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在自动驾驶和机器人技术领域,循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶,从而实现各种复杂任务。本次要介绍的是TCRT5000红外循迹模块,将深入探讨它的工作原理、技术实现和应用场景,无论您是学生、爱好者还是从业者,阅读本文将帮助您全面了解循迹模块,并为您提供更多关于该设备的深入见解。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.n
- 使用ChatGPT打造完美简历与面试技巧:一周内应聘到理想工作的实战指南
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前言在当今竞争激烈的就业市场中,如何在短时间内脱颖而出,成功应聘到理想的工作岗位?本文将结合ChatGPT中文版这一强大的AI工具,为您提供一套完整的求职攻略,帮助您在一周之内显著提升求职成功率。第一天:求职准备与定位职业规划与目标设定首先使用免费ChatGPT中文版进行职业倾向分析:个人技能评估职业发展路径规划目标企业筛选实例分析:小王是一名有3年经验的产品经理,希望转向互联网大厂。通过Chat
- 独家揭秘:永久免费SSL证书获取新途径
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1.选择合适的证书提供商截至2024年12月,市场上有一些提供长期或接近“永久免费”SSL证书的选项。其中JoySSL是一个值得关注的选择,它提供了多种类型的免费SSL证书,包括单域名、多域名和通配符证书,并且支持无限续签。2.注册账号访问JoySSL官方网站并注册一个账号。注册时填写注册码(230907)可以解锁不限量申领免费证书的权限。确保您提供的信息准确无误,以便顺利完成后续步骤。↓免费SS
- 如何在 MacOS 上安装 Flutter ?
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Flutter是Google开发的一个功能强大的框架,它允许开发人员从单个代码库构建高质量的、本机编译的移动、web和桌面应用程序。如果你是初次接触Flutter,并希望在你的macOS系统上安装它,本指南将引导你一步一步地完成这个过程。Step1:InstallingHomebrew打开终端,粘贴如下命令并执行/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubus
- 震动传感器详解
当涉及到物体的震动检测和感应时,震动模块成为一种常见且实用的工具。这种小巧而功能强大的设备可以用于各种应用,从智能家居到安防系统,再到工业自动化等领域。通过感知和转换物体震动为电信号,震动模块在许多方面都发挥着重要的作用。本文将介绍震动模块的原理、工作方式以及其在不同领域中的应用。无论您是对电子技术感兴趣还是希望了解如何利用震动模块改进产品或系统,本文将为您提供有益的信息和见解。1.源码下载及前置
- 【iOS】常见异常问题解决方案合集
error:linkercommandfailedwithexitcode1(use-vtoseeinvocation)出现该报错提示往往是一些配置问题,以下是可能情况:OtherLinkerFlags配置错误可能原因:OtherLinkerFlags中缺少必要的标志,例如-framework、-l。多余或错误的标志导致链接失败。解决办法:1.打开BuildSettings,搜索OtherLink
- Redis内存设置、缓存淘汰策略、LRU 算法与手写实现
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1.生产环境中Redis内存设置思路?在生产环境中,Redis内存设置通常取决于以下因素:数据量大小:Redis数据库中存储的数据量大小,尤其是缓存数据。需要根据实际的数据量来设置内存。服务器内存大小:Redis是内存数据库,通常会根据可用的内存量来配置Redis。如果内存设置过大,可能会导致系统其他应用程序的内存不足。Redis的使用场景:如作为缓存使用时,通常只需要配置较小的内存限制;作为持久
- 升级AMH7.1后,无法升级其他组件和软件的解决方案汇总
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在升级AMH7.1后无法升级其他组件和软件,可能是由于系统或依赖问题导致的。你可以按照以下步骤进行排查和操作:1.检查依赖和冲突确认在升级AMH7.1之后,是否有其他组件或软件与其发生冲突,尤其是与PHP、MySQL、Nginx/Apache等相关的版本问题。查看错误信息,查找可能的依赖问题。执行以下命令查看已安装的组件版本:amh-v这将显示AMH的当前版本,确保它和你的其他组件兼容。2.检查系
- 什么是虚拟DOM?
古老的渲染方式(innerHTML)在虚拟DOM出现之前,我们创建页面UI最常用的方式就是innerHTML,但是它有一个很大的问题,就是会导致很多不必要的性能开销。看下面这段代码,这是个很经典的渲染服务器返回的列表数据到HTML中:constdataList=[{label:'Lorem,ipsum.',value:112.7},{label:'Praesentium,facere.',valu
- 一篇文章引出的N个面试题
太久没看面试题了,看之前的输入一个URL,回车之后到页面渲染的那些事,又来复习一波,把其中的碰到过的一些面试题提取出来,面向面试学习。1.如何减少DNS的解析时间启动DNS预解析;浏览器在解析HTML时,遇到配置了预解析的,会发起一个异步的DNS查询,等到资源请求时,就不用再等待DNS解析。2.HTTP和HTTPS的区别安全性:HTTP是明文传输协议,数据在传输过程中不经过加密处理,容易被窃听和篡
- 433M无线收发模块详解
无线通信技术在现代社会中扮演着至关重要的角色,它让我们能够实现便捷的远程控制、智能家居、自动化以及各种物联网应用。无线通信技术包括WiFi、蓝牙、NFC、Zigbee、5G等等。本次我要给大家介绍无线通信技术之一的433M,从基本概念到工作原理再到实际应用。我们将逐步剖析433M模块背后的技术细节。无论您是初学者还是有一定经验的开发者,这篇文章都将为您提供全面的指导和启发,帮助您更好地了解和应用4
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什么是版本控制软件?从基础层面来说,版本控制(也可称版本管理)就是随时间跟踪和管理文件变更的过程,而版本控制软件有助于实现这一过程的自动化。但这仅仅是其功能及其重要性的开端。什么是版本控制?版本控制是指随时间跟踪和管理数字资产变更的过程。实施版本控制的方法有很多,包括简单地遵循文件命名和组织流程。然而,通常所说的版本控制是指版本控制软件/版本控制系统。这些工具旨在帮助团队并行工作,并防止重要工作的
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apgk1
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1.首先确定netcore项目直接双击启动是否存在跨域问题2.基于1如果没有跨域问题,那么问题出在iis上3.iis移除跨域代码即可解决4.net4.5之类框架跨域类似上方配置直类无效,直接做个特性拦截只要返回内容头加入跨域标识即可参考链接关于netcore站点通过iis部署,跨域配置遇到的问题-郑小超-博客园
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前言在开发复杂业务应用时,接口设计不仅需要满足业务功能,还要考虑通用性和高效性。对于多业务耦合场景,接口如何灵活扩展、避免过度设计,同时保证数据传输的高效,是开发者需要解决的重要问题。本文结合HarmonyOS的开发实践,分享如何针对复杂业务场景设计高扩展性、低耦合的接口。设计理念与原则模块化设计通过将接口按业务功能模块划分,减少不同模块之间的耦合。例如用户管理、订单管理等模块独立设计,接口职责清
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在Vue3中进行登录并通过加密串进行后端验证,一般步骤是:用户输入用户名和密码,前端将其加密后发送给后端进行验证,后端验证通过后,返回身份验证信息(如令牌),前端接收验证结果并实现登录跳转。主要步骤:用户输入信息并加密用户输入的密码可以通过加密算法(如SHA256,AES等)进行加密,确保数据的安全性。发送请求到后端前端将加密后的数据发送到后端进行验证,通常使用POST请求。后端验证加密数据后端解
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在TypeScript中,类型推断(TypeInference)是一个强大且被广泛使用的特性。它允许开发者在许多情况下省略显式的类型注解,从而简化代码,同时仍然享受强类型系统带来的安全性和可靠性。然而,对于初学者或经验不足的开发者来说,常常会疑惑:我真的可以完全信任TypeScript的类型推断吗?它的边界和局限性是什么?本文将聚焦于这个问题,通过深入解析TypeScript的类型推断机制,探讨它
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chromessl证书
在网络安全很重要的情况下,给IP地址申请SSL证书就像给它上个安全锁,保护信息不被偷看。下面是详细的步骤:准备工作公网IP地址:确保您有一个能从互联网直接访问的IP地址。开放端口:确保您的IP地址的80或443端口是开的,这样才能进行证书验证和安全的HTTPS通信。挑选证书颁发机构(CA)选择一个信誉好的SSL证书提供商,比如JoySSL等,他们提供专门给IP地址的SSL证书服务。申请SSL证书注
- JavaScript防抖与节流的运用
Enti7c
javascript开发语言ecmascript
防抖(Debounce)概念:防抖是指在事件被触发n秒后再执行回调,如果在这n秒内又被触发,则重新计时。防抖的主要目的是将多次连续触发的事件合并为一次执行,适用于例如输入框输入搜索内容时,避免频繁发送请求,只在用户停止输入一段时间后才发送请求。实现思路:创建一个定时器。当事件触发时,清除之前的定时器。重新创建一个新的定时器,在指定延迟时间后执行回调函数。functiondebounce(func,
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等保(网络安全等级保护)和密评(商用密码应用安全性评估)专用的双算法SSL证书,是结合了国际加密算法(如RSA)和国密算法(如SM2)的SSL证书。这类证书不仅满足了国内对于数据安全和信息保密的合规性要求,同时也确保了与国际标准的互操作性。以下是关于等保、密评专用双算法SSL证书的详细解析:一、优势合规性:满足《信息安全技术网络安全等级保护安全设计技术要求》(GB/T25070)中关于二级等保安全
- Java中的内存管理:垃圾回收机制详解
在Java开发中,内存管理是一个至关重要的话题。Java通过其内建的垃圾回收机制(GarbageCollection,GC)来管理内存,自动处理对象的内存分配和释放,从而减轻了开发者的负担。然而,尽管Java的垃圾回收机制极大地提高了程序的稳定性和开发效率,但它的背后却是一个复杂的机制,理解其工作原理对于优化性能和调试内存相关问题至关重要。本文将专注于Java的垃圾回收机制,深入分析它是如何运作的
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Java中的方法什么是方法方法是Java中的一段可重用的代码块,用于执行特定的任务,是程序中的最小执行单元。参数:方法可以接受一个或多个参数,这些参数是传递给方法的值,用于方法内部的逻辑运算。返回值:方法可以返回一个值,叫做方法的返回值,返回值的类型在方法声明中指定,无返回值使用关键字void声明。方法的声明:修饰符返回值方法名(参数数据类型参数名称){方法体}方法有哪些种构造方法:构造方法是一种
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在Web应用程序(WebApp)开发中,身份验证(Authentication)是一个至关重要的环节,它决定了用户如何登录、如何识别以及如何保护用户数据。然而,随着安全威胁的不断演化,开发者面临着一个挑战:如何在确保安全性的同时,提供顺畅的用户体验?本文将专注于WebApp中的身份验证问题,探索如何通过合理设计身份验证流程,平衡安全性和用户体验之间的关系,防止安全漏洞,同时避免让用户在登录过程中产
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去薯条搞点码头
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当我们遇到了要快速判断一个元素是否出现集合里的时候,就要考虑哈希法数据小用数组,数据大用set,数据比较散用map一、242.有效的字母异位词题目:242.有效的字母异位词-力扣(LeetCode)视频:学透哈希表,数组使用有技巧!Leetcode:242.有效的字母异位词_哔哩哔哩_bilibili讲解:代码随想录思路a-z的ASCll码是连续的,用字母减去a的ASCll码的就是每个字母的码1.
- 【JAVA】接口和抽象类有什么区别?
Java中接口(Interface)与抽象类(AbstractClass)的区别详解️在Java编程中,接口和抽象类是实现抽象化的重要工具。它们在设计和实现上有诸多区别,理解这些差异对于编写高效、可维护的代码至关重要。本文将从多个方面详细对比接口和抽象类,帮助开发者在实际项目中做出最佳选择。1.继承关系抽象类单继承:一个类只能继承一个抽象类。用途:用于表达类之间的“is-a”关系,构建类的层次结构
- C语言中的内存管理:`malloc`、`free`和内存泄漏
cc++c#后端go
C语言是一种非常强大的低级编程语言,提供了直接操作计算机内存的能力,这使得它在系统编程、嵌入式开发、以及高性能计算等领域得到了广泛应用。然而,这种能力同时也带来了复杂的内存管理问题。如何正确、有效地分配和释放内存是每一个C程序员都必须掌握的基本技能。本文将详细探讨C语言中的内存管理,重点关注内存分配函数malloc、内存释放函数free,以及常见的内存管理错误,如内存泄漏。1.动态内存分配:mal
- 【C语言】exit函数详解
DevKevin
#C函数算法
一、exit函数的定义exit函数是C标准库中的函数,其原型定义在stdlib.h头文件中。exit函数的作用是终止当前程序的执行,并返回一个指定的退出码给操作系统。其基本用法如下:#includevoidexit(intstatus);具体功能分类有以下三种,不同的类型对应不同的使用环境:status参数是程序的退出状态码,通常情况下,0表示程序正常结束,非零值表示程序出现了错误或异常情况。调用
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {