常驻客栈
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EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析

EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析

  • 1 XML 文件及示例
    • 1.1 EtherCATInfo 示例
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      • 1.3.2 Devices
        • 1.3.2.1 Physics
        • 1.3.2.2 Type
        • 1.3.2.3 Name
        • 1.3.2.4 Info
        • 1.3.2.5 GroupType
        • 1.3.2.6 Profile
        • 1.3.2.7 Fmmu

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