单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列安装方法

单点测距传感器|激光扫描传感器可用于对物体进行非接触式距离测量,其十分广泛的应用于工业自动化、生产线、传送带等工业自动化场景中,也可以使用测距传感器进行物体的距离测量和位置检测、AGV和又车的碰撞保护,机器人工作范围的量程检测,用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离,以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。

单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列,包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100、SPR105100、SPR106100、SPR108100等型号。本文将重点介绍单点激光测距传感器SPR系列安装方法。

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1、单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列尺寸图

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2、单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列指示灯和按键

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设备外壳配有以下指示器和操作控制装置:

 两个控制按钮

 绿色 LED:工作状态(PWR)

 红色 LED:串口输出信息(SSC)

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3、按键和指示灯功能定义说明

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4、端口与输送线

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4.1、传输线参数

IO 和电源连接口

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4.2、开关量输出连线

 4.2.1、NPN 输出

输出端口为集电极开路(NPN)信号,采用三极管集电极开路输出,输出有信号时候电压为 0V, 输出端口最大 带载能力为 100mA,内部电路图如下所示

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4.2.2、PNP 输出

输出端口为集电极开路(PNP)信号,采用三极管集电极开路输出,输出有信号时候电压为 24V, 输出端口最大 带载能力为 100mA,内部电路图如下所示

单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列安装方法_第10张图片

5、安装示意图

5.1、SPR弯头安装示意图

单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列安装方法_第11张图片 SPR弯头安装示意图

5.2、SPR直头安装示意图

单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列安装方法_第12张图片 SPR直头安装示意图

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