Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机,可用于各种应用场景,如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。
Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能,可以实时传输高分辨率图像。此外,该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。
Baumer工业相机NEOAPI SDK是用于Baumer工业相机的一款最新的软件开发工具包(SDK)。它为开发人员提供了一系列API和工具,用于与Baumer工业相机进行通信和控制,控制方式极为便捷类似Halcon的相机助手类控制方式。
在使用工业视觉软件集成工业相机时,常常需要将工业相机SDK中一些功能整合到图像处理软件中,方便项目的推进使用;
在项目的图像处理任务中,可能会因为一些硬件比如线缆网卡的原因导致出现偶尔掉线,而软件重启则可以重新连上,这时为了适用于自动化设备不停线的情况下,需要图像处理软件可以自动进行断线重新连接。
注意:本文是基于Baumer的NEOAPI SDK的基础上使用C#语言来实现相机的掉线重新连接。
NeoAPI可以实现自动掉线重连,无需额外的连接操作,可以通过PnPEvent事件确认当前的状态。
工业相机的掉线自动重连功能涉及以下技术背景:
长连接维护:工业相机通常会通过网络与计算机或控制系统进行连接,长时间运行后可能会面临网络故障、设备故障等问题导致连接中断。自动重连功能通过监测长连接状态,及时检测到连接中断并尝试重连,确保系统持续稳定运行。
心跳包监测:自动重连功能通常通过发送心跳包来监测连接的有效性,一旦检测到连接中断,系统会立即启动重连机制,尝试重新与工业相机建立连接。
连接状态检测:工业相机的自动重连功能可能会通过定期检查连接状态,包括网络连接、相机设备状态等,以便及时发现连接中断并触发重连流程。
重连策略:对于不同类型的连接中断,自动重连功能可能采用不同的重连策略,包括重试次数、重连间隔等参数的调节,以提高重连成功率和系统稳定性。
异常处理:自动重连功能还可能包含异常处理逻辑,比如记录重连日志、触发告警通知等,帮助用户及时发现和处理连接问题。
总的来说,工业相机的掉线自动重连功能依靠长连接维护、心跳包监测、连接状态检测、重连策略和异常处理等技术,旨在确保工业相机与计算机或控制系统的稳定连接,提高系统的可靠性和稳定性。
Baumer工业相机NEOAPI SDK中在相机事件中存在一种PnpEvent事件可以监控相机是否掉线,从而能够及时发现相机的问题。
下面为NEOAPI例程中PnPEvent事件核心代码,已经进行优化
using System;
using System.IO;
using System.Threading;
using NeoAPI;
using co = System.Console;
// write the pnp event handler
public void test_event_handler(object obj, NeoAPI.NeoEventEventArgs args) {
co.WriteLine("received event: " + args.Event.Name + " at: " +
args.Event.Timestamp + " id: 0x" + args.Event.Id);
}
NeoAPI.Cam camera = new NeoAPI.Cam();
camera.Connect(); // connect to a camera
camera.PnPEventCallback.Handler += test_event_handler; // register the event handler
camera.EnablePnPEventCallback(); // enable the callback
camera.f.DeviceReset.Execute(); // the reset will force the camera offline
while (camera.IsOnline) ; // wait for camera to go offline
while (!camera.IsOnline) ; // wait for it to come back online
System.Threading.Thread.Sleep(10); // short wait until the callback arrives
camera.DisablePnPEventCallback();
camera.Dispose();
在相机连接后可以通过PnPEvent实现掉线重连,C#调用代码如下所示:
一、相机初始化时注册PnPEvent事件
NeoAPI.Cam camera = new NeoAPI.Cam();
camera.Connect(); // 连接相机
camera.PnPEventCallback.Handler += test_event_handler; // 注册PnPEvent事件
camera.EnablePnPEventCallback(); // PnPEvent事件启动
一、在相机PnPEvent事件检查相机状态
注意:NeoAPI可以实现相机的自动连接
protected void PnP_event_handler(object obj, NeoAPI.NeoEventEventArgs args)
{
#region//快速显示PnPEvent回调事件发生时的相关信息
//OnNotifyShowRecieveMsg(args.Event.Name + " at: " +args.Event.Timestamp + " id: 0x" + args.Event.Id);
#endregion
OnNotifyShowRecieveMsg("PnP事件被触发:" + args.Event.Name);
string PnPEventNamestr = args.Event.Name;
if (PnPEventNamestr.Contains("DeviceRemoved"))
{
OnNotifyShowRecieveMsg("相机失去连接..." );
}
if (PnPEventNamestr.Contains("DeviceAdded"))
{
OnNotifyShowRecieveMsg("相机重新连接...");
if (camera.f.TriggerMode.Value == NeoAPI.TriggerMode.Off) // 如果相机此时为自由采集模式
{
#region//连接后UI界面按钮显示控制
ConnectCamera.Enabled = false;
StopGrabImage.Enabled = true;
buttonSwTrigger.Enabled = false;
SaveImage.Enabled = true;
#endregion
}
}
}
#endregion
测试使用NEOAPI实现工业相机掉线重连如下所示:
如下可以看到,网口禁用后,PnPEvent事件提醒相机已经断连:
如下可以看到,网口恢复使用后,PnPEvent事件提醒相机已经重新连接,图像帧流重新开始计算:
Baumer工业相机通过NEOAPI SDK实现相机掉线自动重连具有以下优势:
灵活性:NEOAPI SDK提供了灵活的编程接口和功能模块,使用户可以根据特定的需求和场景定制自动重连功能。用户可以根据实际情况调整重连策略、监测机制等参数,以实现最佳的重连效果。
高性能:NEOAPI SDK针对Baumer工业相机进行了优化,可以实现高性能的相机掉线自动重连。这包括快速的重连速度、可靠的重连成功率以及低延迟的重连过程,有助于减少系统停机时间和提高稳定性。
兼容性:NEOAPI SDK具有良好的兼容性,可以与各种操作系统和开发环境无缝集成,包括Windows、Linux等操作系统以及C++、C#等开发环境。这使得使用NEOAPI SDK实现相机掉线自动重连的应用能够在不同平台上快速部署和运行。
可定制性:NEOAPI SDK为用户提供了丰富的自定义选项,用户可以根据自身需求对自动重连行为进行灵活定制,包括重连次数、重连间隔、异常处理方式等,以满足不同应用场景下的要求。
总的来说,Baumer工业相机通过NEOAPI SDK实现相机掉线自动重连,能够为用户提供灵活、高性能、兼容性和可定制性的自动重连解决方案,从而提高系统的稳定性和可靠性。
Baumer工业相机通过NEOAPI SDK实现相机掉线自动重连在各行业中都有广泛的应用,主要体现在以下领域:
制造业:在制造自动化领域,工业相机被广泛应用于产品质量检测、装配过程监控等环节。通过NEOAPI SDK实现相机掉线自动重连,能够保证生产线的稳定运行,避免因相机断线而导致的生产中断,提高生产效率和产品质量。
医疗影像:在医疗影像设备中,工业相机用于拍摄和获取医学影像。通过NEOAPI SDK实现相机掉线自动重连,可以确保医疗设备的连续稳定运行,保障医疗影像数据的及时获取和处理,有助于提高医疗影像诊断的准确性和效率。
农业领域:在农业领域,工业相机被应用于农作物的生长监测、灌溉系统监控等。通过NEOAPI SDK实现相机掉线自动重连,能够确保农业生产过程中对植物生长和环境变化的实时监测,并及时采取相应的措施,提高农业生产效率和产量。
物流和包装行业:在自动化包装线、仓储物流系统中,工业相机用于产品分拣、识别和包装。通过NEOAPI SDK实现相机掉线自动重连,可以保证物流系统的连续稳定运行,提高分拣和包装的准确性和效率。
汽车制造业:在汽车制造过程中,工业相机用于零部件检测、装配过程监控等。通过NEOAPI SDK实现相机掉线自动重连,可以确保汽车制造过程中相机系统的稳定运行,避免因相机断线而导致的生产线停机,提高汽车制造的效率和质量。
综上所述,Baumer工业相机通过NEOAPI SDK实现相机掉线自动重连在制造业、医疗、农业、物流和包装以及汽车制造等行业中都有重要的应用,为这些领域提供了稳定的图像采集和处理解决方案。