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- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
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错误:hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
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无奋斗不青春宋现明
宋现明,男,1983年10月出生。2008年参加工作,自从参加一直在南石冲小学任教。工作十年如一日,扎根乡村、认真教学。上班第一天,年轻气盛的他就被校长安排了四年级班主任和数学教学工作。没有工作经历的他,不但要学习如何教学,还要学习如何管理学生?学生仿佛“欺生”一般,总是不服从他的管教,弄得他焦头烂额。这时他就虚心的向有经验的老教师请教班级管理方法,在老教师的帮助下,自己再根据实际情况、在实践中不
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优秀的写作能力并不是一种天赋。的确,像托尔斯泰、莎士比亚等这些大文豪之所以如此突出一方面是因为他们具有一种天赋,一种来自于性格、阅历及信仰的天资。但是,准确地驾驭写作文字这样一种能力则不是与生俱来的,它和其他所有技巧一样,是后天经过专业培养、训练出来的。今天,就来讲一下写好文章,如何迈出第一步1、明确学习写作目的明确写作目的,自己为什么要写作?只有目的明确过后才有可能写出好文章。在这里,我总结了两
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淡月疏梅
约练分享:第一场(观)注意到咨询师在确认了目标之后,所用的目标好奇问句也是需要循序渐进的。如果直接去问当事人怎么解决问题会有走的过快又拉又拽的感觉。还是从第一问“如果可能的话,你希望有什么改变?”问起,接着第二问“是什么让你希望有这些改变?”第三问“这些改变如果实现了与现在相比会有哪些不同?”第四问“这个改变具体包括那些方面?”第二场(观)咨询师能准确辩识出当事人情绪的点也很重要,因为在这些点上多
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氧惠全网优惠
亲爱的朋友们,你们是否想过通过直返来挣钱呢?或者好奇直返APP是否适合宝妈们使用呢?接下来,让我用最通俗的语言为大家解答这些问题。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。首先,让我
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一、复试备战全景规划1.1复试全流程解析复制初试成绩公布→复试分数线确认→资格审查→专业课笔试→英语能力测试→综合面试→机试(部分院校)→拟录取公示时间管理建议(以3月复试为例):复制1月:专业课基础复习+英语口语积累2月:强化核心考点+项目经验整理3月:模拟面试训练+热点技术追踪1.2复试评分维度拆解考核模块占比核心考察点专业课笔试40%-50%知识体系完整性、计算思维能力英语面试15%-20%
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2020年2月13日星期四雨疫情特殊时期,在日记星球这一期的21天蜕变之旅每晚的微课分享上多了一个环节,有我们的宣传委员秀娥老师为大家分享健康知识。昨晚秀娥老师分享的健康主题是《音乐的力量》。在这个肺炎非常时期,很多人都宅在家很长时间了,接下来还要宅多久我们也不知道,为了让宅在家里每天都能保持好心情,秀娥老师给了我们几个好建议。听音乐,现在用手机、电脑或者电视听音乐都是非常方便的,找一些熟悉的经典
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PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
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由于注册表删除问题导致的安装失败,可以使用autouninstaller之后再重新安装,具体操作方法参考autouninstaller提供的操作手册。这里分享一个我购买的autouninstaller密钥:aa8A8Sn8ZZ6wtarN6oZASs6AnC6YYsSm##还有19次激活,有效时间从2022-2-14开始的20天内。
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74dd17cfbf07
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- 《论语》里仁13-能以礼让为国乎?
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子曰:“能以礼让为国乎?何有?不能以礼让为国,如礼何?”孔子说:“能够以礼让来治理国家吗?这有什么难的呢?不能够用礼让来治理国家,那要礼仪有什么用呢?”礼是与法相对的概念,属于道德范畴。法律是各种条文规定,明白无误地告诉人们什么可以做什么不可以去做;而道德渗透在社会生活的各个方面,它所影响的范围远远大于法律的条文规定。所以,礼对法起着举足轻重的补充作用。中华民族上下五千年,向来重视礼仪制度的治国效
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08:00不必匆忙,无须闪光,除了自己之外,不必成为其他任何人。——弗吉尼亚·伍尔夫【人生十三信条】1、节制:食不可过饱,饮不得过量。2、缄默:避免无谓闲扯,言谈必须对人有益。3、秩序:生活物品要放置有序,工作时间要合理安排。4、决心:要做的事就下决心去做,决心做的事一定要按时完成。5、节俭:不奢侈浪费,任何花费都要做到有益,不论是于人,还是于己。6、勤勉:珍惜每一刻时间,去除一切不必要之举,勤勉
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- 【金花树】野牡丹科,柏拉木属
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学名:BlastusdunnianusLevl.;别名:六便狼、谷皱草、巨萼柏拉木。灌木,高约1米;茎圆柱形,分枝多,幼时密被锈色微柔毛及黄色疏腺点。叶片纸质,卵形、广卵形或稀长圆状卵形,顶端渐尖,基部钝至心形,长6.5-15(-25)厘米,宽3-6(-10)厘米,全缘或具细波状齿,5(-7)基出脉,叶面无毛,基出脉微凹,侧脉微凸,背面基出脉、侧脉隆起,被疏微柔毛,细脉网状,被黄色小腺点;叶柄长1
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今天看完了持续行动,感觉书中的例子和自己很像,只不过我曾就是一个认知力较弱,看待问题没有高度,在无限开始和无限放弃中循环,所以才没能很快的成长,也错过了很多机会。但是,我又很庆幸,我在人生最好的年纪领悟到了生活的酸甜苦辣,虽然有时觉得有一些遗憾,但还是心存感激。因为如果没有这些看似不完美的经历,就不会有一个像不断突破的自己。从今天开始,我尝试用文字记录生活,看看能不能开启一百天的突破之旅。宝宝现在
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一.UIButton控件1.添加UIButtonUIButton*button=[[UIButtonalloc]initWithFrame:CGRectMake(50,50,100,60)];[buttonsetTitle:@"Button1"forState:UIControlStateNormal];[buttonsetTitleColor:[UIColorgreenColor]forStat
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今天是什么日子起床:6:00就寝:22:00天气:阴心情:平静纪念日:大娘去逝三周年任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:与小儿子共同通篇背诵会《阿房宫赋》;早起锻炼1小时;练字1小时。改进:日更字数及质量。习惯养成:早起锻炼、练字、阅读。周目标·完成进度读完《苏东坡》、与小儿子共同背会《赤壁赋》。完成“教师暑假培训专题”学习·信息·阅读完成书恒朗读营培训内容;完成学习强国学习任务;健康·饮食·
- 《杜诗详注》读书笔记140:白水崔少府十九翁高斋三十韵
九曲奔流
【鹤注】天宝十五载夏,公自奉先来依舅氏崔十九,故首曰:“客从南县来”、“况当朱炎赫。”【钱笺】“元和郡县志:白水,汉衙县地,春秋秦晋战于彭衙是也。后魏置白水郡,南临白水,因以为名,唐属同州。客从南县来,浩荡无与适。旅食白日长,况当朱炎赫。高斋坐林杪,信宿游衍阒。清晨陪跻攀,傲睨俯峭壁。崇冈相枕带,旷野回咫尺。始知贤主人,赠此遣愁寂。危阶根青冥,曾冰生淅沥。上有无心云,下有欲落石。泉声闻复息,动静随
- Enum用法
不懂事的小屁孩
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以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
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- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
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jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo