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爱的叹息
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PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
- ABCD类地址
哥嫌远儿
计网计算机网络子网掩码
A类地址第1字节为网络地址,其它3个字节为主机地址。另外第1个字节的最高位固定为0。A类地址范围:1.0.0.0到127.255.255.255。A类地址中的私有地址和保留地址:10.0.0.0到10.255.255.255是私有地址(所谓的私有地址就是在互联网上不使用,而被用在局域网络中的地址)。127.0.0.0到127.255.255.255是保留地址,用做循环测试用的。0.0.0.0到0.
- |cisco|ipv4地址-分类地址
验证分类ip地址的作用以及对路由器的功能进行初步了解构建简单的网络拓扑192.168.0.1---->192----->c类的ip地址---->前3个字节是网络号(192.168.0),后面1个字节(1)是用来表示主机的后面1个字节的取值范围是[0,255]192.168.0.0表示1个具体的c类网络最小标志主机的地址:192.168.0.1最大标志主机的地址:192.168.0.254192.1
- ES 和 lucene 的区别是什么?
晚夜微雨问海棠呀
elasticsearchlucene大数据
Elasticsearch(ES)和Lucene都是用于全文搜索和分析的工具,但它们在功能和使用场景上有一些重要的区别:基础与角色:Lucene是一个开源的信息检索软件库,提供了一个高性能、全功能的文本搜索引擎。它是许多搜索应用的核心,包括Elasticsearch。Elasticsearch是一个分布式搜索和分析引擎,构建在Lucene之上。它不仅提供了Lucene的所有功能,还增加了分布式计算
- IP地址的分类及范围详解:A、B、C、D、E五类是如何划分的
倍云数据
ip代理ip代理
IP地址类型最初设计互联网络时,为了便于寻址以及层次化构造网络,每个IP地址包括两个标识码(ID),即网络ID和主机ID。同一个物理网络上的所有主机都使用同一个网络ID,网络上的一个主机(包括网络上工作站,服务器和路由器等)有一个主机ID与其对应。IP地址根据网络ID的不同分为5种类型,A类地址、B类地址、C类地址、D类地址和E类地址。A类IP地址一个A类IP地址由1字节的网络地址和3字节主机地址
- JVM垃圾回收器
俗尘某某
JVMjavajvmjvm调优
JVM的垃圾回收机制主要通过不同的垃圾收集器来实现,垃圾收集器的设计围绕着几个核心目标:吞吐量、延迟(停顿时间)、内存占用,并根据它们工作的内存区域(年轻代/老年代)和工作方式(串行/并行/并发)进行分类。以下是JVM中主要的垃圾收集器类型及其特点,通常从两个维度来理解:维度一:按工作区域(分代收集的核心思想)年轻代收集器:主要负责回收年轻代(YoungGeneration)中的对象。特点:年轻代
- ORACLE 正确删除归档日志的方法
俗尘某某
程序员记录oracle归档日志
ORACLE正确删除归档日志的方法我们都知道在controlfile中记录着每一个archivelog文件的相关信息,当然们在OS下把这些物理文件delete掉后,在我们的controlfile中仍然记录着这些archivelog文件的相关信息,在oracle的OEM管理器中有可视化的日志展现出,当我们手工清除archive目录下的文件后,这些记录并没有被我们从controlfile中清除掉,也就
- gitee及github有什么区别?
俗尘某某
程序员记录gitsvngithub
前言:1、目前的最常用的版本控制中心有两种:SVN和Git;2、SVN:集中式版本控制中心,svn就像是一对多的关系,一个仓库供多个人使用,而且必须联网才能工作,个人感觉不是太方便;3、Git:分布式版本控制中心,而Git就像是多对多的关系,每一个终端都是一个仓库,客户端并不只拉取最新版本的代码,而是把原始的代码仓库完整地镜像下来。每一次的拉取操作,实际上都是一次对代码仓库的完整备份;4、最初了解
- 【数据标注师】关键词标注
试着
数据标注师数据标注师关键词标注
目录一、**理解关键词标注的核心逻辑**1.**三大标注原则**2.**关键词类型体系**二、**四阶训练体系**▶**阶段1:基础规则内化**▶**阶段2:语义浓缩训练**▶**阶段3:场景化标注策略**▶**阶段4:工具效率提升**三、**五大高频错误防御指南**四、**复杂场景突破策略**1.**隐喻处理方案**2.**多义词消歧流程**3.**跨语言混合标注**五、**持续进阶体系**1.
- 【数据标注师】事件标注2
试着
数据标注师数据标注师事件标注
目录一、**深入理解事件标注的核心架构**1.**事件五要素(标注核心对象)**2.**三大项目特性**二、**四阶段系统学习法**▶**阶段1:掌握标注指南(20%理论+80%案例)**▶**阶段2:触发词精准识别训练**▶**阶段3:要素抽取实战技巧**▶**阶段4:复杂场景突破三、**高效标注工具使用指南**1.**快捷键流操作(以主流工具为例)**2.**颜色编码法**四、**错误防御体系
- 网络中的公网和内网 (ipv4)
dece
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网络中的公网和内网(ipv4)公网指的是在1.0.0.1-255.255.255.254之间,除了私网的所有地址。IPv4地址协议中预留了3个IP地址段,作为私有地址,供组织机构内部使用A类地址:10.0.0.0-10.255.255.255B类地址:172.16.0.0-172.31.255.255C类地址:192.168.0.0-192.168.255.255子网掩码(subnetmask)又
- 计算机网络总结
谭嘉俊
计算机网络
本文章讲解的内容是计算机网络总结。基本术语节点(node):在电信网络中,一个节点是一个连接点,表示一个再分发点(redistributionpoint)或一个通信端点(一些终端设备),节点的定义依赖于网络和协议层,一个物理网络节点是一个连接到网络的有源电子设备,能够通过通信通道发送、接收或转发信息,要注意的是,无源分发点(例如:配线架或接插板)不是节点,在网络理论或图论中,术语节点表示网络拓扑中
- 揭秘华为认证体系:ICT人才的新标杆
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PWM技术原理电机控制SPWM/SVPWM优化高效调制应用电源管理
简介PWM(脉冲宽度调制)技术是现代电子控制系统的核心技术之一,通过调节数字信号的占空比来实现对模拟信号的控制。PWM技术以其高精度、高效率和灵活性优势,广泛应用于电机控制、电源管理、LED调光和通信协议模拟等领域。无论您是电子工程初学者还是资深开发者,掌握PWM技术都将为您的项目带来显著优势。本文将从PWM基础原理出发,深入讲解其核心公式,提供企业级开发实战案例,并附有详细代码及解释,助您从零到
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简介本文将深入探讨为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用,并通过完整代码示例展示MVI+Compose架构的实现。从Android架构演进历史到Composable函数的重组机制,从单向数据流原理到StateFlow的线程安全特性,全面解析这一技术趋势背后的深层原因。一、为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用?LiveData与Compose的单
- Lucence 和 Elasticsearch 的区别?
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Lucene和Elasticsearch都是在信息检索和文本处理领域中广泛使用的工具,它们的主要区别如下:概念和定位Lucene:是一个基于Java的全文检索库,它提供了一套强大的底层索引和搜索功能的API。Lucene更像是一个工具包,开发人员可以基于它来构建自己的搜索应用程序,需要深入了解搜索的底层原理和算法,对开发者的技术要求较高。Elasticsearch:是一个基于Lucene的分布式搜
- IDS检测原理和架构
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!IDS(入侵检测系统)的核心使命是**从海量网络/主机行为中精准识别攻击企图**,其技术本质是**异常行为模式识别引擎**。以下从检测原理、系统架构到技术演进进行深度解析:---###⚙️IDS核心检测原理####1.**双引擎协同机制**|**检测类型**|**原理**|**优势/局限**|**典型算法**||--------------------|---
- IPS防御原理和架构
hao_wujing
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!IPS(入侵防御系统)是网络安全防御体系的**主动盾牌**,其核心突破在于将IDS的“检测告警”升级为“实时阻断”,通过**深度流量解析+智能决策+硬拦截**实现攻击链的熔断式处置。以下从原理到架构的深度解析:---###⚙️IPS核心防御原理####1.**三位一体拦截机制**|**拦截层级**|**技术实现**|**典型防御场景**||------------
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在工业制造领域,广州华锐互动所应用的VR技术为企业带来了显著的效益。广州华锐互动与多家工业制造企业合作,将VR技术应用于虚拟装配、员工培训、产品设计等环节,有效提高了生产效率和产品质量,降低了生产成本和风险。在虚拟装配方面,广州华锐互动开发的VR虚拟装配系统,利用三维建模和虚拟现实技术,将产品的装配过程以虚拟场景的形式呈现出来。工人通过佩戴VR设备,可以在虚拟环境中进行产品装配操作,提前发现装配过
- AR 地产互动沙盘:为地产沙盘带来变革
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在科技飞速发展的今天,AR(增强现实)技术应运而生,为解决传统地产沙盘的困境提供了全新的思路和方法。AR技术,简单来说,是一种将计算机生成的虚拟信息与真实环境相融合的技术。它通过摄像头、传感器等设备获取真实场景的信息,再利用计算机图形学技术将虚拟内容与真实场景进行融合,最终通过显示器将合成图像呈现给用户,使用户在观察真实世界的同时,获得额外的信息和视觉体验。当AR技术与地产沙盘相结合,便产生了令人
- 广州华锐互动:以创新科技赋能教育,开启沉浸式学习
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在教育领域,广州华锐互动致力于打破传统教学的局限性,为师生们带来全新的沉浸式学习体验。广州华锐互动通过开发VR虚拟教学课件,将抽象的知识转化为生动、逼真的虚拟场景,让学生能够身临其境地感受知识的魅力。比如在历史课上,学生可以借助VR设备穿越时空,来到古代的战场、宫殿,亲身体验历史事件的发生;在地理课上,学生可以“置身”于世界各地的名胜古迹、自然奇观,直观地了解地理环境的特点。互动学习平台也是广州华
- 告别“血腥”!VR小鼠解剖虚拟仿真开启实验新潮流
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VR小鼠解剖虚拟仿真技术融合多种先进科技。核心是3D建模技术,专业人员用高精度扫描设备扫描小鼠获取数据,在虚拟空间构建近乎真实的三维模型,包含小鼠外部形态与内部细微结构。传感器交互技术实现用户与虚拟环境互动。用户戴VR设备持手柄解剖时,手柄传感器捕捉动作数据传输至计算机,精准控制虚拟工具;VR设备位置追踪传感器监测用户头部位置和转动方向,用户转动头部观察虚拟小鼠,虚拟场景同步变化,带来沉浸式体验。
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在数字化时代背景下,数据安全已成为全球企业关注的核心议题。本文将深入解析塞浦路斯VPS环境下MySQL8.7量子安全索引的突破性测试成果,揭示其如何通过先进的加密算法重构数据库防护体系,为金融、医疗等敏感行业提供符合后量子密码学标准的解决方案。塞浦路斯VPSMySQL8.7量子安全索引测试-下一代数据库防护技术解析量子计算威胁下的数据库安全新挑战随着量子计算机的快速发展,传统加密算法正面临前所未有
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在云计算技术快速发展的今天,Windows容器结合IPv6双栈网络配置已成为提升VPS服务器效能的关键技术。本文针对运维工程师的实际需求,深入解析如何在虚拟私有服务器环境中,通过Docker平台实现Windows容器的IPv6/IPv4双协议栈部署,涵盖网络适配器设置、Docker引擎配置、防火墙策略优化等核心环节,并特别关注VPS服务商对IPv6的特殊支持要求。VPS服务器上Windows容器网
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在云计算时代,VPS云服务器的自动化运维已成为企业提升效率的关键技术。本文将深入解析如何通过Ansible和Puppet两大主流工具实现批量配置管理,构建完整的监控体系,帮助运维团队从重复劳动中解放,确保服务器集群的高可用性。我们将从基础架构设计到实战案例,系统讲解自动化运维的最佳实践路径。VPS云服务器自动化运维:Ansible+Puppet实现批量配置管理与监控一、VPS云服务器自动化运维的核
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研究背景&动机背景:扩大模型规模已被证实具有提升模型性能和模型效率的功效,但是LLM对于完成推理、算术任务仍有较大不足。动机:从之前的应用和研究中得知,可以用生成自然语言解释、使用神经符号等形式语言的方法来提高大模型的算术推理能力,当时采用了从头预训练和微调模型的方法,耗费的成本较多;而且大模型具有根据少量文本提示进行上下文少样本学习的能力,使用少量输入输出示例即可提高LLM的推理性能,而不必对单
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- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
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web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
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NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
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public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
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eksliang
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
a-john
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
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https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
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JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
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