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【STM32】STM32学习笔记-TIM编码器接口(19)

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文章目录

    • 00. 目录
    • 01. 编码器接口简介
    • 02. 正交编码器
    • 03. 编码器接口基本结构
    • 04. 工作模式
    • 05. 实例(均不反相)
    • 06. 实例（TI1反相）
    • 07. 预留
    • 08. 附录

01. 编码器接口简介

  • Encoder Interface 编码器接口
  • 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度
  • 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口
  • 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

02. 正交编码器

【STM32】STM32学习笔记-TIM编码器接口(19)_第1张图片

03. 编码器接口基本结构

【STM32】STM32学习笔记-TIM编码器接口(19)_第2张图片

04. 工作模式

【STM32】STM32学习笔记-TIM编码器接口(19)_第3张图片

05. 实例(均不反相)

【STM32】STM32学习笔记-TIM编码器接口(19)_第4张图片

06. 实例（TI1反相）

【STM32】STM32学习笔记-TIM编码器接口(19)_第5张图片

07. 预留

08. 附录

参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总

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