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- C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法(DOPP)开发实战
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点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法,通过将三维点云投影到二维平面,并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点(如植被、建筑物等)。其核心思想是:地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布,而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析,将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤(1)点云投影(Projection)将三维点云沿
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在社交媒体的世界里,粉丝增长常常让人又爱又恨。爱的是粉丝带来的关注与支持,恨的是粉丝增长的艰难与缓慢。不过,今天我想和大家分享一个神奇的原理——同频共振,它不仅能帮助我们快速积累粉丝,还能让我们在这个过程中找到志同道合的朋友。一、同频共振的奥秘同频共振最初是一个物理概念,指的是当两个物体的振动频率相同时,它们会产生共振现象,振动效果会大大增强。在社交媒体的世界里,同频共振也可以发生。当我们的内容、
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在Go语言的并发世界中,Goroutine的高效调度是性能保障的核心。除了众所周知的G-M-P模型,runtime中还有一个默默运行的"幕后英雄"——sysmon(系统监控协程)。作为Go调度器的重要组成部分,sysmon承担着系统级监控、网络轮询、垃圾回收触发等关键任务。本文将深入剖析sysmon的工作原理,通过源码和图示揭示其在Go运行时中的核心作用。一、sysmon的核心职责:系统级监控中枢
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突破高维向量内存瓶颈:MlivusCloudRaBitQ量化技术的工程实践与调优指南作为大禹智库高级研究员,拥有三十余年向量数据库与AI系统架构经验的我发现,在当今多模态AI落地的核心场景中,高维向量引发的内存资源消耗问题已成为制约系统规模化部署的“卡脖子”因素。特别是在大规模图像检索、个性化推荐系统和语义搜索引擎中,动辄数亿级别的向量数据需要实时处理,传统全精度索引方式会让内存资源消耗呈指数级增
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随着人工智能和大数据技术的进步,产品推荐系统成为了现代广告与电商平台中不可或缺的部分。通过深度挖掘用户的行为数据,能够为广告主提供精准的用户画像,从而更高效地推荐相关产品,提升购买转化率。本项目基于科大讯飞AI营销云大赛的赛题,目的是利用用户画像进行产品推荐,预测用户是否会购买相应商品。我们使用了机器学习的二分类模型,通过分析用户的性别、年龄、常驻地、机型等信息,来判断用户的付费行为。项目目标:本
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[SpringCloudStream]在SpringCloud体系内用于构建高度可扩展的基于事件驱动的微服务,其目的是为了简化消息在SpringCloud应用程序中的开发。SpringCloudStream(后面以SCS代替SpringCloudStream)本身内容很多,而且它还有很多外部的依赖,想要熟悉SCS,必须要先了解SpringMessaging和SpringIntegration这两个
- 百度权重提升技巧分析:从底层逻辑到实战策略
在搜索引擎优化(SEO)领域,百度权重始终是网站运营者关注的核心指标之一。它不仅反映了网站在百度搜索中的综合表现,更直接影响着流量获取能力与商业价值。然而,百度权重并非百度官方直接公布的数据,而是第三方平台(如爱站、站长工具等)依据网站关键词排名、流量预估等数据综合计算的参考值。想要有效提升这一指标,需从搜索引擎工作原理出发,结合内容、技术、外链等多维度制定系统策略。一、明确百度权重的核心影响因素
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分布式电力推进(DEP)的发明是为了尝试和改进现代飞机:我们如何提高飞机的效率?提高它的机动性?缩短它的起飞和着陆距离?DEP概念有望在提高性能的同时减少燃料消耗,在我们孜孜不倦地努力使航空业更具可持续性的时代,这是一个有吸引力的前景。在本文中,我们将介绍DEP的工作原理、优缺点以及值得关注的DEP飞机。此外,我们还提供用于测试DEP系统的解决方案。所有内容都包括在下面。目录什么是分布式电力推进(
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- AI原生应用领域多租户的技术架构剖析
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AI原生应用领域多租户技术架构深度剖析元数据框架标题:AI原生应用多租户技术架构:从隔离性到智能化的分层设计与实践关键词:AI原生应用、多租户架构、数据隔离、模型共享、云原生租户管理摘要:本文系统解析AI原生应用场景下多租户技术架构的核心设计逻辑,覆盖从数据层到模型层的全栈隔离与共享机制。通过第一性原理推导,结合云原生、机器学习生命周期管理(MLOps)等技术范式,提出包含租户上下文管理、动态资源
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- 关于XSS的一点理解
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什么是XSS攻击XSS,缩写自Cross-SiteScripting,即跨站脚本攻击,是一种注入型攻击方法,也就是攻击者把恶意脚本注入到良性和可信任的网站中。XSS攻击者通常会利用Web应用(通常在浏览器端脚本的form中)发送恶意代码给其他的Web应用用户。XSS的攻击原理就是攻击者使用XSS发送一些恶意的脚本代码给一些未防备的用户,这些用户的浏览器没办法分辨出这些脚本是否应该被信任,并且会完整
- DHCP与DHCP中继--原理与配置--华为实验--配置接口模式、全局模式以及中继模式
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- 灰度发布实战:在生产环境中安全迭代功能
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摘要随着互联网服务规模的不断扩大,如何在保证系统稳定性和用户体验的前提下快速迭代新功能,已经成为大型分布式系统运维和开发团队面临的核心挑战。灰度发布(GreyRelease或CanaryRelease)作为一种渐进式发布策略,通过对少量用户或流量进行新版本试运行,实时监控关键指标、收集用户反馈,从而在生产环境中实现安全的功能迭代和风险管控。本文以某大型电商平台灰度发布实战为例,深入探讨技术原理、系
- ARM芯片的侧信道攻击防御:从理论到代码实践
引言在物联网(IoT)、智能卡和工业控制系统中,ARM芯片因其高性能和低功耗被广泛应用。然而,这些设备的安全性常常面临一个隐形威胁:侧信道攻击(Side-ChannelAttack,SCA)。攻击者无需侵入芯片内部,仅通过分析功耗、电磁辐射或执行时间等物理信号,即可窃取敏感数据(如加密密钥)。本文将深入解析侧信道攻击的原理,并结合ARM芯片特性,从理论到代码实践,提供一套可落地的防御方案。一、侧信
- 飞算科技:以创新科技引领数字化变革,旗下飞算 JavaAI 成开发利器
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作为国家级高新技术企业,飞算科技专注于自主创新,在数字科技领域持续深耕,用前沿技术为各行业客户赋能,助力其实现数字化转型升级的飞跃。飞算科技凭借深厚的技术积累,将互联网科技、大数据、人工智能等技术与实际应用紧密融合。公司组建了一支由行业资深专家和技术精英构成的团队,他们在相关领域积累了多年实践经验,深刻理解不同行业客户在数字化进程中面临的痛点与挑战。基于这些洞察,飞算科技推出了一系列具有创新性和实
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那