ubuntu-vi命令建立和保存文件

一、文件名和待写入数据

需要建立一个gps.msg文件，并写入
float32 x
float32 y
string state

二、写入数据

1、vi filename
执行这条命令，会打开filename这个文件，如果没有会在目录下创建该文件
2、打开文件后输入i或者a进入编辑状态
3、编辑好之后按esc退出编辑模式，返回命令模式，然后按：（冒号）

三、保存文件

输入wq或者x然后回车保存文件

四、查看文件内容

用cat gps.msg命令查看文件的内容

五、细节说明

如果中间不小心退出，再次输入vi gps.msg出现Found a swap file by the name ".gps.msg.swap"的错误时

在我们建立的。gps.msg目录下按ctrl+h就会出来这个临时的交换文件，删除即可。