- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- 无人机3控接力模式技术分析
云卓SKYDROID
无人机云卓科技遥控器通道高科技
一、运行方式1.接力控制流程位置触发切换:飞控中心实时监测无人机位置,当进入预设的切换路线(如靠近下一个机库或控制器覆盖范围)时,触发切换流程。控制权请求与验证:当前控制器(如控制器A)向目标控制器(控制器B)发送接管请求。控制器B分析无人机与自身的空间关系(如竖直夹角需在20°~30°范围内),满足条件则接收控制权,否则拒绝。密钥认证接管:目标控制器与无人机通过握手机制交换序列号,飞控中心下发加
- 无人设备遥控器之RTK技术篇
SKYDROID云卓小助手
信号处理人工智能嵌入式硬件算法自动化
RTK(Real-TimeKinematic,实时动态差分)技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术,在无人设备(如无人机、无人车、无人船)遥控器中应用广泛,可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理:载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站(无人设备)之间的实时数据交互,消除卫星信号传播过程中的公共误差,实现厘米级定位精度。具体流程如下:基准站观测:部署在
- 近期股票分析个人看法 欢迎加入讨论
niuniu15816888
财经区块链
这是今天收市三大指数的行情,未来有持续上涨的空间。今天的涨势平稳没有波动性接下来周三周四持续上涨,一样幅度不大。有稳健前行的趋势,周五有所下跌。再分析一下板块,今年的热点板块离不开军工行业,我们可以回忆一下:印巴冲突,以伊冲突,巴黎航展,九天无人机首飞,都会有很强的涨势,随着九月阅兵将会展示更多的装备,将会有更强势的走势。静下心来我们就不难发现是什么原因会让这些票这么活跃。从对等关税之后,原来优质
- 深度学习目标检测之YOLOv3实战(二)训练自己的图像数据
郎郎不会飞
深度学习目标识别python深度学习
深度学习目标检测之YOLOv3实战(二)训练自己的图像数据数据集准备数据集预处理原demo修改数据集训练目标检测补充二零二零年的大年初一,给大家拜个年,祝大家鼠年吉祥,万事如意,趁着喜气,把Yolov3训练自己的数据过程,记录一下,共勉共进。同样,无人机搭载山狗拍摄的视频,目标检测的种类是模型tank和airplane,部分效果图镇贴:数据集准备首先需要将自己的数据集准备好,不同场景下的目标数据尽
- 海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板
weixin_Todd_Wong2010
嵌入式硬件AI前端边缘计算图像处理
海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板Hi3519DV500是一颗面向行业市场推出的超高清智能网络摄像头SoC。该芯片最高支持四路sensor输入,支持最高4K@30fps的ISP图像处理能力,支持2FWDR、多级降噪、六轴防抖、全景拼接、多光谱融合等多种传统图像增强和处理算法,支持通过AI算法对输入图像进行实时降躁等处理,为用户提供了卓越的图像处理能力,集成了高效的神经网络推理引
- 航天VR赋能,无人机总测实验舱开启高效新篇
ykjhr_3d
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(一)沉浸式培训体验在传统的无人机培训中,操作人员主要通过理论学习和简单的模拟操作来掌握技能。但这种方式存在很大局限性,难以让操作人员真正感受无人机在复杂环境下的运行状态。而航天VR技术引入到VR无人机总测实验舱后,彻底改变了这一局面。操作人员戴上VR设备,就能瞬间“置身”于VR无人机总测实验舱的虚拟场景中,这里的一切都无比逼真,仿佛真实存在。在虚拟场景里,操作人员可以全方位、多角度地观察无人机的
- web端rtmp推拉流测试、抽帧识别计数,一键式生成巡检报告
(ECUT)Edward-tan
全栈开发python进阶人工智能--CV全栈YOLO
本文旨在实现无人机城市交通智慧巡检中的一个模块——无人机视频实时推拉流以及识别流并在前端展示,同时,统计目标数量以及违停数量,生成结果评估,一并发送到前端展示。对于本文任何技术上的空缺,可在博主主页前面博客寻找,有任何问题欢迎私信或评论区讨论!!!目录涉及技术栈基本效果存在的问题,亟需解决代码及粗略解释资源涉及技术栈:Django5+vue3+websocket+SRS+FFmpeg+RTMP+Y
- 专用寻北仪如何突破煤矿井下作业空间限制?
EriccoShaanxi
技术文章无人机数据结构人工智能
在煤矿井下液压支架等狭窄空间作业中,传统寻北设备往往因体积庞大、重量过高而难以适配。然而,ER-MNS-10AMEMS寻北仪的诞生彻底打破了这一局限。作为全球最薄、最轻的寻北仪,其厚度仅14mm、重量40g,凭借颠覆性的MEMS陀螺技术,为井下作业提供了前所未有的灵活性与精度。无论是液压支架的姿态控制,还是无人机的初始对准,它都能以轻巧之躯,扛起高精度寻北的重任。极致轻薄,颠覆传统设计ER-MNS
- CKESC的ROCK 180A-H 无人机电调:100V 高压冗余设计与安全保护解析
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一、核心技术参数与性能指标电压范围:支持12~26S锂电(适配110V高压系统)电流特性:持续工作电流:90A(特定散热条件)瞬时耐流(1秒):220A,3秒最大电流180A响应特性:油门响应时间400ms(可定制),电机转速滞后100~150ms防护等级:IP55(可定制IP68),适配复杂环境作业数据输出:3线制串口接口,实时传输电压、电流、转速等10项参数二、安全冗余设计与保护机制(1)多重
- 用无人机和AI守护高原净土:高海拔自然保护区的垃圾检测新方法
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这篇题为《AutomaticDetectionofScatteredGarbageRegionsUsingSmallUnmannedAerialVehicleLow-AltitudeRemoteSensingImagesforHigh-AltitudeNaturalReserveEnvironmentalProtection》的论文,发表于EnvironmentalScience&Technolo
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基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
- 基于OpenCv(开源计算机视觉库)的图像旋转匹配
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OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,具有跨平台特性,广泛应用于工业检测、医疗影像分析、自动驾驶、无人机、机器人视觉等多个领域。本项目解决了图像模板匹配时的旋转问题。传统的模板匹配方法往往假设目标模板在搜索图像中的位置和方向与原图完全一致,但在实际应用中,目标可能因视角变化而发生旋转。因此,旋转匹配成为一种必要的技术。
- 2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析
小幽余生不加糖
低空经济行业资讯无人机学习笔记
2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析1无人机系统技术专题技术特点与应用领域国内领军企业及案例风险挑战与发展方向2测控与通信导航技术专题技术创新与应用突破领先企业及解决方案现存问题与发展趋势3任务载荷与智能识别技术专题技术突破与创新应用创新企业及场景落地瓶颈挑战与未来方向4智能无人控制技术专题技术层级与创新突破代表企业与应用场景风险
- 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,用于估计动态系统的状态。在姿态解算中,我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据,以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现:```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma
- 基于分布式部分可观测马尔可夫决策过程与联邦强化学习的低空经济智能协同决策框架
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基于分布式部分可观测马尔可夫决策过程与联邦强化学习的低空经济智能协同决策框架摘要:低空经济作为新兴战略产业,其核心场景(如无人机物流、城市空中交通、低空监测)普遍面临环境动态性强、个体观测受限、数据隐私敏感及多智能体协同复杂等挑战。本文创新性地提出一种深度融合分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDP)与联邦强化学习(FederatedReinforcementLearning,FRL)
- 【Unity 如何模拟无人机真实飞行操作、姿态(超详细!!一篇全方面解答)】ProfessionalAssets 插件在 Unity 中的使用(无人机飞行控制,真实姿态展示,完整配置以及问题解决)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ProfessionalAssets插件二、飞行操作按键配置1.配置InputManager2.配置操作按键三、无人机模拟飞行参数设置四、无人机最终飞行效果展示总结前言该文章解决的问题:下载并使用ProfessionalAssets插件配置无人机飞行操作按键无人机模拟飞行参数设置,详解展示无人机真实模拟控制效果一、Pr
- 无人机机巢充换电
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无人机机巢充换电技术是实现无人机全自动作业的核心功能,主要包含自动充电、电池更换及能源管理系统,其核心价值在于延长作业时长、提升响应效率并降低人工依赖。具体技术特点与应用如下:一、充换电技术实现方式自动充电系统高效能源管理:支持主流无人机品牌快充协议(如PD/QC),动态调整充电功率以保护电池寿命,充电功率单端口≥200W。精准对接:通过RTK+视觉双重定位技术,确保无人机降落精度达±
- “MOOOA多目标鱼鹰算法在无人机多目标路径规划
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一、MOOOA算法的核心原理与多目标扩展1.基础鱼鹰优化算法(OOA)的生物启发机制OOA模拟鱼鹰捕鱼的两阶段行为:探索阶段(定位与捕鱼):鱼鹰随机探测鱼群位置并俯冲攻击,对应全局搜索。位置更新公式为:xi,jnew=xi,j+rand×(SFi,j−I×xi,j)x_{i,j}^{new}=x_{i,j}+\text{rand}\times(SF_{i,j}-I\timesx_{i,j})xi,
- 无人机 资料 (basic)
qqqweiweiqq
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可以先按照这个博主的买所有的组件搭起来Howtobuilda7-inchlongrangeFPVDronefor$150https://www.youtube.com/watch?v=0jOUTYBneVo按照下面的这个小哥去买ESC呗https://www.youtube.com/watch?v=myyC8T7Jbsw下面的视频解析了drone的飞行https://www.youtube.com
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从开源代码入场无人机学术研究到商业化市场的全路径指南-优雅草卓伊凡引言:开源代码在无人机研究中的重要性优雅草卓伊凡在这里告诉大家,如果真的要开始进入无人机领域,我们需要一步步开始研究。目前先去看看开源无人机代码是尤为重要的,首先学习下目前已经取得的成就和成果,对无人机技术有初步的知悉。根据DroneIndustryInsights2023年的报告,全球无人机市场规模预计将从2022年的307亿美元
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在无人机上使用uC/OS-II实现STM32采集陀螺仪数据并通过CAN总线发送,需遵循以下步骤:1.硬件初始化//CAN初始化(使用PB8/PB9)voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;CAN_InitTypeDefCAN_InitStruct;CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitStruct;//时
- AI+法律,能不能帮我打官司?——聊聊自动化法律分析那些事儿
Echo_Wish
Python进阶人工智能自动化运维
AI+法律,能不能帮我打官司?——聊聊自动化法律分析那些事儿朋友们大家好,我是你们熟悉的Echo_Wish。今天咱们不讲图像识别、不聊大模型压缩,也不搞无人机降落——今天咱搞点“法理情”的结合,聊聊人工智能在法律分析中的自动化落地实践。这几年,“AI改变行业”是老生常谈了,但你知道吗?有一个行业,既复杂、规则化强、文本数据多、人才极度紧缺,又一直被认为是“最不可能被AI替代的职业”之一——那就是法
- 种地也能玩 AI?聊聊我用 Python 打造“智慧农场”的那些事
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Python进阶人工智能python开发语言
种地也能玩AI?聊聊我用Python打造“智慧农场”的那些事一、AI下田,不只是噱头不知道你有没有这种感觉:一说到“智慧农业”,总觉得是科研机构或者高大上的农业园区才搞得起的玩意。传感器、无人机、5G网络、大数据平台、AI模型听起来就贵。但其实,现在Python+AI的技术方案,已经能帮很多普通农业场景实现“高性价比”的智能化管理了。我们不谈什么宏观政策、不讲农业4.0的概念,今天就来实打实地聊聊
- 产教融合背景下,无人机应用技术专业教学解决方案
武汉唯众智创
无人机无人机应用技术产教融合
2023年,为推动产业需求深度融入人才培养全过程,持续优化人力资源供给结构,发改委等部门印发了《职业教育产教融合赋能提升行动实施方案(2023-2025年)》。这一政策的出台,标志着产教融合已成为我国教育改革和人才培养的重要战略方向。作为推动经济转型与产业升级的关键抓手,产教融合要求职业教育紧密围绕行业人才需求,完善应用型人才培养体系,构建以实践为导向的教育生态。随着校企合作的不断深化,产教融合模
- 无人机光电吊舱设计技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机光电吊舱作为无人机系统中的重要组成部分,集成了多种高精度传感器与处理技术,为无人机提供了强大的侦察、监测与定位能力。本文将从成像技术概览、变焦与聚焦技术、稳定平台技术、激光测距与定位、集成化与模块化、环境适应性设计、智能控制与系统优化以及应用场景与案例等方面,对无人机光电吊舱的设计技术进行详细解析。1.成像技术概览无人机光电吊舱的成像技术是其核心功能之一,主要包括可见光成像、红外热成像、多光
- 无人机交互控制技术要点
云卓SKYDROID
人机交互云卓科技遥控器人工智能无人机高科技
一、技术要点1.物理交互设计仿生柔性形态学:采用梯度刚度复合材料(如硅胶-碳纤维)设计柔性抓取器,模仿鸟类爪部结构,实现被动碰撞抑制与动态力生成,支持高速交互(>3m/s)和复杂接触场景(如树枝抓取)。分布式触觉感知:在机身部署半球形/盘状多点力传感器网络,实时反馈接触位置与力度,提升对定位误差的容忍度(>10cm),降低对精确环境建模的依赖。2.智能决策与协同大模型驱动的对话交互:基于国产大模型
- 无人机数据处理系统设计与难点
云卓SKYDROID
无人机高科技人工智能科普云卓科技
一、系统设计要点1.数据采集层多源传感器集成支持RGB相机、多光谱/高光谱相机、LiDAR、热成像仪、RTK/PPK定位模块等。自适应采集策略动态调整飞行高度、航速、重叠率,适应地形与任务需求。元数据绑定时间戳、GPS位置、IMU姿态角、传感器参数同步存储。2.数据传输与存储边缘端预处理实时压缩:使用H.265或JPEG2000降低传输带宽。数据分块:将大文件拆分为时空分块。混合存储架构plain
- 无人机光电吊舱的技术!!
云卓SKYDROID
无人机科普知识云卓科技吊舱热成像
1.成像技术可见光成像:通过高分辨率相机捕捉地面或空中目标的清晰图像,提供直观的视觉信息。红外热成像:利用红外辐射探测目标的温度分布,实现夜间或恶劣天气条件下的隐蔽目标发现。多光谱成像:通过不同波段的光谱信息,揭示目标的物质组成与特性,增强对目标的识别能力。2.变焦与聚焦技术变焦技术:通过电动或机械驱动的变焦镜头,根据目标距离的远近调整焦距,实现图像的放大与缩小。聚焦技术:通过精确调整镜头与成像传
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分