Modbus-RTU通讯协议中CRC校验码的计算步骤

CRC计算方法是：

1、  预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器

2、  把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，把结果存放于CRC寄存 器。

3、  把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检测右移后的移出位。

4、  如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多项式0xa001进行异或。

5、  重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

6、  重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。

7、  将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

8、  最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。

附程序：

#include 
   
   
    
    

using namespace std;

const int POLY=0xa001;

/**
 *Calculating CRC16-RTUstandard in 'C++'
 *@para addr,start of data
 *@para num,length of data
 *@para crc,incoming CRC
**/
unsigned int crc16(unsigned char *addr,int num,unsigned int crc)
{
    for(;num > 0;num--)
    {
        crc = crc^(*addr++);
        for(int i = 0;i<8;i++)
        {
            if(crc & 0x0001)
                crc = (crc>>1)^POLY;
            else
                crc >>= 1;
        }
    }
    return(crc);
}

void main(void)
{    
    unsigned char data[] = {0x01,0x0f,0x00,0x00,0x00,0x0c};

    unsigned int c = crc16(data,6,0xffff);

    cout<
    
    
     
     <
     
     
      
      <
      
      
     
     
    
    
   
   

注：CRC16 RTU方式和其他方式是由区别的，程序写法不一样

CRC原理可参考资料：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7882789循环冗余校验（CRC）算法入门引导