Modbus-RTU通讯协议中CRC校验码的计算步骤

CRC计算方法是:

1、  预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器

2、  把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低八位相异或,把结果存放于CRC寄存 器。

3、  把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位,并检测右移后的移出位。

4、  如果移出位为零,则重复第三步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与多项式0xa001进行异或。

5、  重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理。

6、  重复步骤2和5,进行通讯信息帧下一个字节的处理。

7、  将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

8、  最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC校验码。

附程序:

#include 
   
   
    
    

using namespace std;

const int POLY=0xa001;

/**
 *Calculating CRC16-RTUstandard in 'C++'
 *@para addr,start of data
 *@para num,length of data
 *@para crc,incoming CRC
**/
unsigned int crc16(unsigned char *addr,int num,unsigned int crc)
{
    for(;num > 0;num--)
    {
        crc = crc^(*addr++);
        for(int i = 0;i<8;i++)
        {
            if(crc & 0x0001)
                crc = (crc>>1)^POLY;
            else
                crc >>= 1;
        }
    }
    return(crc);
}

void main(void)
{    
    unsigned char data[] = {0x01,0x0f,0x00,0x00,0x00,0x0c};

    unsigned int c = crc16(data,6,0xffff);

    cout<
    
    
     
     <
     
     
      
      <
      
      
     
     
    
    
   
   



注:CRC16 RTU方式和其他方式是由区别的,程序写法不一样


CRC原理可参考资料:http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7882789




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