stm32c8t6使用freertos控制led闪烁

        在freertos中都是以任务为单位的，每个任务当中都有一个while(1)循环不断执行，所以每个任务就好比一个线程在跑。那么第一步，想要玩freertos，就必须学会创建任务。

BaseType_t xTaskCreate(    TaskFunction_t pxTaskCode,                   //任务函数
                                              const char * const pcName,                    //任务名称
                                              const uint16_t usStackDepth,                 //任务堆栈大小
                                              void * const pvParameters,                     //任务函数的参数
                                              UBaseType_t uxPriority,                          //任务优先级
                                              TaskHandle_t * const pxCreatedTask )    //任务句柄

        上面的xTaskCreate()就是创建任务的函数名，这是通过动态的方式进行创建，也是最常用的一种方式，这个函数一共有6个参数，每个参数都缺一不可。

xTaskCreate(led2Task,"led2Task",512,NULL,1,&led2Task_handler);

void led2Task(void *arg)
{
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
		vTaskDelay(500);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
		vTaskDelay(500);
	}
}

        这是我自己写的创建任务函数，目的是任务是让led2闪烁。xTaskCreate()的第一个参数就是我的函数名，第二个参数是任务名称，个人推荐最好和函数名一致。第三个参数是堆栈大小，我给了512，第四个是传参，我没有进行传参，所以就给了一个NULL。第五个参数是任务优先级，值越大，任务的优先级越大。最后一个参数是任务句柄，每个任务都有一个任务句柄，以下是任务句柄的定义方法。

TaskHandle_t led2Task_handler;

        任务函数的写法大体都是一致的，所有任务函数都没有返回值，参数都是(void *arg)，使用freertos之后，延时函数用它自身的延时函数vTaskDelay()，单位是ms。

        写完任务函数之后，还要开启任务调度才能开始跑程序。 

vTaskStartScheduler();

        这个函数直接调用就好了，函数执行后会根据每个任务的优先级执行的先后顺序。最后是源代码。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "key.h"
#include "led.h"


TaskHandle_t led1Task_handler;
TaskHandle_t led2Task_handler;

void led1Task(void *arg)
{
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
		vTaskDelay(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
		vTaskDelay(100);
	}
}

void led2Task(void *arg)
{
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
		vTaskDelay(500);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
		vTaskDelay(500);
	}
}

int main(void)
{
	LED_Init();
	usrt1_init(9600);
	xTaskCreate(led1Task,"led1Task",512,NULL,2,&led1Task_handler);
	xTaskCreate(led2Task,"led2Task",512,NULL,1,&led2Task_handler);
	vTaskStartScheduler();

}