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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 设备的名字中经常出现的“Realtek”是怎么回事【中国台湾的Realtek(瑞昱半导体)介绍-Logo为蓝色螃蟹-主营网卡、蓝牙、音频、交换芯片】
昊虹AI笔记
嵌入式Realtek
问:在嵌入式开发中,经常有设备的名字中出现“Realtek”,请问“Realtek”是一家公司么?答:是的,Realtek(瑞昱半导体股份有限公司)是一家来自中国台湾的知名半导体公司,成立于1987年。它主要设计和销售各类集成电路(IC),尤其是在网络通信、多媒体和计算机外围设备领域有广泛的市场影响力。在嵌入式开发中,Realtek的芯片常见于以下设备:网卡芯片有线网卡(如:RTL8139、RTL
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念君思宁
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Java学习资料下面是我们花费大量精力整理出来的Java学习资料,这套Java学习资料由Java书籍和Java视频两大部分组成,我们会根据Java学习路线,按照由浅至深的顺序进行推荐。您可以根据自身的学习进度和学习情况,自行选择合适的资料进行学习。一、Java书籍1.Java基础书名适读人群描述《HeadFirstJava(中文版)》Java初学者本书文笔十分轻松,采用对话的形式来讲解Java编程
- 嵌入式工程师必学(63):频谱分析仪的使用方法
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概述:自19世纪60年代以来,工程师和科学家一直在寻找射频技术的创新用途,当时詹姆斯·克拉克·麦克斯韦(JamesClerkMaxwell)在数学上预测了能够在太空中传输能量的电磁波的存在。1886年,海因里希·赫兹(HeinrichHertz)对“无线电波”进行了物理演示,尼古拉·特斯拉(NikolaTesla)、古列尔莫·马可尼(GuglielmoMarconi)和其他人开创了操纵这些电波以实
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一帧数据:constcharinput[1024]="$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48$GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C$GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E$BDGSA,A,3,0
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言论文常用1.摘要2.页码3.目录与章节4.单图5.多图6.最基本的三线格7.复杂表格8.数学公式$\[...\]公式块9.伪代码10.无序圆点11.引用12.参考文献13.附录与代码14.分页符15.零碎的细节遇到困难总结前言我后悔了,这五天竞赛搞得我视力都下降了...一个冲动的决定后成为数模竞赛论文写手,3天速成+5天时
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网的飞速发展,电子商务蓬勃发展,在线教育也成为火热话题。在线教育公司在做教育培训方面已经占据了大量的市场份额,他们通过各种方式让学习者在网上获得知识、技能和工具,提升个人能力。近年来,在线教育平台产品数量越来越多,复杂度也在不断增加,平台需要具备高可用、可扩展性、安全性、成本效益等优秀特性。因此,如何设计一个合适的在线教育平台,成为一个重要的课题。本文将
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数学二学习考研
2025年考研数学二大纲原文(完整版)考试科目:高等数学、线性代数考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分,考试时间为180分钟.二、答题方式答题方式为闭卷、笔试.三、试卷内容结构高等教学约80%线性代数约20%四、试卷题型结构单项选择题10小题,每小题5分,共50分填空题6小题,每小题5分,共30分解答题(包括证明题)7小题,共70分高等数学一、函数、极限、连续考试内容函数的概
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NAS折腾记篇一:五分钟搞定威联通DNSPOD动态域名解析-简单教程+问题解决2021-01-1321:04:4814点赞156收藏28评论新人值友一枚,第一次发贴,请大家多多支持!2020年双11,因为每天都会打开张大妈看看,经过太多值友PO文轮番轰炸,终于下手了一台威联通NAS。从一开始完全搞不清状况的新人小白(存储池,卷,威联通的太多术证让人傻傻分不清),到现在基本上把自己的NAS折腾得七七
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MicrosoftJDBC驱动vsjTDS驱动对比指南一、支持与维护方1.MSSQLJDBCDriver维护方:Microsoft官方维护更新频率:持续更新,支持最新SQLServer功能(如AzureSQL、AlwaysEncrypted)兼容性:专为SQLServer2012+设计,支持JDBC4.2+2.jTDS驱动维护方:开源社区(最后重大更新于2014年)适用场景:兼容旧版SQLServ
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项目描述临近学期结束,还是毕业设计,你还在做java程序网络编程,期末作业,老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。这里根据疫情当下,你想解决的问题,今天给大家介绍一篇基于springboot的鲜花销售商城网站。功能需求本文设计并实现的商城系统,通过互联网来实现电子商城这一新兴产业,电子商城主要依靠于计算机互联网技术。如果缺少了这个技术
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要优化SQL查询以提高性能,可以采取多种策略和方法。以下是一些基于我搜索到的资料总结的优化建议:1.使用索引创建合适的索引:在经常用于查询条件的列上创建索引,可以显著提高查询速度。例如,在admissionDate列上创建非键索引可以加快基于此列的查询速度。避免在索引字段上进行运算:确保条件表达式的左侧是原始字段,避免索引失效。选择区分度高的列作为索引:区分度高的字段能显著减少扫描记录数。使用复合
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家居行业全渠道零售技术解决方案架构指南行业数字化转型挑战体验断层线上渠道商品认知度不足,退货率高达35-42%物流成本高企大件商品平均物流成本占比达18%,破损率超行业标准2.3倍决策周期长客户平均决策周期达12.7天,需构建全链路交互体系核心系统技术实现一、沉浸式体验引擎3D场景化展示WebGL模型轻量化处理defoptimize_model(obj_file):apply_decimation
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2025年2月24日,开发者社区通过iOS18.4测试版后端代码发现重大升级——苹果正将谷歌Gemini模型深度整合至FindMy定位体系,这标志着全球超20亿苹果设备组成的FindMyNetwork将迎来智能进化。FindMy技术升级路径多模态定位算法增强代码显示,当用户通过Siri调用FindMy查找AirTag或第三方设备时,系统将优先调用Gemini2.0的视觉-语义联合模型。例如查找丢失
- 华为高级产品经理徐洪:高级产品经理的必经之路
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嘉宾介绍徐洪,现华为高级产品经理,2014年10月有幸加入华为,就职于运营商数据中心解决方案销售部,期间支持赢取西非第一大运营商数据中心项目的突破,获得公司总裁嘉奖令,获得明日之星称号。15年7月调到西非尼日利亚开展运营商数据中心项目的拓展工作,期间开始从数据中心机房转型到IT,负责过西非多个国家的项目拓展,连续攻下多个数据中心项目。16年9月,得领导认可调任科特迪瓦IT和数据中心解决方案负责人,
- 基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC(注释详细_复制可用)
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先介绍一下OLEDOLED被称为有机激光二极管显示,OLED采用有机材料涂层和玻璃基板,当有电流通过时有机材料就会发光,所以OLED具有自发光特性,不需要背光源的特点。显示的原理是将图像或文字分解为一组组小点,并通过控制每个点的亮度或颜色来显示信息。这些小点通常是很小的正方形,并且由有机发光二极管组成。常用的点阵大小有12x12、14x14、16x16、8x16等,每个点用0或1表示,0代表没有点
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再见,再也不见(๑><๑)
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MySQL是一个关系型数据库管理系统,其内部实现了许多算法来支持各种数据库操作和功能。以下是MySQL中一些常用的算法:查询优化算法:查询执行计划生成:MySQL使用查询优化器来生成最优的查询执行计划,以提高查询性能。优化器会考虑索引、表的统计信息、连接顺序等因素来选择最佳的执行计划。索引选择算法:MySQL会根据查询条件和表结构来选择合适的索引进行查询,常见的索引选择算法包括最左前缀匹配、覆盖索
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声明:以下代码仅供参考蓝桥杯单片机第16届4T模拟赛三于3月2日结束,做完题目忘记把题目截下来了,成绩出了再补上,本篇文章只讲思路(思路大体上是没问题的,有些地方可能存在不足,见谅)。本次模拟赛涉及的知识点都是很常见的,没有像13届、14届的几次模拟赛一样考到串口通信。涉及的模块:基础三件套(Led&Relay,按键、数码管)+进阶单件套(pcf8591的AD模块),考的模块虽然很少,数码管显示页
- win7安装pycharm并永久激活
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Python应用pycharm
一、安装pycharmhttp://www.jetbrains.com/pycharm/安装到目录D:\tools\PyCharm2019.2.1二、激活pycharmhttps://blog.csdn.net/qq_39429714/article/details/89401292
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- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本