aworkholic
aworkholic

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（二）实现代码

在前文 【dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构】中简单介绍了项目的结构，和一些配置文件的代码。本文详细说明目录src下的节点源代码实现。

文章目录

  • 1、代码结构
  • 2、PSDK部分
  • 3、ROS部分
    • 3.1、头文件
      • 3.1.1、外部调用 node_service.h
      • 3.1.2、节点类定义 dji_sdk_node.h
    • 3.2、源代码实现
      • 3.2.1、dji_sdk_node.cpp
        • 3.2.1.1、初始化
        • 3.2.1.2、启动函数
        • 3

你可能感兴趣的:(#,ROS中UAV激光导航,dji,slam,ros,无人机,导航,建图)

  • Fyrox 游戏引擎教程 秋或依
    Fyrox游戏引擎教程Fyrox3Dand2DgameenginewritteninRust项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fy/Fyrox项目介绍Fyrox是一个功能丰富的游戏引擎，使用Rust语言编写。它支持2D和3D游戏开发，并提供了一个场景编辑器，方便开发者进行游戏内容的创建和管理。Fyrox引擎的前身是rg3d，自2019年以来一直在积极开发中。项
  • C#中 String类API（函数） 幻想趾于现实 C#.NETc#开发语言
    字符串属性stringstr="打工人";Console.WriteLine(str);chars=str[0];Console.WriteLine(s);字符串内置API(函数)1.Concat拼接字符串strings1="打";strings2="工";strings3="人";stringsth=string.Concat(s1,s2,s3);Console.WriteLine(sth);/
  • 领域驱动新实践：COLA框架全解析——架构设计与实战案例解析 Java进阶八股文 后端
    1.引言：为什么选择COLA实现DDD？——从“代码泥潭”到“领域清晰”的架构跃迁传统分层架构的痛点：当代码沦为“数据库操作说明书”在典型的MVC或三层架构中，业务逻辑常常被“撕碎”成零散的片段，散落在Service层的各个角落。以电商系统的订单管理为例，开发者可能会遇到这样的场景：java代码解读复制代码//传统Service层：贫血模型的典型代码publicclassOrderService{
  • Excel 小黑第19套 荷包蛋大王iovo excel
    对应大猫19鼠标右键标签修改颜色将文本文件导入工作表中：数据-现有链接-浏览更多选择员工档案（若预览是乱七八糟的文字，将文件格式改成简体中文）分隔符号看题目要求注意：将身份证号设置为文本格式将一列数据分成两列显示：插入一个新的列，-数据-分列文件类型选择固定宽度，再建立分列线，分列完成再修改一下标题适当调整表格的行高和列宽：从A列选到N列，双击（列宽）；Ctrl+A全选，开始-格式修改（行高）创建
  • 【开源宝藏】30天学会CSS - DAY6 第六课 流光文字动画 hikktn 开源宝藏开源css前端
    第0步：项目结构lighting-text/├─index.html└─style.cssindex.html：包含列表，其中每个放一个字母或符号。style.css：设置背景、文字样式，以及关键帧动画（lighting）让文字逐个闪光。第1步：编写HTML结构在index.html中，核心就是一个无序列表，每个对应一个字母/符号：CSSAnimationDESAFIO♡CSS代码要点每个都是一个
  • 设计模式：深度解析单例模式 WeiLai1112 设计模式单例模式设计模式面试java后端分布式中间件
    深度解析单例模式：从理论到实践1.引言在软件开发中，设计模式是解决常见问题的经典解决方案。单例模式（SingletonPattern）作为创建型模式之一，广泛应用于需要全局唯一实例的场景。本文将深入探讨单例模式的定义、实现方式、优缺点以及应用场景，并结合实际项目经验，为大厂面试中的深度追问提供详细解决方案。2.单例模式的定义与结构2.1定义单例模式确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。它通
  • k8s拉取镜像规则_dockerfile拉取阿里云镜像 weixin_39632291 k8s拉取镜像规则
    当您对于命名空间数、私有仓库数、构建规则数等规格要求不高时，建议使用支持基础镜像功能的默认实例版。本文主要介绍如何为默认实例创建镜像仓库、设置构建规则以及构建镜像。功能特点代码变更时自动触发构建开启代码变更自动构建镜像后，每次提交代码将自动触发镜像构建，减少手动触发构建的繁琐工作。登录容器镜像服务控制台，在控制台页面的左上方，选择所需地域。在左侧导航栏中，选择默认实例>镜像仓库。在镜像仓库页面，单
  • leetcode:15.三数之和 uncle_ll 编程练习-Leetcodeleetcode三数之和双指针算法训练营数组
    15.三数之和来源：力扣（LeetCode）链接:https://leetcode.cn/problems/3sum给你一个包含n个整数的数组nums，判断nums中是否存在三个元素a，b，c，使得a+b+c=0？请你找出所有和为0且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三元组。示例1：输入：nums=[-1,0,1,2,-1,-4]输出：[[-1,-1,2],[-1,0,1]]示例2：输入
  • WebAssembly 与 JavaScript：高性能 Web 开发的未来 vvilkim JavaScript现代WEB技术wasmjavascript开发语言
    在现代Web开发中，性能始终是一个关键问题。随着Web应用变得越来越复杂，开发者需要更高效的工具和技术来满足用户对速度和响应能力的需求。WebAssembly（简称Wasm）正是为此而生。它是一种低级的二进制指令格式，旨在为Web提供接近原生代码的执行性能。与此同时，它与JavaScript的关系也备受关注。本文将深入探讨WebAssembly是什么，以及它与JavaScript如何协同工作。什么
  • 详细说明脚本评估和耗时较长的任务 混血哲谈 性能优化
    在网页性能优化中，脚本评估和耗时较长的任务是两大关键性能瓶颈。它们直接影响页面的加载速度、交互响应以及用户体验。以下是对这两个概念的详细说明及优化策略：一、脚本评估（ScriptEvaluation）1.定义脚本评估指浏览器解析（Parsing）、编译（Compiling）和执行（Executing）JavaScript代码的全过程。这一过程通常包括：解析：将文本形式的JavaScript代码转换
  • 目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中） 林聪木 目标检测YOLO深度学习
    目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言5.2基于人在回路的目标检测模型裁剪5.3嵌入式实时目标检测交互软件基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究知识拓展基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的无人机目标检测1.数
  • 使用HSDB验证Class对象和类的静态对象保存在堆中 Yuck1125 技术javajvm
    HSDB(HotspotDebugger)运行图形界面java-cp$JAVA_HOME/lib/sa-jdi.jarsun.jvm.hotspot.HSDB命令行java-cp$JAVA_HOME/lib/sa-jdi.jarsun.jvm.hotspot.CLHSDB本文使用的时命令行CLHSDB。由于HSDB会先attach进程，然后暂停进程，所以线上慎用。。。验证过程使用到的类public
  • MyBatis-Plus 的加载及初始化 一个public的class javamybatis
    在SpringBoot启动过程中，MyBatis-Plus的加载和初始化涉及多个阶段的工作。这些工作包括MyBatis-Plus自身的配置解析、Mapper接口的扫描与注册、SQL语句的动态注入以及底层MyBatis的初始化等。以下是对整个过程的详细分析：1.SpringBoot启动时对MyBatis-Plus的加载SpringBoot在启动时会对MyBatis-Plus进行自动配置（AutoCo
  • JavaScript（JS）单线程影响速度 ok060 javascript开发语言ecmascript
    js单线程影响速度在JavaScript（JS）中，单线程的本质是其执行模型的核心特点，这意味着同一时间只能执行一个任务。这种设计使得JS在处理诸如DOM操作、用户交互等任务时更为直观和安全，因为它避免了复杂的多线程并发问题，如竞态条件（raceconditions）和死锁（deadlocks）。然而，单线程的特性也确实影响了其处理大量计算或I/O密集型任务时的性能。影响速度的原因阻塞性操作：在单
  • 虚拟机安装windows提示OOBEREGION techpupil windows
    在VMware中安装win10一直提示OOBEREGION，在查找后发现在给他的硬件配置时，给他的内核数一定要大于2，我原来是1，搞了很长时间都不行
  • 掌握 Postman：高级 GET 请求技术与响应分析
    欢迎阅读本指南，它将详细介绍如何在Postman中发送GET请求并理解API响应。对于希望提升API测试和开发能力的开发者来说，这是不可或缺的技能。Postman对开发者的重要性Postman是API开发和测试中不可或缺的工具。它不仅简化了发送请求和分析响应的过程，还提供了一个有组织的环境来管理多个API版本和团队协作项目。在Postman中发送GET请求第1步：创建一个集合（Collection
  • 中小微企业PLM实施策略：3万元预算构建基础功能的路径 程序员
    中小微企业在数字化转型的浪潮中，产品生命周期管理（PLM）系统的实施对于提升企业竞争力至关重要。然而，中小微企业往往面临预算有限的困境。如何在3万元预算内构建PLM基础功能，成为众多企业关注的焦点。本文将深入探讨这一路径，为中小微企业提供切实可行的实施策略。明确PLM基础功能需求首先要清晰界定中小微企业在不同发展阶段对PLM基础功能的需求。对于中小微企业而言，核心需求通常围绕产品数据管理、流程管理
  • 一文（加代码示例）说透在线客服系统技术难点
    我在业余时间开发了一款自己的独立产品：升讯威在线客服与营销系统。陆陆续续开发了几年，从一开始的偶有用户尝试，到如今线上环境和私有化部署均有了越来越多的稳定用户，时常有同行询问在线客服系统开发中的一些技术问题，在这篇文章中，我将从多个角度探讨在线客服系统的技术难点，并结合实际代码示例，帮助你更好地理解和应对这些挑战。无论你是正在开发在线客服系统，还是想深入了解相关技术，这篇文章都能为你提供有价值的参
  • 信息学奥赛一本通 1353：表达式括号匹配(stack) | 洛谷 P1739 表达式括号匹配 君义_noip 信息学奥赛一本通题解C++栈括号匹配算法表达式
    【题目链接】ybt1353：表达式括号匹配(stack)洛谷P1739表达式括号匹配【题目考点】1.栈【解题思路】遍历整个字符串，遇到左括号时入栈，遇到右括号时，应该出栈一个左括号。如果遇到右括号时栈空，说明存在右括号无法配对。在遍历结束后，如果栈不为空，说明存在左括号无法配对。可以用数组及表达式实现栈功能，可以使用函数实现栈功能，可以自己写栈类，也可以使用STL中是stack。【题解代码】解法1
  • C++ 的内存管理有哪些改进？ c++
    C++20引入了对协程的官方支持，这是C++语言发展的一个重要里程碑。协程为异步编程、并发任务处理以及复杂的控制流提供了一种更高效、更简洁的解决方案。以下是C++20中协程支持的主要优势：一、简化异步编程在传统的异步编程中，开发者通常需要使用回调函数、std::future和std::promise等机制来处理异步任务。这些方法虽然有效，但代码往往难以阅读和维护，且容易出错。C++20的协程提供了
  • 富途证券C++面试题及参考答案 大模型大数据攻城狮 c++java后端面试大厂面试Epoll智能指针数据库索引
    C++中堆和栈的区别在C++中，堆和栈是两种不同的内存区域，它们有许多区别。从内存分配方式来看，栈是由编译器自动分配和释放的内存区域。当一个函数被调用时，函数内的局部变量、函数参数等会被压入栈中，这些变量的内存空间在函数执行结束后会自动被释放。例如，在下面的函数中：voidfunc(){inta=5;//这里的变量a存储在栈中，当func函数结束后，a所占用的栈空间会自动释放}而堆是由程序员手动分
  • Java有哪些编程技巧？ java
    Java编程技巧：提升效率与质量的实用指南在Java编程中，掌握一些高效的编程技巧不仅可以提高开发效率，还能提升代码的可读性、可维护性和性能。以下是一些实用的Java编程技巧，供开发者参考和应用。一、代码优化技巧（一）合理使用数据类型选择合适的数据类型：根据实际需求选择合适的数据类型。例如，如果只需要存储整数，且数值范围较小，可以使用int而不是long，以节省内存。使用包装类时需谨慎：Java的
  • 跟着外贸高手学跟单！分享6大实用跟单技巧
    在外贸行业中，订单的成交95%依赖于高效的跟单技巧。无论是分析客户行为，还是灵活运用价格策略，每一步都可能成为促成交易的关键。本文将结合外贸实战经验，分享6大核心跟单技巧，并介绍如何通过ZohoBooks的智能化外贸管理工具提升跟单效率与成功率。技巧1：深度分析客户，精准锁定需求核心方法：通过海关数据、社交媒体（如领英、脸书）及搜索引擎（谷歌）挖掘客户的采购历史、合作供应商、竞争对手等关键信息，并
  • unique_ptr 和 shared_ptr 有什么区别？
    std::unique_ptr和std::shared_ptr是C++中两种主要的智能指针类型，它们都用于自动管理动态分配的内存，但在所有权模型、使用场景和性能上有显著的区别。以下是它们的详细对比：一、所有权模型std::unique_ptr独占所有权：std::unique_ptr表示对资源的独占所有权。一个资源在同一时间只能被一个std::unique_ptr所拥有。禁止复制：std::uni
  • 内网IP地址SSL证书申请指南 安全
    SSL/TLS证书是保障网站和服务安全的重要工具，能够加密数据传输并验证服务器身份。然而，对于局域网/内网IP地址而言，申请SSL证书的过程具有一定的特殊性，以下是一份详细的攻略：一、了解局域网/内网IP地址的特殊性唯一性问题：局域网/内网IP地址在内部网络中可能具有唯一性，但在整个互联网中并不唯一。访问限制：局域网/内网IP地址通常只能在内部网络中访问，无法从外部网络直接访问。二、选择证书颁发机
  • leetcode_双指针 557. 反转字符串中的单词 III MiyamiKK57 leetcode算法职场和发展
    557.反转字符串中的单词III给定一个字符串s，你需要反转字符串中每个单词的字符顺序，同时仍保留空格和单词的初始顺序。思路:1.首先用split()切割字符串中用空格分隔的单词2.用切片法反转每个单词3.用join()把反转后的单词用空格连接classSolution(object):defreverseWords(self,s):""":types:str:rtype:str"""#使用spl
  • 医疗器械企业出海，如何应对序列号跟踪、批次管理难题？
    全球医疗器械市场规模持续扩大，越来越多的中国医疗器械企业选择走出国门，参与全球竞争。在出海过程中，欧盟、美国等国家均要求企业建立完整的追溯体系，这给国内医疗企业带来了新的挑战。这该如何破局？ZohoBooks以智能库存管理、全球化合规支持和多系统集成能力，可以成为医疗器械企业出海的“数字化护航者”。一、医疗器械出海的三大管理痛点1、序列号跟踪：从生产到终端的全链条追溯难题医疗器械的序列号需贯穿生产
  • 工控一体机如何设置成上电自启模式 Ukck_ 单片机嵌入式硬件硬件工程电脑经验分享
    一、BIOS设置1、开机时点击键盘Del进入BIOS2、找到电源设置3、在电源管理选项中，找到“ACPowerRecovery”或“RestoreonAC/PowerLoss”等类似选项，将其设置为“Enabled”或“On”4、设置完成后，按F10键或选择“SaveandExit”选项保存设置并退出二、操作系统配置Windows系统：禁用休眠/快速启动：进入控制面板>电源选项>选择电源按钮功能，
  • AI算力要变天了？一文搞懂ASIC和GPU asicgpuai芯片
    近期，全球股市的动荡中，ASIC和GPU这两个科技股概念突然变得火热，引起了市场的高度关注。博通作为ASIC的代表，股价一路猛涨，而英伟达作为GPU的代表，股价却一路下跌。这是否意味着AI算力市场即将变天？随着人工智能技术的飞速发展，AI算力的重要性日益凸显。从早期的简单模型训练到如今的大规模语言模型如ChatGPT等的出现，对算力的需求呈爆发式增长。01那什么是ASIC和GPU？ASIC：定制化
  • LeetCode215. 数组中的第K个最大元素 techpupil 算法快速选择leetcode
    给定整数数组nums和整数k，请返回数组中第k个最大的元素。请注意，你需要找的是数组排序后的第k个最大的元素，而不是第k个不同的元素。你必须设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1:输入:[3,2,1,5,6,4],k=2输出:5示例2:输入:[3,2,3,1,2,4,5,5,6],k=4输出:4分析：本题我们能想到最简单的方法就是直接给数组排序，然后取第第N-k个元素，但题目要求是
  • ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑 lijingyao8206 字节码技术jvmAOP动态代理ASM
            这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇，知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道，同ClassVisitor改变类成员一样，MethodVIsistor如果需要改变方法成员，注入逻辑，也可以
  • java编程思想 --内部类 百合不是茶 java内部类匿名内部类
    内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅   1,内部类的创建  内部类是创建在类中的 package com.wj.InsideClass; /* * 内部类的创建 */ public class CreateInsideClass { public CreateInsideClass(
  • web.xml报错 crabdave web.xml
    web.xml报错   The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-  name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
  • 泛型类的自定义 麦田的设计者 javaandroid泛型
       为什么要定义泛型类，当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。 采用泛型类，完成扩展。   例如有一个学生类     Student{ Student(){ System.out.println("I'm a student....."); } }  有一个老师类  
  • CSS清除浮动的4中方法 IT独行者 JavaScriptUIcss
    清除浮动这个问题，做前端的应该再熟悉不过了，咱是个新人，所以还是记个笔记，做个积累，努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜，大概有N多种，用过几种，说下个人感受。 1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4 .div 1 { background : #000080 ; border : 1px   s
  • Cygwin使用windows的jdk 配置方法 _wy_ jdkwindowscygwin
    1.[vim /etc/profile]    JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43"  (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)    PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"    CLAS
  • linux下安装maven 无量 mavenlinux安装
    Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网 下载安装文件，目前最新版本为3.0.3，下载文件为 apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz，下载可以使用wget命令； 2.进入下载文件夹，找到下载的文件，运行如下命令解压 tar -xvf  apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz 解压后的文件夹
  • tomcat的https 配置,syslog-ng配置 aichenglong tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
    1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置     1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)      keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
  • 关于领号活动总结 alafqq 活动
    关于某彩票活动的总结 具体需求，每个用户进活动页面，领取一个号码，1000中的一个； 活动要求 1，随机性，一定要有随机性； 2，最少中奖概率，如果注数为3200注，则最多中4注 3，效率问题，（不能每个人来都产生一个随机数，这样效率不高）； 4，支持断电（仍然从下一个开始），重启服务；（存数据库有点大材小用，因此不能存放在数据库） 解决方案 1，事先产生随机数1000个，并打
  • java数据结构 冒泡排序的遍历与排序 百合不是茶 java
    java的冒泡排序是一种简单的排序规则   冒泡排序的原理：           比较两个相邻的数，首先将最大的排在第一个，第二次比较第二个 ，此后一样；         针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个     例题；将int array[]
  • JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法 bijian1013 js
    如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法： <form method=post target="_blank"> 数字：<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br> </form>
  • Test注解的两个属性：expected和timeout bijian1013 javaJUnitexpectedtimeout
    JUnit4：Test文档中的解释： 　　The Test annotation supports two optional parameters. 　　The first, expected, declares that a test method should throw an exception. 　　If it doesn't throw an exception or if it
  • [Gson二]继承关系的POJO的反序列化 bit1129 POJO
    父类     package inheritance.test2; import java.util.Map; public class Model { private String field1; private String field2; private Map<String, String> infoMap
  • 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录 bit1129 spark
    1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的 ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功，DAGScheduler会收到通知，在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中  
  • WAS各种脚本作用大全 ronin47 WAS 脚本
    　　　http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html 　　　无意中，在WAS官网上发现的各种脚本作用，感觉很有作用，先与各位分享一下 　　　 获取下载 这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
  • java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句 bylijinnan switch
    借鉴网上的思路，用java实现： public class NoIfWhile { /** * @param args * * find x=1+2+3+....n */ public static void main(String[] args) { int n=10; int re=find(n); System.o
  • Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder bylijinnan javanetty
    Netty中传递对象的思路很直观： Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer（也就是byte[]）； 那把对象序列化为字节流，就可以在Netty中传递对象了 相应的从ChannelBuffer恢复对象，就是反序列化的过程 Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder 先看ObjectEncoder ObjectEncoder是往外发送
  • spring 定时任务中cronExpression表达式含义 chicony cronExpression
    一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素，各个元素之间是以空格分隔的，从左至右，这些元素的含义如下表所示： 代表含义            是否必须 允许的取值范围         &nb
  • Nutz配置Jndi ctrain JNDI
    1、使用JNDI获取指定资源： var ioc = { dao : { type :"org.nutz.dao.impl.NutDao", args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ] } } 以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
  • 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory daizj shell
    在Linux中执行.sh脚本，异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。   分析：这是不同系统编码格式引起的：在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符，所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。 解决： 1）在windows下转换： 利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
  • [转]for 循环为何可恨？ dcj3sjt126com 程序员读书
      Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案，要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而，提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。 不久前，出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨？”[http://ju
  • Android实用小技巧 dcj3sjt126com android
    1、去掉所有Activity界面的标题栏 　　修改AndroidManifest.xml 　　在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"   2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar  　　修改AndroidManifes
  • Oracle 复习笔记之序列 eksliang Oracle 序列sequenceOracle sequence
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098859 1.序列的作用 序列是用于生成唯一、连续序号的对象 一般用序列来充当数据库表的主键值 2.创建序列语法如下：   create sequence s_emp start with 1 --开始值 increment by 1 --増长值 maxval
  • 有“品”的程序员 gongmeitao 工作
    完美程序员的10种品质　　   完美程序员的每种品质都有一个范围，这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的   完美程序员（至少在我们这个星球上），并且对于特定问题，完美程序员应该具有以下品质： 　　1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强   （范围：用简单方式解决复杂问题）　　
  • 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询 hvt sql.netC#asp.nethovertree
    本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询，支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码：http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
  • SVG 教程 （三）圆形，椭圆，直线 天梯梦 svg
    SVG <circle> SVG 圆形 - <circle> <circle> 标签可用来创建一个圆： 下面是SVG代码： <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"> <circle cx="100" c
  • 链表栈 luyulong java数据结构
    public class Node { private Object object; private Node next; public Node() { this.next = null; this.object = null; } public Object getObject() { return object; } public
  • 基础数据结构和算法十：2-3 search tree sunwinner Algorithm2-3 search tree
      Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
  • spring配置定时任务 stunizhengjia springtimer
    最近因工作的需要，用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下，以便以后用到：     //------------------------定时任务调用的方法------------------------------ /** * 存储过程定时器 */ publi
  • ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 活动
    ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 8月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2102830 本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）： 《跨终端Web》 gleams：http
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他