【airsim】简单的虚拟数据集获取
使用虚拟数据集训练的传统由来已久。但在传统的有监督CNN时代，虚拟训练出来的模型性能往往很差，因此很少有人采用这一算法。作者从20年开始关注OOD、Online Leaning时有关注过，但是效果确实很差。
如今，主流模型来到了SD、LD时代，大规模数据获取的需求以及模型强大的泛化性能，使得在虚拟数据集上训练完全是可行的。
本文从airsim获取数据集的角度，为大家介绍安装、API使用、数据集构建等流程。
本文采用20版本Ubuntu，其他版本类似。
airsim安装
首先确保环境可以跑通torch gpu，这部分教程很多。
然后介绍三种安装方式：
- 编译好的二进制文件（最简单，几乎没有bug）
- pip安装（也很简单）
- 自己编译
pip安装
查看链接
https://pypi.org/project/airsim/