芯课堂 | 一种低压吊扇空间矢量控制系统

本次介绍一种低压吊扇空间矢量控制系统，采用本控制系统能够实现电机启动不反转，无抖动，360度无死角，启动电流平滑无过冲。

一种低压吊扇空间矢量控制系统，包括电流传感器模块、Clark变换模块、位置测算模块、Park变换模块、PI控制模块、逆Park变换模块、SVPWM模块。

所述电流传感器模块用于采集两相输出电流Iu、Iv，并利用两相输出电流Iu、Iv计算得到Iw；

所述Clark变换模块用于将三相输出电流Iu、Iv和Iw在Clark变换模块进行运算得到两相静止坐标系下的α轴电流Iα和β轴电流Iβ并输入PARK变换模块；

所述位置测算模块用于通过出入量两相静止坐标系电流Iα、Iβ和电压Uα、Uβ计算得到输出矢量与静止坐标系α轴之间的夹角θ；

所述Park变换模块用于将两相静止坐标系下的α轴电流Iα和β轴电流Iβ进行PARK变换，得到旋转坐标系电流Id和Iq；

所述PI控制模块用于通过PI调节得到参考电压Uq和参考电压Ud；

所述逆Park变换模块用于将Ud，Uq输入到逆Park变换模块进行运算得到Uα,Uβ；

所述SVPWM模块用于对Uα,Uβ进行SVPWM计算得到扇区信息以及三对桥臂占空比信息U*,V*,W*并输出到三相逆变桥控制电路以使其输出控制信号驱动电机运行。

由上所述PI控制模块用于对设定的参考电流iq*和实际电流iq进行比较得到电流误差⊿iq，对⊿iq进行PI调节得到参考电压Uq；

所述PI控制模块还用于在设定id*=0为D轴电流的参考值时，通过将id*与实际id比较得到⊿id，再对⊿id进行PI调节得到参考电压Ud。

1.低压吊扇无传感器空间矢量控制方法的流程示意图；

2.低压吊扇无传感器空间矢量控制方法的机构框图；

3.电压空间矢量图;

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