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与光同尘 大道至简
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此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- ITSM流程落地经验之变更管理
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本文来自腾讯蓝鲸智云社区用户:CanWay大多数组织中都实施了变更管理,但是效果参差不齐,尤其在变更管理的核心环节,部分组织因缺乏有效的把控,使得变更管理的效果不尽人意,甚至可能面临失控的风险。为此,我们有必要深入探讨并详细分析变更管理中的关键活动,并通过实例加以说明。变更模型与适用场景变更模型是对特定变更的可重复管理方法,这种方法为处理一般变更提供指导,解决一般变更无法适应不同的管理模式的问题。
- 2025精选VS经典:10款项目管理软件横评榜单
为什么90%的项目经理都在用错工具?深夜11点,项目经理李然盯着甘特图上交错的红色预警线,第6次推翻项目排期——这已是本季度因工具协作不畅导致的第3次交付延期。在敏捷开发成为主流的2025年,“工具选型偏差”正以每年23%的速度吞噬着企业效率(数据来源:PMI2025年行业报告)。作为操盘过金融、IT、制造业等全领域项目的战略官,我发现“工具适配度”比功能强大更重要。本文将用WBS(工作分解结构)
- 灵犀X2:人形机器人的新篇章
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简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- 数巅科技携手智慧足迹深耕行业大模型应用
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近日,数巅科技与智慧足迹数据科技有限公司(智慧足迹)达成战略合作,双方将联合开展AI大模型应用研发,提供定制化行业解决方案,以技术创新推动AI大模型应用创新,助力企业数智化转型。智慧足迹拥有丰富的系统集成经验,数巅科技拥有领先的AI大模型应用技术能力和专业知识,双方将充分发挥各自优势,在AI大模型应用领域展开深度合作:双方将联合研发企业级大模型场景化应用。数巅科技将提供全面的技术支持,包括但不限于
- 【PyCharm】Python和PyCharm的相互关系和使用联动介绍
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- 【人工智能】农业工程与信息技术文献推荐
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- 如何新建.py文件?在哪里新建?
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李升伟整理思考与分析嗯,用户现在问的是如何新建.py文件以及在哪里新建。之前他们已经在学习如何安装Python和运行代码,现在可能已经完成了环境搭建,接下来需要实际创建Python文件来编写和运行代码了。这个问题看起来简单,但对于新手来说可能会有一些细节需要注意。首先,我需要确定用户的操作系统,因为不同系统的文件管理方式可能不同。之前的对话中用户提到了Windows、macOS和Linux,所以可
- 培养哪些特质才能在工作中出类拔萃?
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芯片工程师以脱口秀领域顶尖人物——李诞为例,聊聊强者的共性。(1)常人难以想象的工作量无论哪个领域,天赋当然重要。但,以大多数人的努力程度,压根到不了拼天赋的程度。你的量够吗?能不能做到每天起来,先写5个段子,再玩手机?能不能做到每天睡前,把5个段子改得更好,再睡觉?全部的核心秘密就是量。肌肉是怎么长出来的?是把它拉伤了,才能长出来。脑子也是这样。每天的创作,就是拉伤褶皱的过程。痛苦的时候,多喝点
- 清华 DeepSeek 1-6 册手册雷霆出击:荡尽 AI 多维迷雾,主掌深度进阶的磅礴新征途
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清华DeepSeek1-6册手册雷霆出击:荡尽AI多维迷雾,主掌深度进阶的磅礴新征途在人工智能领域风云变幻、技术迭代日新月异的今天,每一次关键知识与技术的革新都可能成为推动行业发展的重要契机。清华DeepSeek1-6册手册如同一道迅猛的雷霆,强势出击,以其强大的知识体系和前沿的技术理念,荡尽AI领域的多维迷雾,引领着众人主掌深度进阶的磅礴新征途。集智成典,铸就AI知识丰碑清华DeepSeek1-
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A小红劈字符串题目链接题目链接:A-小红劈字符串(B组)_第6届传智杯复赛第一场(补题)(nowcoder.com)题目描述小红拿到了一个仅由小写字母组成的字符串,她希望将其分割成两个非空子串,使得第一部分的长度是第二部分的两倍。你需要判断是否存在合法分割方案,若存在则输出分割结果,否则输出-1。输入输出格式输入:一个长度不超过10e5的字符串。输出:若存在合法分割,输出两个子串,用空格分隔。若无
- 数论-1智乃的数字
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链接:登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网题目描述如果一个奇数满足以下两个条件之一:以555结尾各个数位相加的和是333的倍数则称它是一个"智数"前555个"智数"分别为{3,5,9,15,21}\{3,5,9,15,21\}{3,5,9,15,21}现在智乃想要你给升序排序第kkk个"智数"输入描述:第一行输入一个正整数T(1≤T≤105)T(1\leqT\leq10^5)T(1≤T≤105)
- 建造者模式
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公众号地址:建造者模式更多内容请关注公众号:智想天开1.什么是建造者模式?建造者模式是一种创建型设计模式,旨在通过将一个复杂对象的构建过程与其表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。它允许一步步构建一个复杂对象,并且可以根据需要定制其内部组成部分。关键点:分步构建:将对象的构建过程分解为多个步骤,每个步骤负责构建对象的一个部分。封装构建过程:将构建过程封装在建造者类中,客户端无需了解具体的
- 中介者模式
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设计模式详解中介者模式
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- 22. 备忘录模式
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- 反内卷,大疆强制21点下班;网易数智回应“关闭公有云”传闻;ChatGPT成为全球职场最受欢迎AI工具 | 极客头条
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11月28日至30日,2024UWASUMMIT暨世界超高清视频产业联盟会员大会在深举办,本次大会以“智享未来共创菁彩”为主题,旨在探索全球超高清产业发展新方向、技术创新动态。大会聚合超高清产业资源和各方面力量,推进超高清视音频技术创新和产品应用,培育超高清视音频新业态、新模式,打造国际先进的超高清视音频产业生态,促进行业交流合作。同期举办超高清产业生态体验展,呈现会员单位及产业伙伴的创新应用成果
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预备知识——数据操作1、数据操作1.1基本操作importtorchx=torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros((2,3,4))#生成全0张量torch.ones((2,3,4))#生成全1张量torch.randn(
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基于Pytorch的语音情感识别系统介绍语音情感识别(SpeechEmotionRecognition,SER)是指通过分析和处理人的语音信号来识别其情感状态。常见的情感状态包括愤怒、喜悦、悲伤、惊讶等。基于Pytorch的语音情感识别系统使用深度学习技术,通过训练神经网络模型来实现情感识别任务。应用使用场景客户服务中心:自动识别客户情绪,提供有针对性的服务。智能语音助手:提升人机交互体验,更加智
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明远智睿SSD2351核心板基于SigmaStarSSD2351芯片打造,专为高可靠性工业场景设计,其硬件配置与接口能力充分满足复杂环境下的多模态数据处理需求。芯片技术细节:视频处理能力:IVE引擎支持高斯滤波、膨胀/腐蚀等图像预处理;IPU支持人脸识别、运动检测及Transformer网络推理;显示接口支持MIPIDSI2560x1600@60fps,适配工业HMI大屏。音频处理:3通道ADC(
- GitHub 开源项目 OpenManus 的详细介绍与分析
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以下是关于GitHub开源项目OpenManus的详细介绍与分析:一、项目背景与核心特点OpenManus是由MetaGPT团队(4名成员)在3小时内复刻Manus核心功能的开源AIAgent项目,旨在打破原版Manus的封闭生态和高价邀请码机制。其特点包括:全免费本地部署:无需高价邀请码,支持本地化运行,可外挂任意大模型API(如GPT-4o、DeepSeek等)。模块化Agent系统:基于多智
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中国团队发布通用型AIAgent产品Manus,性能超越OpenAI日前,一支来自中国的团队正式对外发布通用型AIAgent产品Manus。据团队介绍,Manus在GAIA基准测试中取得了SOTA(State-of-the-Art)的成绩,显示其性能超越OpenAI的同层次大模型。从发布的视频演示来看,Manus在接到用户指令后可以直接操作电脑完成一系列报告撰写、表格制作等工作,并在最后导出符合用
- 7步轻松掌握ASP.NET Core API网关Ocelot,你get到了吗?
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- 5分钟掌握SQLite数据库操作?C#中的轻量级数据库解决方案
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- 流形学习-Manifold Learning
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- 智邦国际ERP软件实施成功的七大步骤
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ERP系统实施指的是利用ERP软件将企业用户的管理制度与信息化技术相结合的一种过程,为解决用户的实际管理问题而提供的服务。ERP系统实施往往需要在管理系统和实际工作之间寻求妥协,具有相当大的难度,因此有些企业ERP实施是失败的。所以要对ERP实施做足充分的准备工作,智邦国际小编在此准备了实施流程借以参考。第一步:公司决策层确认大方向每家企业都有各自的管理流程,很少能与ERP系统完全一致。此时决策层
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智邦国际ERP生产排产缩短生产周期生产排产是指将生产任务分配至生产资源的过程。在考虑能力和设备的前提下,在物料数量一定的情况下,安排各生产任务的生产顺序,优化生产顺序,优化选择生产设备,使得减少等待时间,平衡各机器和工人的生产负荷。从而优化产能,提高生产效率,缩短生产周期.在智邦国际ERP中,审批通过后的合同和生产预测单,生成生产计划,可以按照生产计划单的紧急程度和先后顺序来安排生产排产。步骤如下
- Web3中的AI:一种去中心化智能的完整指南
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李升伟引言Web3与人工智能(AI)的结合正在重塑数字世界的底层逻辑。Web3以去中心化、用户数据主权和区块链技术为核心,而AI凭借数据驱动的智能化能力,为去中心化网络注入决策效率和创新活力。二者的融合不仅推动技术范式的革新,更催生了从金融到社会治理的全新应用场景。本文将从技术架构、核心应用、挑战与未来趋势等维度,系统解析Web3中AI的完整图景。一、技术基础:AI与Web3的融合架构1.去中心化
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
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单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
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1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR