Coppeliasim--V-rep

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coppeliasim ubuntu下载和配置

Windows的可以直接在官网下载，安装教程简单。

学习v_rep最好的方式不是背文档，而是结合项目合作视频，再利用文档实操。

国外教学视频

基础概念

场景

页面

存在于场景内，一个场景最多8个视图，用于存放视图，一个页面可以存放无数个视图。

视图

用来存放，显示模型的一块区域。

模型

存放于视图内的对象，比如人，椅子，机械臂都是模型。