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MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
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- 安装配置MAVEN
ByteVoyager
mavenjava
安装配置MAVEN1.获取安装包下载apache-maven-3.8.1-bin.zip,下载地址:https://archive.apache.org/dist/maven/maven-3/3.8.1/binaries/apache-maven-3.8.1-bin.zip。2.解压maven压缩包3.配置maven环境变量新建环境变量MAVEN_HOME:右击【此电脑】->【属性】->【高级系统
- 蓝队基础:企业网络安全架构与防御策略
重生之物联网转网安
网络安全安全
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- flutter pigeon gomobile 插件中使用go工具类
yujunlong3919
fluttergolangswiftkotlin
文章目录为什么flutter要用go写工具类1.下载pigeon插件模版2.编写go代码3.生成greeting.aar,Greeting.xcframework4.ios5.android6.dart中使用为什么flutter要用go写工具类在Flutter应用中,有些场景涉及到大量的计算,比如复杂的加密算法、数据压缩/解压缩或者图形处理中的数学计算等1.下载pigeon插件模版base_plu
- Redis主从复制
小松聊PHP进阶
Redis后端redis服务器nosql数据库sql架构
主从复制官方文档:https://redis.io/docs/latest/operate/oss_and_stack/management/replication/极简概括:将一个主Redis服务器的数据复制到其它从Redis服务器的过程。角色:主节点(Master):负责处理客户端的写(或者读)请求,并将写操作同步到从节点。从节点(Slave):负责处理客户端的读请求,并将主节点发送过来的数据
- Android Gradle使用总结
Wei_Leng
Androidstudioandroidgradle脚本
其他Groovy入门学习http://blog.csdn.net/zhaoyanjun6/article/details/70313790AndroidGradleAndroid项目使用Gradle作为构建框架,Gradle又是以Groovy为脚本语言。所以学习Gradle之前需要先熟悉Groovy脚本语言。Groovy是基于Java语言的脚本语言,所以它的语法和Java非常相似,但是具有比jav
- EDA事件驱动架构 领域事件 Event Sourcing
talentluke
架构设计
摘自http://www.jdon.com/eda.htmlEDA(Event-drivenarchitecture)是以事件为核心,与SOA以服务为核心有本质区别,是状态模式的延伸到架构上,事件是触发状态变化的根源,事件是介于业务和技术两者之间的概念,用户界面是事件主要发生来源,事件也可以来源其他系统或模块,通过事件可以实现系统或组件之间松耦合。EDA可以实现SOA服务之间的调用,事件也可以用于
- 前端性能优化——如何提高页面加载速度?
忘川...
前端性能优化html
1.将样式表放在头部首先说明一下,将样式表放在头部对于实际页面加载的时间并不能造成太大影响,但是这会减少页面首屏出现的时间,使页面内容逐步呈现,改善用户体验,防止“白屏”。我们总是希望页面能够尽快显示内容,为用户提供可视化的回馈,这对网速慢的用户来说是很重要的。将样式表放在文档底部会阻止浏览器中的内容逐步出现。为了避免当样式变化时重绘页面元素,浏览器会阻塞内容逐步呈现,造成“白屏”。这源自浏览器的
- uniapp 使用web-view 来套地址实现分离式打包
luckycoke
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exportdefault{data(){return{title:'http://www.baidu.cn/'//你可以根据需要替换成你的URL};},mounted(){//在应用启动时清除本地缓存this.clearAppCache();},methods:{clearAppCache(){if(uni.getSystemInfoSync().platform==='android'){//
- React 渲染 Flash 接口数据
ox0080
#北漂+滴滴出行VIP激励Webreact.js前端前端框架
1.后端Python代码使用Flask创建多个接口,每个接口返回不同的数据,并使用自定义装饰器来绑定路由。代码:#app.pyfromflaskimportFlask,jsonifyapp=Flask(__name__)defapi_route(route,methods=['GET']):"""自定义装饰器,用于将函数与HTTP路由绑定"""defdecorator(func):app.rout
- cesium 加载本地json、GeoJson数据
前端熊猫
Cesiumjson前端
GeoJSON是一种用于编码地理数据结构的格式{"type":"Feature","geometry":{"type":"Point","coordinates":[125.6,10.1]},"properties":{"name":"某地点"}}一、直接加载GeoJSON文件//方式1:通过GeoJsonDataSource加载viewer.dataSources.add(Cesium.GeoJ
- 网页中加载 SVG 的七大方式
前端熊猫
Svgjavascripthtmlsvgvue
一、直接使用标签加载外部SVG文件优点:简单易用:与加载其他图片格式(如PNG、JPEG)相同。浏览器支持良好:现代浏览器普遍支持。可缓存:SVG文件可以被浏览器缓存,减少重复请求。缺点:无法直接操作SVG内部元素:如果需要对SVG内部的元素进行交互或样式修改,这种方法不适用。适用场景:静态图像展示:仅需要展示SVG图像,不需要与之交互。二、将SVG作为CSS背景图片.icon{width:100
- Android与Flutter混合开发,超详细讲解
m0_64382743
程序员面试android移动开发
在跳转之前需要先在AndroidManifest.xml注册FlutterActivity。在需要跳转的时候,使用FlutterActivity.withNewEngine()进行跳转:startActivity(FlutterActivity.withNewEngine().initialRoute(“params”).build(xxxxActivity.this));其中initialRou
- js如何直接下载文件流
涔溪
jsjavascript前端开发语言
在JavaScript中直接处理文件下载,尤其是在处理文件流的情况下,通常涉及到使用fetchAPI或者XMLHttpRequest来获取文件流,并通过创建一个临时的标签(锚点元素)触发下载。以下是使用fetchAPI的一个示例:fetch('你的文件URL',{method:'GET',headers:{//如果需要的话,可以在这里添加请求头}}).then(response=>response
- 六、soul源码学习-SpringCloud项目本地运行
caihuayuan4
面试题汇总与解析springsqljava大数据
一、本地部署NacosNacos本地部署可以参考:http://www.iocoder.cn/Nacos/install/?self二、搭建SpringCloud项目示例代码:https://github.com/wyc192273/soul-learn-project/tree/main/sofa-demo搭建了简单的SpringCloud服务后,需要在项目中引入如下依赖:org.dromara
- Failed to initialize editor
Mac Zhu
android
今天遇到很奇葩的问题layout文件不能预览花了很长的时间处理,就是各种AndroidStudio相关的缓存文件的处理1.Invalidateandrestart2.删除Administrator下面的.android和.gradle3.删除Administrator\AppData\Local\Google\AndroidStudio2024.2目录4.重装AS5.升级降低AGPVersion和
- Android 10 创建不了文件夹
燕满天
Android10改变了文件的存储方式可以在Androidmainfest里面的application添加android:requestLegacyExternalStorage="true"使用原来的存储方式或者,不要自己创文件夹了AndroidQ为每个应用程序提供了一个独立的在外部存储设备的存储沙箱,没有其他应用可以直接访问您应用的沙盒文件。由于文件是私有的,因此访问这些文件不再需要任何权限。
- 03.Docker 命令帮助
转身後 默落
Dockerdockereureka容器
Docker命令帮助Docker命令帮助1.docker命令帮助2.docker优化Docker命令帮助docker命令是最常使用的docker客户端命令,其后面可以加不同的参数以实现不同的功能。1.docker命令帮助官方文档:https://docs.docker.com/reference/cli/docker/docker[OPTIONS]COMMANDCOMMAND分为:Manageme
- JavaScript——操作浏览器窗口
yiqi_perss
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学习内容:今天学习了alert提示框,提示框中的内容,就是alert后边小括号中的内容例如:alert('我要学JavaScript!');alert('我要学习!');学习总结:日常小总结例如:后面的分号;可以随便去掉,不影响运行效果。不能去掉小括号,否则会报错,不信你可以试试。必须是英文引号,否则会报错。课外扩展:历史渊源例如:ECMAScript是一种语言标准,而JavaScript是网景公
- handpose_X 之 onnx runtime C++(手部关键点检测)
Xian-HHappy
手部关键点检测ONNXONNXRuntimeC++推理模型转换
handpose_X之onnxruntime相关项目地址:1、手部关键点检测项目地址:https://gitcode.net/EricLee/handpose_x该项目中通过脚本model2onnx.py,将.pth模型转为.onnx模型。示例视频:开源项目-手势识别手势检测手部21关键点检测2、手部关键点检测onnx模型,onnxruntimeC++模型推理。项目地址:https://gitco
- Fastgpt本地或服务器私有化部署常见问题
泰山AI
AI大模型应用开发fastgptragllm
一、错误排查方式遇到问题先按下面方式排查。dockerps-a查看所有容器运行状态,检查是否全部running,如有异常,尝试dockerlogs容器名查看对应日志。容器都运行正常的,dockerlogs容器名查看报错日志带有requestId的,都是OneAPI提示错误,大部分都是因为模型接口报错。无法解决时,可以找找Issue,或新提Issue,私有部署错误,务必提供详细的日志,否则很难排查。
- python 连接 jira
我就是我是好孩子啊
pythonjira开发语言
Python连接到Jira实例、登录、查询、修改和创建bug首先,你需要安装jiraPython库pip3installjira连接到Jira并登录fromjiraimportJIRAfromjira.exceptionsimportJIRAError#Jira服务器地址,用户名和密码jira_server='https://your-jira-server.com'jira_user='your
- python调用接口返回401,带有Python的Jira API在有效凭据上返回错误401
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python调用接口返回401
IamtryingtousetheJirapythonlibrarytodosomequitebasicthings.Evenbeforedoinganything,theconstructorfails.address='https://myaddress.atlassian.net'options={'server':address}un='my@user.com'#un='my'#alsod
- C/C++编译原理
weixin_33809981
转自:http://m.blog.csdn.net/blog/business122/21722039http://m.blog.csdn.net/blog/business122/21722151C/C++编译就是要将C/C++的代码映射到相应的机器码,以及讨论其中的内存管理模式,包括内存的分配,如何使用等等,整型、数组、指针等这些在内存中的实现机制。C/C++的编译包括几个部分,分别是编译,汇
- ws协议与http协议的异同_Socket、WebSocket 、HTTP 与 TCP有什么区别
雪言AR纯
ws协议与http协议的异同
0、为什么需要WebSocket?Browser已经支持http协议,为什么还要开发一种新的WebSocket协议呢?我们知道http协议是一种单向的网络协议,在建立连接后,它只允许Browser/UA(UserAgent)向WebServer发出请求资源后,WebServer才能返回相应的数据。而WebServer不能主动的推送数据给Browser/UA,当初这么设计http协议也是有原因的,假
- 记录自己的日常总结与错误
快乐呆橘
mysqlgithubvisualstudiojavaandroid
//1.解决VMware的方法:管理员身份运行cmd->输入netshwinsockreset->重启电脑同时也是windows修复网络问题的一种方法//2.解决spring中tx报错问题:在设置xmlcatalog时要把key改成http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx.xsd//3.解决jsp链接数据库中文乱码问题:首先在mysql端
- 关于AndroidStudio中Gradle文件引发的问题导致HelloWorld无法运行的解决方法
ZSH月下独饮
Android学习androidstudio安卓androidkotlin
关于AndroidStudio中Gradle文件引发的问题导致HelloWorld无法运行的解决方法前言AndroidStudio下载安装教程(超级详细)官网下载点击启动安装配置文件HelloWorld无法运行问题1:Unabletolocateadb问题2:运行按钮灰色问题3:小锤子不能用解决方法感想在下的绵薄之力如果您已安装好AndroidStudio,并且创建好了HelloWorld项目和虚
- FastGPT接入向量模型 M3E 和 重排模型 bge-reranker-large
福葫芦
M3EM3EFASTGPT
一、FastGPT接入向量模型M3E1.拉取m3e镜像#GPU模式启动,并把m3e加载到fastgpt同一个网络dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fastgpt_docker/m3e-large-api2.查看镜像dockerimages可以按照有一个名称为registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fastgpt_do
- android studio 上传新项目到svn svn仓库是空的
mxiaoyem
androidstudioandroidstudiosvn
svn上传新项目,仓库是空的。解决:再把项目commit一下。之后有一段长时间的等待。。。。里面文件名字变黑色证明上传成功,绿色是关联上了。没有提交。
- 使用BLIP模型生成图像描述的可查询索引
dgay_hua
python计算机视觉开发语言
在本篇文章中,我们将介绍如何使用预训练的SalesforceBLIP图像描述模型,生成一个可查询的图像描述索引。我们将使用ImageCaptionLoader来加载图像,并通过一系列步骤生成查询索引。使用示例代码进行演示,帮助读者理解和实践。技术背景介绍随着计算机视觉技术的发展,图像描述生成成为了重要的研究领域。通过对图像内容自动生成文字描述,可以大大提高对图像信息的检索和管理效率。Salesfo
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/pwd@192.168.0.5:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理