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PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）_第1张图片

二、代码实现

由于此类坐标系的转换涉及到大坐标，PCL的float类型数据结构，无法保证数据精度，用.txt格式进行存储点云。

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