XILINX_IP核_DMA

DMA:direct memory assess 直接内存访问，不在cpu干预的模式下完成数据的交互，节省cpu资源
DMACR:DMA控制寄存器
DMASR:DMA状态寄存器
在Xilinx的产品中有硬核DMA和软核DMA之分，如ZYNQ系列的板卡中包含PS模块即arm，是存在硬核DMA的，硬核DMA的传输速度不如PL端FPGA上的IP核即软核DMA

DMA IP使用详见PG021手册

DMA两种基础模式
1、SG disable，简单模式，由cpu配置相应寄存器即可完成传输，
优点：操作简单，消耗FPGA资源较少
缺点：确定了起始地址后，数据只能连续的读写，若想在新的区域读写则需要重新配置，开始新的传输
2、SG enable ，将传输的基本参数（起始地址、传输长度等）存储在内存中，这些参数被称为BD（Buffer Descriptor），在工作时，通过SG接口加载和更新BD中的状态
优点：操作复杂
缺点：确定了起始地址后，数据只能连续的读写，若想在新的区域读写则需要重新配置

进阶模式——cyclic dma mode
SG模式的升级应用