【正点原子STM32连载】第六章 认识Geehy标准库 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

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第六章 认识Geehy标准库

编写程序控制MCU实际上就是操作MCU上的各个寄存器,但直接操作寄存器的开发方式不仅开发效率低且容易出错,为此Geehy官方为APM32提供了一个标准库,这使得用户在进行程序代码编写时,仅需调用标准库中提供的API函数即可完成对MCU上寄存器的访问操作,缩短开发时间、提高开发效率。
本章分为如下几个小节:
6.1 APM32E10x_SDK介绍
6.2 Libraries文件夹介绍
6.3 Geehy标准库介绍

6.1 APM32E10x_SDK介绍

SDK(Software Development Kit,软件工具开发包)是指软件工程师为特定软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具集合,对于用户而言,可以缩短开发周期、减少资源开销、加速产品研发等。
APM32E10x_SDK是Geehy提供的主要用于APM32E10x系列MCU的SDK,支持Keil和IAR等开发平台,包含了ADC、CAN和DMA等外设的驱动代码和应用例程,并且提供了一系列的库和一系列第三方中间件,其中就包含了标准库。
APM32E10x_SDK由Geehy提供,下载链接为https://www.geehy.com/apm32?id=45,也可在A盘8,APM32参考资料中找到。APM32E10x _SDK的文件结构,如下图所示:
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图6.1.1 APM32E10x _SDK文件结构
①:Boards
Geehy为自家设计的APM32E1系列Demo开发板提供的BSP(Board Support Package,板级支持包),主要包含了Demo开发板上的一些硬件外设的驱动程序。
②:Documents
主要包含了APM32E1系列MCU的数据手册。
③:Examples
主要包含了Geehy基于Demo开发板和Libraries、Middlewares中库开发的参考例程,如下图所示:
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图6.1.2 Examples文件夹
④:Libraries
Geehy针对APM32E1系列MCU提供的库,其中就包括了标准库,如下图所示:
在这里插入图片描述

图6.1.3 Libraries文件夹
⑤:Middlewares
包含了一些第三方中间件,例如FatFs、FreeRTOS等,如下图所示:
在这里插入图片描述

图6.1.4 Middlewares文件夹
⑥:Package
包含了针对APM32E1的MDK设备包。
⑦:其他文件
其他文件主要是该SDK的说明文件。
6.2 Libraries文件夹介绍
APM32E10x_SDK的Libraries文件夹下包含了Geehy提供的各种库,如下图所示:
在这里插入图片描述

图6.2.1 Libraries文件夹
①:APM32E10x_ETH_Driver
APM32E1系列MCU的以太网相关驱动文件。
②:APM32E10x_StdPeriphDriver
APM32E1系列的标准库(全名:标准外设驱动库),通过标准库,用户可以十分便捷地进行APM32E1系列MCU的开发,本书的配套例程就是基于该标准库进行编写的。
③:CMSIS
CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard,Cortex微控制器软件接口标准)是Cortex-M处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。使用CMSIS可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口,从而简化软件的重用、缩短微控制器开发人员的学习过程,并缩短新设备的上市时间。通过在所有Cortex-M芯片提供商产品中标准化软件接口,会使成本明显降低,尤其是在创建新项目或将现有转迁到新设备时。
该文件夹为ARM为Cortex内核提供的一些标准接口,主要就是一些与编译器、内核等相关的头文件。
④:Device
Geehy基于ARM Cortex处理器设备的CMSIS实现,是要包含了启动文件、初始化代码和一些相关的头文件。
6.3 Geehy标准库介绍
本书配套例程均使用Geehy提供的针对APM32E1系列MCU的标准外设驱动库(标准库)进行开发,该标准库随Geehy提供的APM32E1系列MCU的SDK一起提供。该标准库由一系列的C源文件和头文件组成,基本每一个MCU的外设都提供了一对C源文件和头文件,如下图所示:
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图6.3.1 Geehy标准库结构(部分)
标准库的结构很简单,也非常方便使用,例如要操作GPIO这一外设,仅需包含“apm32e10x_gpio.h”这一头文件,然后就能够调用标准库提供的配置和操作GPIO等的API函数,实现想实现的功能,在后面的章节中,本书会逐一介绍本书配套实验例程中所使用的标准库API函数。

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