RinHoo
RinHoo

rosbag2的使用

rosbag2 是 ROS 2 中用于记录和回放数据的工具。它可以用于捕获和保存ROS 2消息数据，以便后续分析、测试和重现。

首先创建一个文件夹存放bag记录的数据，进入这个文件夹

然后使用命令行工具：ros2 bag record /话题名称 -o bag_cmd(存储名字)

这个命令将订阅到的话题消息存储在所建文件夹下的bag_cmd文件夹下，

使用命令行：ros2 bag play bag_cmd,rosbag2将保存的消息再次复现。

你可能感兴趣的:(ros知识笔记,笔记)

  • 如何高效记录并整理编程学习笔记？ FrostedLotus·霜莲 数据挖掘
    如何高效记录并整理编程学习笔记？在编程学习的海洋中，高效的笔记记录和整理方法就像一张珍贵的航海图，能够帮助我们在浩瀚的知识中找到方向。如何建立一个既能快速记录又易于回顾的笔记系统？如何在繁忙的学习中保持笔记的条理性？让我们一起探讨如何打造属于自己的编程学习“知识宝库”!方向一：笔记工具选择选择合适的笔记工具是高效记录编程学习笔记的第一步。不同的工具有其独特的优势，适合不同的学习风格和需求。以下是一
  • 从 TCP/IP 协议栈角度深入分析网络文件系统 (NFS)
    一、引言：NFS与TCP/IP的关系概述网络文件系统(NetworkFileSystem,NFS)是一种分布式文件系统协议，允许客户端通过网络访问远程服务器上的文件系统，就像访问本地文件系统一样。NFS是SunMicrosystems在20世纪80年代开发的，旨在提供一种透明的、与平台无关的文件共享机制。从设计理念来看，NFS的核心目标是"消除本地文件和远程文件之间的区别"，使用户能够像操作本地文
  • Llama改进之——RoPE旋转位置编码 愤怒的可乐 NLP项目实战#LLaMARoPE旋转位置编码
    引言旋转位置编码(RotaryPositionEmbedding,RoPE)将绝对相对位置依赖纳入自注意力机制中，以增强Transformer架构的性能。目前很火的大模型LLaMA、QWen等都应用了旋转位置编码。之前在[论文笔记]ROFORMER中对旋转位置编码的原始论文进行了解析，重点推导了旋转位置编码的公式，本文侧重实现，同时尽量简化数学上的推理，详细推理可见最后的参考文章。复数与极坐标复数
  • Llama改进之——均方根层归一化RMSNorm 愤怒的可乐 NLP项目实战#llama
    引言在学习完GPT2之后，从本文开始进入Llama模型系列。本文介绍Llama模型的改进之RMSNorm(均方根层归一化)。它是由RootMeanSquareLayerNormalization论文提出来的，可以参阅其论文笔记1。LayerNorm层归一化(LayerNorm)对Transformer等模型来说非常重要，它可以帮助稳定训练并提升模型收敛性。LayerNorm针对一个样本所有特征计算
  • PCIe Crosslink zly8865372 fpga开发
    PCIeCrosslink：概念、应用与实现PCIeCrosslink（交叉连接）是一种特殊的PCIe链路连接方式，允许两个PCIe设备（通常是RootComplex或Endpoint）直接通过PCIe链路互连，而无需通过传统的PCIeSwitch或RootComplex转发。这种技术主要用于高性能计算（HPC）、FPGA加速、GPU直连等场景，以降低延迟并提高带宽利用率。1.PCIeCrossl
  • 学习笔记-JVM GC 绝不秃头的L君 学习笔记jvmjvm.gc
    1.GC分类PartialGC并不会收集整个堆空间，仅仅包括新生代和老年代，不包含永久代（元空间）。YoungGC:只收集YoungGen的垃圾收集过程。OldGC：只收集OldGen的垃圾收集过程。（只有CMS的并发收集是这个模式）MixedGC：收集整个YoungGen以及部分OldGen的垃圾收集过程。（只有G1有这个模式）FullGC收集整个堆，包括YoungGen、OldGen以及Per
  • 【学习笔记】jvm liu1251303815 学习笔记jvm
    1、jvm基础1.1什么是jvm?jvm是一种规范。jvm是一种什么样的规范？具体实现：hotspot2classFileFormat3：类加载-初始化3.1、loading加载class文件到内存中3.1.1引起类加载的情况new对象时调用静态属性，静态方法时。(访问staticfinal变量除外staticfinal修饰的是基本数据类型,或者字符串类型时,会替换为常量。比如有一个类A{stat
  • C#基础笔记 gmf532196 C#CLRc#数据库
    普通方法中获取类名：this.GetType().Name静态方法中获取类名：MethodBase.GetCurrentMethod().ReflectedType.Name1.获取当前执行方法的类名：System.Reflection.MethodBase.GetCurrentMethod().DeclaringType.Name;2.获取当前成员的名称：MethodBase.GetCurren
  • 【样式：word中的排版神器】 ￥-oriented word经验分享
    在文字处理的世界里，MicrosoftWord无疑是我们最得力的助手之一。无论是撰写报告、编辑文档，还是设计精美的宣传册，Word都提供了丰富的工具和功能来满足我们的需求。然而，在众多功能中，有一个常常被忽视却极其强大的工具——样式，它堪称Word中的排版神器。样式是什么？样式，简而言之，就是一组预先定义好的格式设置，包括字体、字号、颜色、段落间距、缩进等。通过应用样式，我们可以快速统一文档中各个
  • ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码 2401_88800025 高级技术笔记高级笔记语音识别人工智能音视频嵌入式硬件单片机
    1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板（推荐ESP32-S3-WROOM-1）麦克风模块（如SPH0645LM4H或WM8978）MicroSD卡模块（可选，用于存储语音文件）扬声器模块（可选，用于播放识别结果）1.2软件准备安装ArduinoIDE（推荐2.0版本以上）安装ESP32-S3开发支持注册讯飞开放平台账号并创建应用获取讯飞语音识别API的AppID、APIKey和APISe
  • C语言内存的“禁区”：为何不能返回局部变量的地址？ web安全工具库 2025C++学习c语言开发语言
    资料合集下载链接：https://pan.quark.cn/s/472bbdfcd014在C语言编程中，指针和内存管理是两大核心，也是许多新手甚至有经验的开发者容易踩坑的地方。一个经典的问题就是：“为什么我的函数返回一个指针，有时候能用，有时候程序就崩溃了？”答案往往藏在C语言的内存分区模型中。今天，我们就根据一份课堂笔记，深入探讨一个关键的“禁区”：从函数返回局部变量的地址，并搞清楚为什么有些地
  • 2.Golang goroutine详解：轻量级并发的艺术 GO兔 Go基础golang开发语言
    欢迎大家点赞，收藏，评论，转发，你们的支持是我最大的写作动力作者:GO兔博客:https://luckxgo.cn引言在Golang的世界里，有个小家伙彻底改变了我们编写并发程序的方式——它就是goroutine！如果你还在用传统线程写并发，那简直就像在用牛拉火车。今天这篇笔记，咱们就来揭开goroutine的神秘面纱，看看这个轻量级的并发单元是如何让Go程序高效运行的。技术要点1.什么是goro
  • 机器学习笔记：MATLAB实践 techDM 机器学习笔记matlabMatlab
    在机器学习领域，MATLAB是一种功能强大且广泛使用的工具，它提供了许多内置函数和工具箱，方便开发者进行各种机器学习任务。本文将介绍一些常见的机器学习任务，并提供相应的MATLAB源代码示例。数据预处理在进行机器学习之前，通常需要对原始数据进行预处理。这包括数据清洗、特征选择、特征缩放和数据划分等步骤。%导入数据data=readmatrix('data.csv');%数据清洗cleaned_da
  • vue3学习笔记 朝凡FR 其他学习笔记vue.js前端
    目录vue3学习笔记数据绑定'v-bind'简写为':'，语法v-bind:id='变量'v-on指令通过v-on:event="method"语法工作，简写语法：@event="method"v-model绑定到你在其上设置的数据属性，并使其与````保持同步v-model修饰符.trim，将删除输入之前或之后的空格；.lazy修饰符导致v-model使用change事件代替使用自定义事件将数据
  • 学习记录：DAY35
    《技术学习笔记：Swagger、SpringBoot配置与AOP实践》前言昨天熬死我了，md，舍友不睡觉搁那敲鼠标，byd哪里买的那么响的鼠标，铛铛铛把我血压都敲高了，我想找都找不到。又要在睡眠上投资了。开始调整生物钟的计划，今天很困，但是必须顶到晚上才能睡觉，再顶个一俩天就好了。byd舍友最好早点回去，不然留你和我，你看我把不把你当日本人整。日程9：00，很困，先趁着还有点状态学会习。22：42
  • 用sklearn库中的算法对数据集进行训练和auc评估（个人学习笔记） ZD困困困 python机器学习
    本文为个人学习笔记，仅供学习参考，欢迎讨论，要是有哪里写的不对或有疑问的欢迎讨论。题目：运用已给数据集进行模型训练，使用逻辑回归、决策树、随机森林和AdaBoost几个算法进行训练，并打印各个算法训练后的auc评价指标。文章目录1.导入数据集①read_csv():读取数据并以某字符分隔。②merge():合并③drop():删除行或列④tolist():将数组或矩阵转换为列表⑤train_tes
  • 从数据抓取到智能分类：用 LangChain + 爬虫构建自动化工作流的实战笔记 大模型之路 大模型（LLM）人工智能langchain
    一、从人工到自动化的迫切需求在数字化时代，信息的快速获取与处理成为个人和组织高效运转的关键。然而，许多重复性强、耗时长且缺乏创造性的任务，如定期收集和整理网络信息并制作成特定格式的内容，依然占据着人们大量的时间和精力。本文作者就面临这样的困境：每两周需花费数小时访问多个大学网站，提取活动信息，手动将其整理成繁琐的HTML表格，并确保在Outlook中格式正确无误。这一过程不仅涉及大量枯燥的重复劳动
  • 学习笔记(28):随机噪声的原理、作用及代码实现详解 宁儿数据安全 #机器学习学习笔记python
    学习笔记(28):随机噪声的原理、作用及代码实现详解一、什么是随机噪声？为什么需要添加？在机器学习中，随机噪声是指数据中无法用特征解释的随机波动，通常符合某种概率分布（如正态分布）。在房价模拟中添加噪声的核心原因如下：1.模拟真实世界的不确定性真实房价除了受面积、房龄影响，还受装修情况、学区、交通、政策等未被建模的特征影响，这些因素的综合效应可抽象为“噪声”。示例：两套面积和房龄相同的房子，房价可
  • 学习笔记(29):训练集与测试集划分详解：train_test_split 函数深度解析 宁儿数据安全 #机器学习学习笔记深度学习
    学习笔记(29):训练集与测试集划分详解：train_test_split函数深度解析一、为什么需要划分训练集和测试集？在机器学习中，模型需要经历两个核心阶段：训练阶段：用训练集数据学习特征与目标值的映射关系（如线性回归的权重）。测试阶段：用测试集评估模型在未见过的数据上的表现，避免“过拟合”（模型只记住训练数据的噪声，无法泛化到新数据）。类比场景：学生通过“练习题”（训练集）学习知识，再通过“考
  • python中常用函数表_Python列表中几个常用函数总结 weixin_39934613 python中常用函数表
    1、append()方法用于在列表末尾添加新的对象。语法：list.append(obj)参数：list定义的列表obj所要添加到列表的对象例：list=['Microsoft','Amazon','Geogle']list.append('Apple')print(list)显示结果为：['Microsoft','Amazon','Geogle','Apple']2、extend()函数用于在列
  • YOLOv12_ultralytics-8.3.145_2025_5_27部分代码阅读笔记-split_dota.py 红色的山茶花 YOLO笔记深度学习
    split_dota.pyultralytics\data\split_dota.py目录split_dota.py1.所需的库和模块2.defbbox_iof(polygon1:np.ndarray,bbox2:np.ndarray,eps:float=1e-6)->np.ndarray:3.defload_yolo_dota(data_root:str,split:str="train")->
  • Python语法笔记 XiTang1 python笔记开发语言
    Python的基本语法1.计算机相关的名词知识1.1计算机的组成计算机之父：冯.诺依曼，根据冯.诺依曼结构体系，计算机是分为5部分的1.输入设备把信息传递到计算机中，比如键盘、鼠标2.输出设备信息从计算机中传递出来，比如音响、显示器、打印机等等3.存储区计算机被发明出来就是用于数据的存储和计算的计算机上有两个存储数据的设备：内存、硬盘硬盘：电脑上的磁盘分区，存储在硬盘中的数据都是持久化存储【只要不
  • YOLOv12_ultralytics-8.3.145_2025_5_27部分代码阅读笔记-augment.py
    augment.pyultralytics\data\augment.py目录augment.py1.所需的库和模块2.classBaseTransform:3.classCompose:4.classBaseMixTransform:5.classCutMix(BaseMixTransform):6.classCopyPaste(BaseMixTransform):7.defv8_transfo
  • 「日拱一码」013 Python常用库——Numpy 胖达不服输 「日拱一码」pythonnumpy常用库
    目录数组创建numpy.array：创建一个ndarray对象numpy.zeros：创建一个指定形状和数据类型的全零数组numpy.ones：创建一个指定形状和数据类型的全1数组numpy.empty：创建一个指定形状和数据类型的未初始化数组。其元素值是随机的，取决于内存中的初始状态numpy.arange：类似于Python内置的range函数，但返回的是ndarraynumpy.linspa
  • 【学习】《算法图解》第十二章学习笔记：K近邻算法 程序员
    前言《算法图解》第十二章介绍了一种简单而强大的机器学习算法——K近邻算法（K-NearestNeighbors，简称KNN）。这是一种基于实例的学习方法，也是机器学习领域中最基础、最直观的算法之一。本章不仅讲解了KNN的基本原理和实现方式，还探讨了特征提取、归一化等重要概念，为读者打开了机器学习的大门。本笔记将梳理KNN算法的核心思想、实现步骤以及应用场景。一、K近邻算法概述（一）基本思想K近邻算
  • ajax工具怎么安装,ajax工具方法 weixin_39939668 ajax工具怎么安装
    /**获取ajax对象*/functiongetXmlHttpRequest(){varxhr=null;if(typeof(XMLHttpRequest)!='undefined'){xhr=newXMLHttpRequest();}else{xhr=newActiveXObject("Microsoft.XMLHttp");}returnxhr;}/**post方式请求*/functionpo
  • 每天40min，我们一起用70天稳扎稳打学完《JavaEE初阶》——1/70 第一天【进程和线程】【虚拟地址空间】 _蓝天IT_ 70天学完JavaEE初阶java-eejava
    专注效率记忆预习笔记复习做题欢迎观看我的博客，如有问题交流，欢迎评论区留言，一定尽快回复！（大家可以去看我的专栏，是所有文章的目录）文章字体风格：红色文字表示：重难点★✔蓝色文字表示：思路以及想法★✔如果大家觉得有帮助的话，感谢大家帮忙点赞！收藏！转发！本系列通过70天学习完JavaEE初阶，我们不图快，只求稳扎稳打。由于我高三是在家自学的，经验告诉我，学习一定要长期积累，并且及时复习，由于现在课
  • CopyEngine.dll crdb_p2bxbse.dll CD_CompareRes.dll corelog.dll CATMmrTopoOpe.dll C3DAnimate2.dll Nguyễn Minh Tuấn windowsmicrosoft
    在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
  • Python连接需要Kerberos认证的Kafka 王大锤V Pythonpythonkafka
    1.安装Kerberos客户端yuminstall-ykrb5-libskrb5-workstation2.准备配置文件jaas.confkrb5.confuser.keytab(kafka.keytab)3.修改hosts文件将kdc服务器的host->ip映射加入hosts文件中4.执行Kerberos认证kinit-ktkafka.keytabkafka5.安装Python第三方库pip3i
  • C++：指向类的成员的指针 是席木木啊 C/C++c++指针c语言
    引：    想必接触过C的朋友们对C语言中指针的概念已经有了深入的了解(如果初步进行了解的朋友可以看一下**C语言基础学习笔记**)。指针展开来讲的基本知识点包括：指针的概念、指针的定义和初始化及简单使用、指针函数和函数指针（有关指针函数和函数指针的内容上面的链接中也有介绍）。    不得不说，C++作为C语言的扩展，在面向对象这一主体部分处处体现着指针的思想，好比：指针和引用。之所以这么说，是因
  • java类加载顺序 3213213333332132 java
    package com.demo; /** * @Description 类加载顺序 * @author FuJianyong * 2015-2-6上午11:21:37 */ public class ClassLoaderSequence { String s1 = "成员属性"; static String s2 = "
  • Hibernate与mybitas的比较 BlueSkator sqlHibernate框架ibatisorm
    第一章     Hibernate与MyBatis Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。 MyBatis 参考资料官网：http:
  • php多维数组排序以及实际工作中的应用 dcj3sjt126com PHPusortuasort
    自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的 <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8&q
  • DOM改变字体大小 周华华 前端
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • c3p0的配置 g21121 c3p0
    c3p0是一个开源的JDBC连接池，它实现了数据源和JNDI绑定，支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是：http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。 以在spring中配置dataSource为例： <!-- spring加载资源文件 --> <bean name="prope
  • Java获取工程路径的几种方法 510888780 java
    第一种： File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath()); System.out.println(f); 结果: C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin 获取当前类的所在工程路径; 如果不加“
  • 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器 Harry642 免密ssh
    1.客户机     (1)执行ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"生成公钥，xxx为自定义大email地址     (2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上，xxx为服务器地址     (3)执行cat
  • Java新手入门的30个基本概念一 aijuans javajava 入门新手
    在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。　　Java概述:　　目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
  • Memcached for windows 简单介绍 antlove javaWebwindowscachememcached
    1. 安装memcached server a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip b. 解压缩，dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录，运行memcached.exe -d install c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
  • 数据库对象的视图和索引 百合不是茶 索引oeacle数据库视图
      视图     视图是从一个表或视图导出的表，也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表，数据库不对视图所对应的数据进行实际存储，只存储视图的定义，对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图       为什么oracle需要视图;    &
  • Mockito(一) --入门篇 bijian1013 持续集成mockito单元测试
            Mockito是一个针对Java的mocking框架，它与EasyMock和jMock很相似，但是通过在执行后校验什么已经被调用，它消除了对期望 行为（expectations）的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为（expectations），而这导致了丑陋的初始化代码。  &nb
  • 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* * SQL函数 */ --数字函数 --ABS(n):返回数字n的绝对值 declare v_abs number(6,2); begin v_abs:=abs(&no); dbms_output.put_line('绝对值：'||v_abs); end; --ACOS(n):返回数字n的反余弦值，输入值的范围是-1~1，输出值的单位为弧度
  • 【Log4j一】Log4j总体介绍 bit1129 log4j
    Log4j组件：Logger、Appender、Layout   Log4j核心包含三个组件：logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能： 日志的输出目标 日志的输出格式 日志的输出级别(是否抑制日志的输出)  logger继承特性 A logger is said to be an ancestor of anothe
  • Java IO笔记 白糖_ java
    public static void main(String[] args) throws IOException { //输入流 InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test"); InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in); Bu
  • Docker 监控 ronin47 docker监控
             目前项目内部署了docker，于是涉及到关于监控的事情，参考一些经典实例以及一些自己的想法，总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身 监控宿主机本身还是比较简单的，同其他服务器监控类似，对cpu、network、io、disk等做通用的检查，这里不再细说。 额外的，因为是docker的
  • java-顺时针打印图形 bylijinnan java
    一个画图程序 要求打印出： 1.int i=5; 2.1 2 3 4 5 3.16 17 18 19 6 4.15 24 25 20 7 5.14 23 22 21 8 6.13 12 11 10 9 7. 8.int i=6 9.1 2 3 4 5 6 10.20 21 22 23 24 7 11.19
  • 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法 Kai_Ge iReport汉化英文版
    对于那些具有强迫症的工程师来说，软件汉化固然好用，但是汉化不完整却极为头疼，本方法针对iReport汉化不完整的情况，强制使用英文版，方法如下： 在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数，即可变为英文版。   # ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
  • [并行计算]论宇宙的可计算性 comsci 并行计算
          现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......       那么,这种概念让我们推论出一个结论     &nb
  • 用OpenGL实现无限循环的coverflow dai_lm androidcoverflow
    网上找了很久，都是用Gallery实现的，效果不是很满意，结果发现这个用OpenGL实现的，稍微修改了一下源码，实现了无限循环功能 源码地址： https://github.com/jackfengji/glcoverflow public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements GLSurfaceV
  • JAVA数据计算的几个解决方案1 datamachine javaHibernate计算
    老大丢过来的软件跑了10天，摸到点门道，正好跟以前攒的私房有关联，整理存档。 -----------------------------华丽的分割线-------------------------------------     数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间，负责计算数据存储层的数据，并将计算结果返回应用程序的层次。J  &nbs
  • 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式 dcj3sjt126com yii
    怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统 通过查看论坛，我发现这是一个常见的问题，所以我决定写这篇文章。 本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库 首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类 在配置文件(一般为 protecte
  • 未选之路 dcj3sjt126com 诗
    作者:罗伯特*费罗斯特   黄色的树林里分出两条路, 可惜我不能同时去涉足, 我在那路口久久伫立, 我向着一条路极目望去, 直到它消失在丛林深处.   但我却选了另外一条路, 它荒草萋萋,十分幽寂; 显得更诱人,更美丽, 虽然在这两条小路上, 都很少留下旅人的足迹.   那天清晨落叶满地, 两条路都未见脚印痕迹. 呵,留下一条路等改日再
  • Java处理15位身份证变18位 蕃薯耀 18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
      15位身份证变18位，18位身份证变15位 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 201
  • SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】 hanqunfeng springmvc4
    从spring3.0开始，Spring将JavaConfig整合到核心模块，普通的POJO只需要标注@Configuration注解，就可以成为spring配置类，并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。   Xml配置和Java类配置对比如下： applicationContext-AppConfig.xml   <!-- 激活自动代理功能 参看：
  • Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互 jackyrong JavaScripthtmlandroid脚本
      在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之: 1 JAVASCRIPT脚本调用android程序    要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
  • 8个最佳Web开发资源推荐 lampcy 编程Web程序员
    Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作，程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助，比如指导手册、在线课程和一些参考资料，而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言，或是了解最新的标准，还是需要从其他地方找到一些灵感，我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源，帮助你更成功地进行Web开发。 这里列出10个最佳Web开发资源，它们都是受
  • 架构师之面试------jdk的hashMap实现 nannan408 HashMap
    1.前言。   如题。 2.详述。   (1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法（其实也就是简单的加乘算法），如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了）。 static int hash(int h) { h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
  • html禁止清除input文本输入缓存 Rainbow702 html缓存input输入框change
    多数浏览器默认会缓存input的值，只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。 如果不想让浏览器缓存input的值，有2种方法： 方法一： 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";  <input type="text" autocomplete="off" n
  • POJO和JavaBean的区别和联系 tjmljw POJOjava beans
    POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比 POJO复杂很多， Java Bean 是可复用的组件，对 Java Bean 并没有严格的规
  • java中单例的五种写法 liuxiaoling java单例
    /** * 单例模式的五种写法： * 1、懒汉 * 2、恶汉 * 3、静态内部类 * 4、枚举 * 5、双重校验锁 */ /** * 五、 双重校验锁，在当前的内存模型中无效 */ class LockSingleton { private volatile static LockSingleton singleton; pri
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他