cv2.getOptimalNewCameraMatrix中的alpha和roi参数

参考：

https://answers.opencv.org/question/101398/what-does-the-getoptimalnewcameramatrix-function-does/
https://www.cnblogs.com/riddick/p/6711263.html

官方文档

看了官方文档还是一头雾水，建议再看看上面的参考。

动手实验（alpha=0或者1，roi的crop）

自己搞的棋盘有点不平，所以结果差了点儿emmmmm
手机拍摄的分辨率太高了我就在图片上截图了
1.原图(3000 * 4000)
2.alpha = 0,roi不进行裁剪（3000 * 4000）
左右两边细微的黑边，图片放大了
3.alpha = 0,roi进行裁剪（2999 * 3999）
可以由分辨率看出裁掉了一些黑边部分
4.alpha = 1,roi不进行裁剪（3000 * 4000）
我也不知道怎么变桶状区域了，手机用的广角，我用其他相机拍undistort后是枕状区域

5.alpha = 1,roi进行裁剪（1526 * 2764）
把黑色截掉了

总结

1.alpha=0，视场（两张纸变大了发现没有？）会放大，alpha=1，视场不变
2.进行roi的crop会裁掉一些像素