,我们可以轻松的配置多个数据源,并在多个数据源之间切换为了自定义连接池,我们在配置类中主要与MongoClientOptions
- 支付宝 v3 验签如何实现
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上次给大家介绍了支付宝v3自签名如何实现,这次顺便再把验签也写一下。为什么要验签说起为什么要验签,如果要详细一点解释的话,可以写很多很多......我们就简单一点来解释:验签可以证明接收到的信息是支付宝给我的,不是被人中途拦截篡改数据之后再发给我的。支付宝的通知分为「同步通知」和「异步通知」:「同步通知」就是我们请求支付宝之后,支付宝返回的数据。「异步通知」是到达某些条件之后,支付宝主动发的;更详
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- UnionLLM——通过统一接口调用国内外所有LLM的Python开源工具包
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最近忙里偷闲和公司前端小伙伴一起撸了一个Python开源项目——UnionLLM。这是一个通过与OpenAI兼容的统一方式调用各种国内外各种大语言模型和Agent编排工具的轻量级开源工具包。我们开发它的起因是因为在实际项目中,经常需要调用多个大语言模型的API,但是国内每个大语言模型的接口和参数都不一样,这给我们的工作带来了很大的困扰和额外的成本。UnionLLM的目标是通过统一且容易扩展的方式连
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不知大家在日常的购物中,有没有想过,京东,淘宝等平台面对如此庞大的用户量,618,双十一等活动期间的各种报表是如何快速生成的呢?当我们刷短视频时,可曾疑惑过,为何相似主题的短视频,有的点赞,评论等互动量很高,有些却很少?直播带货公司为何能迅速崛起?还有,在面对大批量数据校验时,如何高效完成任务?答案或许就藏在RPA之中。本文将探讨在AI时代,RPA与AI的紧密结合,将会给我们带来哪些机会。一、RP
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博主介绍:✌全网粉丝30W+,CSDN全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云等平台优质作者,计算机毕设实战导师。目前专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导✌主要服务内容:选题定题、开题报告、任务书、程序开发、文档编写和辅导、文档降重、程序讲解、答辩辅导等,欢迎咨询~文末获取源码+数据库+文档感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题,项目以及文档编写等相关问题都可以给我沟通,希望
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2025Deepseek爆火全球,会用的人说巨好用,差距就在提问方式,教你用1个公式让Deepseek变身“职场军师”“学霸外挂”“流量引擎”。凝炼出一套方法论,按万能公式「4步提问法」【明确身份+具体任务+细节约束+输出格式】公式拆解身份:你是谁?(学生/打工人/新手妈妈…)任务:要解决什么问题?(写报告/做计划/分析数据…)细节:限制条件是什么?(时间/场景/禁忌…)格式:要什么形式结果?(表
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开发十年,就只剩下这套Java开发体系了>>>随着对机器学习领域的深入探索,我渐渐迷上了AGI通用人工智能。所以,闲暇时就对AGI框架进行了深入的了解,看看哪些AGI框架与个人的理念相符,方便做进一步的研究之用。朋友给我分享了一篇收集和汇总AGI技术的文章,正好,我就以此为索引,对里面的每一个框架进行了考察:50个杀手级人工智能项目:https://mp.weixin.qq.com/s/qafBW
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8.树的深度优先搜索(TreeDFS)9.TwoHeaps10.子集11.经过修改的二叉搜索12.前K个元素13.K路合并14.拓扑排序我们开始吧!1.滑动窗口滑动窗口模式是用于在给定数组或链表的特定窗口大小上执行所需的操作,比如寻找包含所有1的最长子数组。从第一个元素开始滑动窗口并逐个元素地向右滑,并根据你所求解的问题调整窗口的长度。在某些情况下窗口大小会保持恒定,在其它情况下窗口大小会增大或减
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1.艺术与篮球问题描述小蓝出生在一个艺术与运动并重的家庭中。妈妈是位书法家,她希望小蓝能通过练习书法,继承她的艺术天赋,并练就一手好字。爸爸是一名篮球教练,他希望小蓝能通过篮球锻炼身体,培养运动的激情和团队合作的精神。为了既满足妈妈的期望,又不辜负爸爸的心意,小蓝决定根据日期的笔画数来安排自己的练习。首先,他会将当天的日期按照“YYYYMMDD”的格式转换成一个8位数,然后将这8位数对应到汉字上,
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以下是针对您的项目经历和技能整理的面试题目,分为技术深度、项目实践和综合设计三类:一、技术深度类Java基础如何理解JMM中的可见性、有序性和原子性?结合volatile和synchronized说明它们的实现原理。请解释ConcurrentHashMap在JDK7和JDK8中的线程安全实现差异,为什么JDK8改用CAS+synchronized?JVM垃圾回收算法中,标记-复制和标记-整理分别适
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接触之初,老板就给我丢了一个文档.及访问文档的账号.惠享佳智能锁文档中心业务状况:以前有团队已经对接过,只是中途中断,我现在又重新对接,并接入新锁调试.我的状况:对接过一次通通锁,但通过一天对文档的大致研究,发现惠享佳智能锁有些许区别.通通锁的锁添加与锁管理似乎是没有放开的.而惠享佳智能锁除了自己的管理平台,还开放了所管理相关接口.而业务原来的对接正好是所有功能从头开发的.和我对接通通锁的情况有一
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为什么我写java技术博文的大逻辑和其他博主相反呢.这种思维其实是java本身给我带来的一种思维方式(当然也有可能就是我本身思维习惯也有这样的趋势,只是接触java之后负负得负,给我放大了)在java培训的过程中,java基础讲完之后,直接上手就是spring.这已经跨过了javaSE,utils,中间件.直接接触的就是框架.很快一个可运行的项目就可以通过IDEA创建出来.这就是java面向对象的
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把这道题上传到洛谷的人简直就是畜生md什么鸡儿会把标准答案给弄错A的倒是没错,B的答案是按照完全答完30题的时候为70分的情况完全没有考虑到第二行第一句的可以随时停止的情况tnnd浪费老子一堆时间我不过只是想要刷刷简单题,再看看一些蓝桥杯的题然后我去问老师我只能说依托答辩,觉得自己答案和标准答案一样就是对的了?说什么你理解的【最终】不是题目讲的【最终】?给我讲一堆二叉树的原理,结果根据的是“标准答
- 鸿蒙原生绘图API:从基础到高阶的绘制之旅(基础版)
theme:hydrogen大家好,欢迎来到莓创IT技术分享频道,我是陈杨。由于经常有小伙伴一直给我反馈说莓创图表(mccharts)数据多的时候经常卡顿,很无奈之前做动画的时候没考虑ArkTs的性能瓶颈,导致现在又要重构开发。于是我重新翻阅文档,看看有没有新的方式来解决。在翻阅官网文档的时候,无意间看到这句话。发现了@ohos.graphics.drawing模块性能竟然比canvas好,所以最
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节点小宝:远程观影与家庭学习的救星赵磊一家四口住在一个充满欢声笑语的小屋里,爸爸赵磊是个电影迷,而妈妈王莉则负责两个孩子的教育。大儿子小龙热爱科学,经常需要在线观看科普视频;小女儿小雨则对英语有着浓厚的兴趣,每天都会观看高清英语学习动画。赵磊一家的日常然而,家里的网络状况却总是让人头疼。每当晚上,赵磊想要观看一部高清电影放松一下时,网络就会变得异常缓慢。同时,小龙和小雨也需要在网上观看视频学习,网
- 你知道吗?零工经济时代已经来临!
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零工经济就是指通过短期合同或自由职业的形式,为企业或个人提供服务的经济模式。与传统全职工作不同,零工经济更加强调灵活性、自主性和技能变现。随着互联网技术的飞速发展和人们工作观念的转变,越来越多的人选择成为自由职业者,利用自己的技能和时间,通过平台接单赚钱。零工经济给我们带来的方便就是有更灵活更自由的工作方式,选择更多,可以根据自己的兴趣进行选择零工,可以通过平台接触到更多的客户和项目,不断提升自己
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
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javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
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在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f