rosbag2的使用

rosbag2 是 ROS 2 中用于记录和回放数据的工具。它可以用于捕获和保存ROS 2消息数据，以便后续分析、测试和重现。

首先创建一个文件夹存放bag记录的数据，进入这个文件夹

然后使用命令行工具：ros2 bag record /话题名称 -o bag_cmd(存储名字)

这个命令将订阅到的话题消息存储在所建文件夹下的bag_cmd文件夹下，

使用命令行：ros2 bag play bag_cmd,rosbag2将保存的消息再次复现。