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运维SAPABAP服务器ERP
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RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
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订单管理模块用户端/***历史订单查询**@parampage*@parampageSize*@paramstatus订单状态1待付款2待接单3已接单4派送中5已完成6已取消*@return*/@GetMapping("/historyOrders")@ApiOperation("历史订单查询")publicResultpage(intpage,intpageSize,Integerstatus)
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单选题及答案AI模型的评测指标主要分为精度指标和性能指标,以下哪一项不属于常用的性能指标?A.FPS(FramesPerSecond)B.FLOPs(Floating-pointOperationsPerSecond)C.aPs(QueryPerSecond)D.F1值Mask_Detection技能模板提供了口罩检测技能,针对每个人,若没有检测到人脸,也没有检测到口罩,则会显示什么信息?A.No
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进度好难推救命自定义注解注解@Target和@Retention的作用_target注解retention注解-CSDN博客其实都是规定动作AOP三点:切面、切入点、通知SpringBoot中使用Aspect实现切面,超详细_aspect切面-CSDN博客自定义注解中定义了value这个方法参数要有@AutoFill(value=OperationType.INSERT)@RequestBody要
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本来安装的xfce版本的manjaro装好后安装了输入法qq微信等,还是喜欢win10那种小图标的样子,然后开始折腾,换其他桌面先是换成了deepin桌面,网上有教程,不过是kde-》deepin,能用---换入deepin桌面后感觉确实比xfce桌面好用,但opera无法打开(不喜欢firefox上面一大条标题,Opera比较简洁),不知道为什么(请路过的高手指点一下)--继续折腾,换成kde桌
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在当今数字化时代,优化问题无处不在,从物流配送到生产计划,从资源调度到交通流量优化,这些看似复杂的问题都可以通过专业的工具来解决。Google的OR-Tools正是这样一款强大的运筹学和优化工具包,它为开发者提供了丰富的算法和功能,帮助解决各种复杂的优化问题。一、OR-Tools简介OR-Tools(OperationsResearchTools)是Google开源的一个用于组合优化的软件套件,旨
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Reactor提供了两种在响应式链中切换执行上下文(或调度器)的方法:publishOn和subscribeOn。它们的核心作用是控制任务在哪个线程或线程池中执行,从而实现并发控制。理解它们的区别和使用方式是掌握Reactor并发模型的关键。1.subscribeOn的作用与特点作用:subscribeOn用于指定整个响应式链的订阅操作在哪个调度器(Scheduler)上执行。它会从源头开始,影响
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一、引言在机器人技术不断发展的今天,强化学习(RL)作为一种强大的机器学习范式,为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2(RobotOperatingSystem2)作为新一代机器人操作系统,具有更好的实时性、分布式性能和安全性,为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例,深入探讨ROS2与强化学习的结合应用,并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
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C++中new操作符的重载在C++中,new运算符可以被重载,以提供自定义的内存分配行为。重载new运算符的函数原型如下:void*operatornew(std::size_tsize)throw(std::bad_alloc);此外,还可以重载new[]运算符(用于分配数组)和delete/delete[]运算符(用于释放内存)。这些重载函数的原型如下://newvoid*operatorne
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一、在云原生技术浪潮中,Kubernetes已成为容器编排领域的事实标准,而Go语言凭借其高效的性能、原生的并发支持和简洁的语法,成为Kubernetes生态开发的首选语言。KubernetesOperator作为扩展Kubernetes能力的重要工具,通过自定义资源(CRD)和控制器模式,实现对复杂应用的自动化管理。本文将深入解析如何使用Go语言进行KubernetesOperator的全流程开
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大家好,我是PetterGuo一位热爱探索的全栈工程师。在这里,我将用最接地气的方式,带你玩转前端、后端到DevOps的硬核技术,解锁AI,助你打通技术任督二脉,成为真正的全能玩家!!如果对你有帮助,请点赞+收藏+关注鼓励下,学习公众号为全栈派森。在数字化转型加速的今天,DevOps已成为企业提升软件交付效能的关键方法论。作为Development(开发)与Operations(运维)的深度融合,
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vector的简单实现引言一、默认成员函数1.构造函数1.1默认构造函数1.2初始化列表构造1.3迭代器区间构造1.4n个val构造2.拷贝构造函数3.析构函数4.运算符重载4.1operator=4.2operator[]二、遍历方式1.下标+[]2.迭代器3.范围for三、增删改查1.reserve()2.resize()3.push_back()4.pop_back()5.insert()6
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一只没有感情的bug
c++算法
1.概念lambda表达式实际上是一个匿名类的成员函数,该类由编译器为lambda创建,该函数被隐式地定义为内联。因此,调用lambda表达式相当于直接调用匿名类的operator()函数,这个函数可以被编译器内联优化(建议)。编译器为每个lambda表达式创建一个唯一的类型,该类型具有一个重载的operator()函数,其参数和返回类型与lambda表达式的参数和返回类型相匹配。例如快速排序算法
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- npm 安装axios报错!
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在安装axios的时候,运行然后报一大堆错,比如errorin./node_modules/axios/index.jsModulebuildfailed:Error:ENOENT:nosuchfileordirectory,open'src/'或者这种UncaughtError:Modulebuildfailed:Error:EPERM:operationnotpermitted,open'\n
- **RTOS实时系统的发散创新与深度探索**实时操作系统(RTOS)作为嵌入式系统的重要组成部分,在现代科技领域扮演着至关重要的角色。本文将带您走进RTOS的世界,一起探索其背后的技术原理、创新应用和
weixin_43880734
python
RTOS实时系统的发散创新与深度探索实时操作系统(RTOS)作为嵌入式系统的重要组成部分,在现代科技领域扮演着至关重要的角色。本文将带您走进RTOS的世界,一起探索其背后的技术原理、创新应用和发展趋势。一、RTOS实时系统概述RTOS(Real-TimeOperatingSystem)即实时操作系统,是一种专为满足实时计算需求而设计的操作系统。它能够快速响应外部事件并做出相应处理,具有高度的可靠性
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户