- 2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察
xiaomu_347
自动驾驶linux人工智能
一、引言:站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。从特斯拉FSDV12的端到端技术突破,到中国L3法规的破冰,从大模型重构感知架构,到城市NOA的"千城大战",自动驾驶正在经历从实验室到真实场景的"惊险一跃"。作为某自动驾驶公司的算法工程师,我亲历了从传统模块化架构到数据驱动范式的技术跃迁。本文将以技术演进、行业洞察与个人实践为主线,剖析自动
- 方波的傅里叶变换及方波的MATLAB实现
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matlab开发语言
一、傅里叶变换简介傅里叶变换,表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。傅里叶变换是一种线性的积分变换。它的理论依据是:任何连续周期信号都可以由一组适当的正弦曲线组合而成,即使用简单的正弦、余弦函数,可以拟合复杂函数。为什么要进行傅里叶变换?傅里叶变换是一种数学工具,能够将时域信号转换为频域信号。具体来说,傅里叶变换将时域波形信号转换为离散的频
- 强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战
电气_空空
自动驾驶人工智能机器学习
摘要:围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍;系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础;按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应用案例;深入分析了现阶段强化学习在自动驾驶领域存在的挑战,并提出若干展望。关键词:强化学习;自动驾驶;人工智能近年来,人工智能在各个领域得到了广泛应用。其快速发展为智能交通系统
- Docker:容器(Container)和镜像(Image)的关系
D3Zane
Docker相关基础概念docker
文章目录引言一、广义上的Docker二、与Docker相关的名词和概念1.容器(Container)2.镜像(Image)3.仓库(Registry)4.Docker引擎(DockerEngine)5.Dockerfile三、对容器和镜像理解*1.什么是容器?2.什么是Docker镜像?3.Docker镜像的主要组成部分四、容器和镜像的关系*五、容器的创建六、Docker镜像的编写总结引言首先阐述
- 如何监控ubuntu系统某个程序的运行状态,如果程序出现异常,对其自动重启。
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在Ubuntu系统中,可以通过编写脚本结合cron或systemd来监控程序的运行状态,并在程序异常时自动重启。以下是具体步骤:方法一:使用Shell脚本和Cron编写监控脚本创建一个Shell脚本来检查程序是否运行,并在程序异常时重启。#!/bin/bash#程序名称PROGRAM_NAME="your_program_name"#检查程序是否在运行if!pgrep-x"$PROGRAM_NAM
- 具身智能VLA(视觉-语言-动作)入门+RTX4060+Ubuntu22.04
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从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月,总结一下这段时间的VLA学习经历。我也自己学习的代码都整理到GitHub上了,链接:GitHub-hzm8341/vla_tutorial:howtolearnvla欢迎大家点赞和留言,有问题我会尽快回答。第一个阶段:学习transformer和大模型:我喜欢刷微信的短视频,看到了入门的课程:GitHub-rasbt/LLMs-from-scra
- 手把手教你用ls-dyna做入水冲击荷载仿真分析(一)大体介绍
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本系列分享为基于ls-dyna做出有关入水、冲击、破碎、降载的仿真从软件的安装到参数的设定再到结果的分析,话不多说,所做的仿真结果如上述图片所示,点击这里也能看到结果的视频。大家的持续关注是我更新此系列的动力,大家一起进步,欢迎讨论。
- C++实现,简单的命令行交互框架
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目录背景背景在实际开发中,经常需要有对端测试程序,配合自己的程序,验证功能、逻辑等。面对繁杂、多变的需求,如果对端程序设计得不够灵活,则无法提升工作效率,如果能够与对端程序交互,通过命令行输入命令的方式完成测试验证,将大大提升工作效率,下面的示例程序是一个简单的命令行交互框架,各位小伙伴可以根据自己的需求添加命令即可,如果对你有帮助,请点赞、收藏,谢谢!#include#include#inclu
- 使用CSS实现一个加载的进度条
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文章目录使用CSS实现一个加载的进度条一、引言二、步骤一:HTML结构与CSS基础样式1、HTML结构2、CSS基础样式三、步骤二:添加动画效果1、使用CSS动画2、结合JavaScript控制动画四、使用示例五、总结使用CSS实现一个加载的进度条一、引言在现代网页设计中,加载速度对用户体验至关重要。为了提升用户体验,加载进度条成为了一个常见的交互元素。它不仅能告知用户页面加载的进度,还能减少用户
- 2024 java面试题
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#Java面试开发语言后端
目录JAVA初级请简述你对MVC模式的理解SpringBean的生命周期可以分为以下几步:Spring自动装配bean有哪些方式?说一下类的加载过程?在使用HashMap的时候,用String做key有什么好处?HashMap、LinkedHashMap、TreeMap的区别?this与super之间有什么区别?乐观锁和悲观锁的实现是怎么样的?==与equals的区别Final在java中有什么作
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毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的井下瓦斯及灾害预警智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义选题背景与意义:随着我国煤炭工业的持续发展,井下安全生产问题特别是瓦斯灾害防治成为制约煤矿高效、安全运营的关键环节。据统计数据显示,瓦斯爆炸事故在各类煤矿安全事故中占据较高比例,严重威胁矿工生命安全和煤矿生产秩序。因此,实现对井下瓦斯浓度的实时监测、智能预警以及高效的
- Python 如何使用访问Windows共享文件夹
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文章目录引言前置条件步骤一:导入必要的模块步骤二:配置连接参数步骤三:实例化SMB连接对象并尝试连接步骤四:列出共享文件夹中的文件与文件夹步骤五:下载与上传文件(可选)步骤六:处理连接错误错误排查指南结论引言本教程旨在帮助您使用pysmb库,通过SMB(ServerMessageBlock)协议,轻松连接到Windows共享文件夹,并列举其中的文件与文件夹。此外,我们还将简要介绍如何下载和上传文件
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Java架构设计的基本原则:构建稳健、可维护和可扩展的系统在Java开发领域,架构设计是构建高质量软件系统的关键环节。良好的架构不仅能保证系统在当前的正常运行,还能确保其在未来的扩展、维护和优化过程中保持高效和可靠。本文将深入探讨Java架构设计的一些基本原则,包括SOLID原则、设计模式以及代码重构对可维护性的影响,并通过实际的源码示例来详细阐述它们的实现原理、性能考量和应用场景。无套路、关注即
- Python的加密与解密_pyarmor解码
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随着信息化和数字化社会的发展,人们对信息安全和保密的重要性认识不断提高,于是在1997年,美国国家标准局公布实施了“美国数据加密标准(DES)”,民间力量开始全面介入密码学的研究和应用中,采用的加密算法有DES、RSA、SHA等。随着对加密强度需求的不断提高,近期又出现了AES、ECC等。使用密码学可以达到以下目的:保密性:防止用户的标识或数据被读取。数据完整性:防止数据被更改。身份验证:确保数据
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文章目录前言一、MySQL二、数据库安全1.基础概念2.数据库安全目标3.数据库安全防护技术4.影响数据库安全的因素三、数据库系统安全相关因素1、外围网络2、主机3、数据库4、代码补充:sql注入四、保障MySQL安全的方法总结前言无论是对于企业还是个人,数据库中所保存数据的安全性是尤其重要的。尤其是对于公司企业等来讲,其商业数据往往带有着巨大的价值。本文对MySQL数据库安全做了一些介绍。一、M
- MySQL:从新手到专家的进阶指南
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引言在当今数据驱动的世界里,高效管理数据的能力对于企业和个人来说至关重要。MySQL,作为一款开源的关系型数据库管理系统,因其强大的功能、灵活性和广泛的社区支持,成为了数据库领域的明星。无论你是刚接触数据库的新手,还是寻求技能提升的中级开发者,本文都将带你深入了解MySQL,从基础入门到高级特性,逐步成长为MySQL的专家。第一部分:MySQL基础入门1.安装与配置安装教程:首先,访问MySQL官
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我想让你成为抖音自媒体运营职位求职者,我将成为面试官,我将向你询问自媒体运营职位的面试问题。我希望你只作为求职者进行回答,并列举你相关成功案例,我希望你回答我的问题后,等待我问下一个问题。像求职面试一样一个一个回答我的问题。我的第一个问题是“请问你对抖音自媒体运营的工作有哪些了解?”ChatGPT非常感谢您的提问。我对抖音自媒体运营的工作有一定的了解。我知道自媒体运营需要每天录制短视频、上传发布、
- ChatGPT的150个角色提示场景实测(12)保姆
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我希望你能充当一个保姆。你将负责监督幼儿,准备饭菜和零食,协助做家庭作业和创意项目,参与游戏时间的活动,在需要时提供安慰和安全保障,注意家中的安全问题,并确保所有需求得到照顾。请给出具体计划,让我们一步一步来===================================当然,我可以帮助你规划保姆的工作。以下是一些基本的步骤和建议,你可以根据自己的具体情况进行调整:1.了解孩子年龄:了解孩子
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昨天看到了实验室服务器文件夹下面有一个deepseek的gguf文件,就顺便部署一下至于为什么要本地呢?https://chat.deepseek.com/downloads/DeepSeek%20Privacy%20Policy.html可能有一些学术隐私的东西不方便被收集吧。(我应该没有关系,反正都是学术垃圾)此外,也要感谢deepseek的开源精神!!!!!!实验室服务器是ubuntu18(
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"这代码太难维护了!"接手一个海外客户的项目后,我不禁感叹道。虽然项目用了TypeScript,但类型定义混乱,代码提示基本失效,测试写起来也很痛苦。作为一个有着多年TypeScript开发经验的工程师,我深知一个项目的可维护性有多重要。最近三个月,我带领团队对这个项目进行了一次彻底的改造,不仅让代码变得更加健壮,还建立了一套完整的TypeScript最佳实践。今天就来分享这个过程中的实战经验。项
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写在前面准备考试,整理ceph相关笔记博文内容涉及使用RADOS块设备提供块存储理解不足小伙伴帮忙指正对每个人而言,真正的职责只有一个:找到自我。然后在心中坚守其一生,全心全意,永不停息。所有其它的路都是不完整的,是人的逃避方式,是对大众理想的懦弱回归,是随波逐流,是对内心的恐惧——赫尔曼·黑塞《德米安》使用RADOS块设备提供块存储管理RADOS块设备基于RBD的块存储块设备是服务器、笔记本电脑
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系统概述大屏幕排队叫号系统借助先进的信息技术,将排队、叫号、信息展示与数据分析等功能集于一体,为服务场所构建一个有序、高效的排队环境。通过自动化的排队叫号流程,减少人工干预,提高服务的准确性和效率;通过大屏幕实时展示排队信息,让客户对等待情况一目了然,增强信息透明度;通过数据分析功能,为服务场所提供决策依据,助力其优化服务流程与资源配置,从而全方位提升服务质量与客户满意度。以下我将详细介绍该系统的
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现在的购物方式是越来越有趣了,新零售社交电商系统是互联网、大数据、人工智能的技术和咱们熟悉的传统零售深度结合后产生的。它整合线上线下渠道及数据,带来全方位、多渠道、个性化购物体验。借助实时库存管理、智能推荐和无缝购物体验等功能,打破传统电商与实体店界限,其具备以下显著特点:一、系统主要功能分销管理独家推广代码机制:在这个新零售社交电商系统里,每个经销商都有一个只属于自己的推广代码。把这个代码分享给
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前言这个git的解说是我在网上看到然后觉得挺好抓取下来给自己用的,并非个人所写Git进阶知识点作为分布式的版本控制系统,Git的操作指令非常多,但是我们可以灵活的组合使用一些常用指令,就可以玩转大多数的日常Git使用场景。1、温习Git工作区域先来温习一下Git的工作区域划分:工作目录、暂存区、本地仓库,实际操作中,我们需要知道每一步操作发生在哪个工作区域,那么再复杂的Git问题都能轻松解决。先看
- python怎么处理表格的去重
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在Python处理表格时,可以使用pandas库中的drop_duplicates方法对一个表格进行去重。这个方法能够根据某些列或者所有列的重复值来删除重复的行,并保留第一次出现的行或指定保留的情况。让我们来看一下如何对一个Excel表格去重的示例。假设你有一个Excel文件data.xlsx,我们要对其中的数据进行去重。首先,请确保你已经安装了pandas库。如果尚未安装,请使用以下命令进行安装
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编者按:你是否也在思考:当AI模型越来越强大时,我们还需要花时间去学习那些复杂的提示词技巧吗?我们究竟要在提示词工程上投入多少精力?是该深入学习各种高级提示词技术,还是静观其变?本文作者基于对OpenAI最新o1模型的深入观察,为我们揭示了一个重要趋势:就像我们不再需要专门去学习"如何使用搜索引擎"一样,与AI交互也将变得越来越自然和直观。文章不仅分析了提示词技术的发展趋势,更提供了务实的建议:与
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编者按:当前AI技术发展日新月异,多智能体框架如雨后春笋般涌现。如何在AutoGen、LangGraph、CrewAI等众多框架中做出正确选择,找出那一个真正适合你需求的多智能体框架?本文作者通过对五大多智能体AI框架的比较,提出了一个关键观点:不同的AI框架适用于不同的场景和需求,选择的关键在于精准匹配项目特点和技术路线。作者|MehulGupta编译|岳扬在生成式AI领域,Multi-AIAg
- 什么是数字图像?
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点赞+关注+收藏=学会了什么是数字图像?本文可在公众号「德育处主任」免费阅读弄懂数字图像的概念对学习计算机视觉很有帮助。那么,什么是数字图像?字面意思,数字图像就是有数字组成图像。通常由像素(Pixel)组成,每个像素包含颜色或亮度信息。数字图像的格式包括位图和矢量图两种主要类型:位图图像(Bitmap/RasterImage):由一个个小的像素点组成,每个像素有固定的颜色或灰度值,排列组合形成完
- 2025年1月19日(振动控制主动控制研究历史)
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振动
主动控制(ActiveVibrationControl,AVC)是振动控制领域的一种重要方法,通过实时调节控制力或控制系统的响应来抑制结构振动。主动控制的研究历史可以追溯到20世纪初,但其系统化与实际应用则在20世纪中期和后期得到了显著发展。以下是主动振动控制研究历史的几个关键节点:1.早期探索(20世纪40-50年代)在二战后,尤其是在飞机和航天器的设计中,研究人员开始关注如何有效地抑制振动对机
- PHP如何实现二维数组排序?
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二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那