常驻客栈
常驻客栈

EtherCAT主站SOEM -- 14 --Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示

EtherCAT主站SOEM -- 14 --Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示

  • 一 mainwindow.c 文件函数：
    • 1.1 自定义PDO配置
    • 1.2 主站初始化
  • 二 motrorcontrol.c 文件
  • 三 allvalue.h 文件
  • 该文档修改记录：
  • 总结

一 mainwindow.c 文件函数：

1.1 自定义PDO配置

int IO_setup(uint16 slave)
{
   
    int

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