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在自动驾驶和机器人技术领域,循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶,从而实现各种复杂任务。本次要介绍的是TCRT5000红外循迹模块,将深入探讨它的工作原理、技术实现和应用场景,无论您是学生、爱好者还是从业者,阅读本文将帮助您全面了解循迹模块,并为您提供更多关于该设备的深入见解。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.n
- 手把手教你如何免费申请知名品牌的SSL证书,保护网站数据安全!
sslhttps
详细申请教程:一、申请Encrypt免费SSL证书访问Let'sEncrypt官网:letcrypt.org/选择“获取证书”(GetCertificates)。根据您的服务器类型,选择合适的客户端软件。按照客户端软件的说明,完成证书的申请和安装。二、申请JoySSL免费SSL证书访问JoySSL官网:https://www.joyssl.com/certificate/select/free.h
- Redis内存设置、缓存淘汰策略、LRU 算法与手写实现
后端javaredis算法
1.生产环境中Redis内存设置思路?在生产环境中,Redis内存设置通常取决于以下因素:数据量大小:Redis数据库中存储的数据量大小,尤其是缓存数据。需要根据实际的数据量来设置内存。服务器内存大小:Redis是内存数据库,通常会根据可用的内存量来配置Redis。如果内存设置过大,可能会导致系统其他应用程序的内存不足。Redis的使用场景:如作为缓存使用时,通常只需要配置较小的内存限制;作为持久
- 什么是虚拟DOM?
古老的渲染方式(innerHTML)在虚拟DOM出现之前,我们创建页面UI最常用的方式就是innerHTML,但是它有一个很大的问题,就是会导致很多不必要的性能开销。看下面这段代码,这是个很经典的渲染服务器返回的列表数据到HTML中:constdataList=[{label:'Lorem,ipsum.',value:112.7},{label:'Praesentium,facere.',valu
- 如何为IP地址申请SSL证书并安装到服务器
chromessl证书
在网络安全很重要的情况下,给IP地址申请SSL证书就像给它上个安全锁,保护信息不被偷看。下面是详细的步骤:准备工作公网IP地址:确保您有一个能从互联网直接访问的IP地址。开放端口:确保您的IP地址的80或443端口是开的,这样才能进行证书验证和安全的HTTPS通信。挑选证书颁发机构(CA)选择一个信誉好的SSL证书提供商,比如JoySSL等,他们提供专门给IP地址的SSL证书服务。申请SSL证书注
- http和https的区别在哪
httpshttp
HTTP(超文本传输协议)和HTTPS(超文本传输安全协议)之间存在几个关键区别主要涉及安全性、端口、成本、加密方式、搜索引擎优化(SEO)、身份验证等方面1、安全性:HTTP(超文本传输协议)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议,它用于从万维网(WWW:WorldWideWeb)服务器传输超文本到本地浏览器。然而,HTTP协议在数据传输过程中是明文传输,这意味着数据在传输过程中可能会被截获或篡改
- Linux离线部署ELK
行者僧
linuxelkjenkins
文章目录前期准备开始安装安装elasticsearch安装logstash安装kibana配置ELK配置ElasticSearch配置logstash配置kibana启动ELK启动命令启动测试设置ELK策略创建ILM策略将ILM策略与日志index关联查看索引是否被ILM策略管理前期准备ELK包含三部分软件ElasticSearch用作搜索引擎Logstash用作日志收集,也可以是其他的日志搜集器
- ⑨ MySQL优化-索引优化/索引失效/EXPLAIN分析
不知名美食探索家
MySQL基础到进阶mysql数据库
文章目录1数据库优化步骤:2慢查询工具2.1查看服务器性能参数2.2慢查询日志管理2.3慢查询日志分析工具-mysqldumpslow3EXPLAIN分析3.1使用方法3.2分析结果集详情分析3.3EXPLAIN分析建议4索引使用场景4.1适合创建索引的场景4.2不适合创建索引的场景5索引失效5.1WHERE条件尽量进行全值匹配5.2联合索引最佳左前缀法则5.3主键尽量按顺序插入5.4索引列涉及计
- 搭建个人AI知识库:RAG与本地模型实践指南
ai开发知识库
引言你是否想过拥有一个私人订制的AI助手,能够随时为你提供最个性化的信息?本文将带你一步步搭建一个基于本地模型和RAG技术的个人知识库。搭建本地模型环境os:archlinux内存:32gcpu:6核12线程python:3.12.7docker27.3.1+docker-compose向量库:milvus2.4.13+attu2.4(客户端)ollamapacman-Sollamasystemc
- linux定时任务检查进程是否存在 不存在就重启 jar nginx redis等通用
/data/restart.sh脚本内容如下注意替换进程名称日志路径及需执行的命令#!/bin/sh#authorbyJoshYoby2019-11-26appname=test.jar#如检测nginx则appname=nginx下面命令替换为nginx启动命令checkrun=`ps-C$appname--no-header|wc-l`#返回ps-ef出来的所有字符串中含有$appname的进
- 【运维自动化-作业平台】如何使用全局变量之命名空间类型?
命名空间类型的全局变量主要适用场景是同一批主机在多个步骤间需要传递独立的变量值,比如内网ip、hostame,每台主机都是不同的变量值。而字符串变量是全局针对所有主机所有步骤都是一样的变量值。实操演示例:定义一个local_ip的命名空间变量,目标两台机器,然后添加两个执行脚本的步骤,看下变量是如何渲染的。1、添加命名空间变量local_ip2、添加两个执行脚本步骤(步骤一)(步骤二)3、调试执行
- 合作升级!携手共建国际数据中心新生态
人工智能
8月26日,九章云极DataCanvas公司与三家国际知名科技公司:印度尼西亚电信运营商数据中心TelkomDataEkosistem(又名NeutraDC,印尼电信运营商TelkomIndonedia子公司),服务器提供商HewlettPackardEnterprise(HPE)Indonesia,以及人工智能云服务商Cirrascale正式达成战略合作。作为印度尼西亚最大的数据中心服务提供商,
- Linux Shell 比较数字 + 字符串 + 文件
shell
本文中我们将学习使用if语句在shell脚本中比较数字、字符串和文件。shell脚本中比较的语法如下:if[conditions/comparisons]thencommandsfi例如:if[2-gt3]thenprint"2isgreater"elseprint"2isnotgreater"fiCompareNumbers这是一种最常见的评估方法,即比较两个或多个数字。现在,我们将创建一个用于
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本文主要记录LinuxCgroupV2版本基本使用操作,包括cpu、memory子系统演示。1.开启CgroupV2版本检查通过下面这条命令来查看当前系统使用的CgroupsV1还是V2stat-fc%T/sys/fs/cgroup/如果输出是cgroup2fs那就是V2,就像这样root@tezn:~#stat-fc%T/sys/fs/cgroup/cgroup2fs如果输出是tmpfs那就是V
- DDoS攻击详解
ddosudptcpipweb
DDOoS攻击,其本质是通过操控大量的傀儡主机或者被其掌控的网络设备,向目标系统如潮水般地发送海量的请求或数据。这种行为的目的在于竭尽全力地耗尽目标系统的网络带宽、系统资源以及服务能力,从而致使目标系统无法正常地为合法用户提供其所应有的服务。常见的DDoS攻击方式包含以下若干类别:(一)SYNFlood攻击,利用了TCP三次握手的机制。攻击者向目标服务器发送大量伪造的TCPSYN包,服务器会回应S
- cat命令详解
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️专栏:https://blog.csdn.net/2301_81831423/category_12872319.html主页:猫咪-9527-CSDN博客“欲穷千里目,更上一层楼。会当凌绝顶,一览众山小。”cat是Linux/Unix中的一个非常常用的命令,主要用于连接文件并显示文件内容。它的名称来源于concatenate(连接),不仅可以查看文件内容,还能将多个文件合并为一个文件,或用作其
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在Unix或Linux系统中,我们通常会使用Shell来与操作系统交互。在这个过程中,数据的输入和输出是两个非常基础且重要的操作。理解和掌握输入输出重定向是提高Shell使用效率的关键。本文旨在用简单易懂的语言,为你揭开Shell重定向的神秘面纱。标准的输入与输出在Shell中,默认情况下,程序的输入来源于键盘,输出则显示在屏幕上。这种默认的行为对我们日常的使用来说是非常方便的。但有时候,我们需要
- IO多路复用简单介绍
Bug退退退123
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在编写服务器代码时,由于一个服务器要给多个客户端提供服务,那么就需要使用到多线程/线程池,一个线程对应一个客户端,看起来是合理的。当客户端数量非常多时,就需要大量的线程来为客户端提供服务,这样就会造成内存资源开销过大。现有以下场景:小明要吃A食物,小王要吃B食物,小红要吃C食物;场景一:这三个人同时去买自己想吃的食物;场景二:由小明将三个人要吃的食物买回来,先买A,拿到A后再去买B,拿到B后再去买
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JSNavigator.sendBeacon可靠的、异步地向服务器发送数据前言我们在上一篇页面访问&页面关闭数据上报的文章中使用了sendBeacon方法用来发送数据,上篇文章是简单使用,那本篇文章我们就详细了解下这个东西。一、Navigator.sendBeacon是什么&能做什么?Navigator.sendBeacon是一个用于发送少量数据到服务器的API,尤其适用于在页面即将卸载时发送数据
- 从0开始Linux(45)——日志系统
代码小豪
从0开始linuxlinux前端运维c++
欢迎来到博主的专栏:从0开始linux博主ID:代码小豪文章目录日志的使用方式日志源码日志的使用方式在较为大型的项目当中,如果发生了程序崩溃,使用gdp或者vs当中的调试模式排查报错原因有点太慢了,而且如果是系统调用出现错误的话,有可能会出现此次运行失败,下次运行就没问题的情况出现,因此一个日志系统是必不可少的,因此博主给大家设计出一个日志系统,在后续博主的文章(linux网络编程)当中,也会采取
- 【Elasticsearch】节点与集群:架构原理与优化实践
程风破~
ElasticsearchElasticsearch实战elasticsearch架构大数据
博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
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在当今数字化和互联网化的时代背景下,后端开发技术作为连接前端和用户的重要桥梁,正以前所未有的速度发展和演进。后端开发的核心技术通常包括主流服务器端语言如Java、Python、Node.js等;关系型或非关系型数据库如MySQL、MongoDB等;容器编排工具如Docker、Kubernetes等。以Python为例,其简洁明了的语法受众多开发者青睐,适合快速原型开发和敏捷项目交付。随着云计算的普
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后端
在当今数字化的时代,后端技术犹如一座坚实的桥梁,连接着用户和丰富多彩的互联网世界。后端是默默耕耘的力量,在互联网舞台上,前端吸引眼球,而后端是支撑舞台的坚实支柱。它负责处理数据、管理服务器、确保系统的稳定性和安全性,没有后端,前端的华丽展示将无从谈起。随着技术发展,后端领域迎来诸多热点,如人工智能、大数据、云计算等新兴技术崛起,为后端开发带来无限可能,但也带来新挑战,如在海量数据中实现高效处理和存
- HarmonyOSNext 端云一体化(1)
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HarmonyOSNext端云一体化(1)CloudFoundationKit(云开发服务)可以按需为应用提供云函数、云数据库、云存储等云端服务。应用运行所需的服务器和环境可以皆由云端平台提供,开发者只需关注应用的业务逻辑,而无需关心基础设施(例如:服务器、操作系统、容器等)。DevEcoStudio中还提供了端云一体化开发的开发体验,您可以基于统一的技术栈,高效、协同地完成端、云代码的编写、调试
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猫咪-9527
计算机操作系统linux指令
mv详解目录Linux常用命令大全1.ls指令2.touch指令3.pwd指令4.mkdir指令5.cd指令6.rmdir和rm指令7.man指令8.cp指令9.mv指令10.cat指令11.more指令12.less指令13.head指令14.tail指令15.find指令16.grep指令17.zip/unzip指令18.tar指令19.uname指令20.which指令Linux常用命令大全
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Hsu琛君珩
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目录环境和工程搭建开发环境安装JDKJDK版本介绍JDK17安装WindowsLinux-UbuntuLinux-CentOsMySQL安装UbuntuCentOS案例介绍需求服务拆分服务拆分原则服务拆分示例数据准备工程搭建构建父子工程创建父工程DependencyManagement和DependenciesSpringCloud版本创建子项目-订单服务创建子项目-商品服务完善订单服务完善启动类
- CentOs 入门必备基础知识
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CentOS(CommunityEnterpriseOperatingSystem)是一个基于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)的开源操作系统,广泛用于服务器和企业级计算环境。对于初学者来说,掌握CentOS的入门必备基础知识是非常重要的。以下将详细介绍CentOS的多个方面,包括文件管理、命令行操作、软件包管理、系统监控以及用户管理等,以帮助读者快速入门。一、文件与目录管理1
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- android系统selinux中添加新属性property
辉色投像
1.定位/android/system/sepolicy/private/property_contexts声明属性开头:persist.charge声明属性类型:u:object_r:system_prop:s0图12.定位到android/system/sepolicy/public/domain.te删除neverallow{domain-init}default_prop:property
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理