- 自动控制原理实验:解锁典型环节时域响应的奥秘
戒了9
人工智能网络算法课程设计
实验背景与目的在自动控制原理的学习旅程中,实验环节犹如一把钥匙,为我们打开了通往深入理解和实际应用的大门。它不仅仅是理论知识的简单验证,更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。通过实验,我们能够在实践中探索自动控制的奥秘,将书本上的公式和原理与真实的系统行为联系起来,从而深化对知识的理解,提升解决实际问题的能力。本次实验聚焦于典型环节的时域响应,这是自动控制领域中至关重要的研究内容。典型环节作为构
- 游戏底层逻辑,运动&&寻路(四)
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接着上次的来,我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段,不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测,或者用一个几何形状作为墙面,几何形状我们可以看作多条线段的集合,都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类,作为基类,拥有几种几何计算的方法,便于计算平面线段的交点,不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
- 激石官网是哪个?
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在互联网时代,官方网站是公司形象和信息传递的关键平台。今天,我们来介绍激石的官网。激石官网地址激石的官网地址是平台集成了激石的产品信息、新闻动态、客户服务等,方便用户获取最新资讯和服务。官网地址变更由于国内网络政策的变化,激石官网地址可能会定期更新。如果无法访问官网,可能是网址已更改或暂时的网络问题。如何获取最新官网地址获取激石最新官网地址的方法很简单:可以联系在线客服,我们会即时提供更新的官网链
- RabbitMQ实战
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1.1、作用解耦:在项目启动之初来预测将来会碰到什么需求是极其困难的。消息中间件在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层,两边的处理过程都要实现这一接口,这允许你独立地扩展或修改两边的处理过程,只要确保它们遵守同样的接口约束即可冗余〈存储)有些情况下,处理数据的过程会失败。消息中间件可以把数据进行持久化直到它们已经被完全处理,通过这一方式规避了数据丢失风险。在把个消息从消息中间件中删除之前
- AI Agent的工具调用体系:打造可扩展的能力框架
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在上一篇文章中,我们讨论了AIAgent的记忆系统。今天,我想分享一下如何设计和实现一个灵活的工具调用体系。说实话,这个模块我重构了好几次,每次都有新的感悟。从简单到复杂最开始实现工具调用时,我用的是最简单的方式:defrun_tool(name:str,args:dict)->str:ifname=="search":returnsearch_function(**args)elifname==
- 使用 AI 助手提升前端代码质量:自动代码审查实战
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最近在带团队的时候,发现代码审查(CodeReview)总是成为项目进度的一个瓶颈。一方面,高级工程师的时间很宝贵,不可能审查每一行代码;另一方面,初级工程师又急需及时的反馈来提升。于是我就在想:能不能用AI来解决这个问题?经过一番研究和实践,我搭建了一个AI代码审查助手,效果出乎意料的好!今天就来分享下这个小工具是怎么做的。为什么需要AI代码审查?说实话,最开始团队里有不少质疑的声音:“AI能审
- AI Agent的记忆系统实现:从短期对话到长期知识
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在上一篇文章中,我们搭建了AIAgent的基础框架。今天,我想深入讲讲AIAgent最核心的部分之一:记忆系统。说实话,我在实现记忆系统时走了不少弯路,希望通过这篇文章,能帮大家少走一些弯路。从一个bug说起还记得在开发知识助手的过程中,我遇到了一个很有意思的问题。一天我正在测试多轮对话功能:我:Python的装饰器是什么?助手:装饰器是Python中用于修改函数或类行为的一种设计模式...(省略
- C语言的那点事第九篇:那些“幕后英雄”的故事,预处理
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C语言中的预处理:那些“幕后英雄”的故事在C语言的世界里,编译器就像一位严谨的厨师,把我们写的代码变成可执行的程序。但在这道菜上桌之前,还有一群“幕后英雄”在默默工作,它们就是预处理器。今天,就让我们一起走进预处理器的世界,看看它们是如何在代码的舞台上施展魔法的。一、预处理:编译前的“热身运动”在C语言的编译过程中,预处理是第一道工序。想象一下,你准备做一道复杂的菜,首先得把食材准备好,该洗的洗,
- 深度剖析 Java 的线程池:高效管理线程资源
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目录一、线程池是什么二、线程池的工作原理三、线程池的创建和使用四、线程池的拒绝策略五、线程池的优势家人们,今天咱们来聊聊Java并发编程里的关键组件——线程池。在开发多线程应用时,频繁地创建和销毁线程会消耗大量资源,影响程序性能,而线程池就能很好地解决这个问题。我也是在实际项目中不断摸索,才把线程池的用法和原理摸透,现在就把这些经验分享给大伙。一、线程池是什么简单来说,线程池就是一个管理线程的容器
- Python批量为PDF添加水印:让你的文件瞬间高大上!
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嗨,各位可爱的小伙伴们!小编在此奉上今天的超级干货:如何用Python给一大堆PDF文件添加水印。请放心,这不是在交朋友圈秀操作,而是有实际需求的哦!有时候我们需要在PDF文件上添加水印,比如“草稿”、“保密”、“审阅”等标识,来提醒自己或他人。今天就让我来教你如何用Python轻松搞定这件事!首先,让我给你看一下大致的实现思路,然后再附上实际代码。实现思路1、首先,我们需要一个PDF处理的Pyt
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之前也写过一篇关于SpringValidation使用的文章,不过自我感觉还是浮于表面,本次打算彻底搞懂SpringValidation。本文会详细介绍SpringValidation各种场景下的最佳实践及其实现原理,死磕到底!简单使用JavaAPI规范(JSR303)定义了Bean校验的标准validation-api,但没有提供实现。hibernatevalidation是对这个规范的实现,并
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在信息技术发展的浪潮中,开源已成为全球创新的强劲引擎,深刻影响着各行各业的发展。今天,我们站在新的历史起点上,肩负着推动开源生态发展的重任。在此,开源欧拉(openEuler)、龙蜥(OpenAnolis)、鸥栖(OpenCloudOS)、开放麒麟(openKylin)、深度(deepin)五大操作系统开源社区携手并进,共同发起开源生态发展合作倡议,旨在书写开源生态繁荣的新篇章。在此,我们提出三点
- 单值二叉树(C语言详解版)
扶我起来我还能再做一题
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一、摘要今天要讲的是leetcode单值二叉树,这里用到的C语言,主要提供的是思路,大家看了我的思路之后可以点击链接自己试一下。二、题目简介如果二叉树每个节点都具有相同的值,那么该二叉树就是单值二叉树。只有给定的树是单值二叉树时,才返回true;否则返回false。示例1:输入:[1,1,1,1,1,null,1]输出:true示例2:输入:[2,2,2,5,2]输出:false提示:给定树的节点
- 使用python做出一只懒羊羊
大G哥
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今天使用Python的Turtle库做出一只懒羊羊PythonTurtle库功能与用途一、绘图基础功能Turtle库提供了一种简单易用的方式来进行图形绘制。通过控制屏幕上的海龟指针移动来完成线条和形状的创建。可以设置画笔的颜色、大小以及方向等属性,从而实现多样化的视觉效果。importturtlet=turtle.Turtle()t.forward(100)#向前走100像素距离t.right(9
- Chainlink 2022 年秋季黑客松获奖项目介绍
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Chainlink2022年秋季黑客马拉松已于12月7日结束,从本次黑客马拉松的数据中,可以清楚地看到,Web3创业者们正在以惊人的速度速度创新。本次Chainlink黑客马拉松吸引了来自全球各地团队的10,000多个参赛者报名,最终提交浪超过380个项目,这两项数据均打破了过去的记录。Chainlink提供了30多个小时的开发教程,让新一代的开发者能够开始在区块链和Oracle基础设施之上构建自
- 微信小程序 - wx.navigateTo({}) 跳转页面携带 对象/数组/复杂数据 参数(携带一个复杂对象数据参数)
王二红
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前言你可以理解为:携带一个复杂对象数据参数,实现跳转页接收。在微信小程序,使用wx.navigateTo({})API携带参数跳转页面很常见,但是今天有一个需求,需要携带一个复杂的数据,它是一个数组,里面嵌套了N个对象,对象里还有数组。支持Vue2/Vue3语法,完美解决。解决方案使用
- git reset (取消暂存,保留工作区修改)
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出现这种情况的背景:我不小心把node_modules文件添加到暂存区了,由于文件过大,导致不能提交,所以我想恢复之前的状态,但又不想把修改的代码恢复为之前的状态,所以使用这个命令可以只恢复暂存区的状态,不会影响我们的代码。当你发现当前的暂存区(也叫索引区)内容过多,或者因为某些原因想回退到上一次的状态时,可以使用以下Git命令来恢复到上一次的暂存区状态:核心命令:gitresetgitreset
- 【趣学SQL】第八章:SQL 实战案例 8.1 编写可维护的 SQL 代码——从“代码屎山“到“代码花园“的改造指南
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第八章:SQL最佳实践8.1编写可维护的SQL代码——从"代码屎山"到"代码花园"的改造指南欢迎来到「SQL代码整形医院」!今天我们将化身"代码园丁",用一家因SQL代码混乱导致全员加班的虚拟电商公司案例,教你如何把"祖传屎山代码"修剪成"清爽可维护的艺术品"。8.1.1代码整洁的原则——SQL界的"优雅八荣八耻"案例:一段让同事想拔刀的代码SELECTa.id,b.total,c.nameFRO
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如今的网络缺少不了图片,但是我们应该把我们的图片设置为哪种格式最为合适呢?下面就简单介绍我们应该知道的图片格式知识:GIF格式GIF格式LZW压缩,是以压缩相同颜色的色块来减少图像大小的。由于LZW压缩不会造成任何品质上的损失,且压缩效率高,再加上GIF在各种平台上都可使用,所以很适合在互联网上使用,所以很适合在互联网上使用,但GIF只能处理256色。JPEG格式对于照片之类的全彩的图像,通常都以
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在智能设备日新月异的今天,传感器作为设备感知外界环境的“耳目”,其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。艾瑞科惯性技术ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪凭借其出色的性能,成为了众多领域中的优选传感器,展示其在现代科技中的独特魅力。高精度测量,稳定可靠ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪采用先进的微机电系统(MEMS)技术,能够实现对物体围绕三个轴的旋转速度进行高精度测量。陀螺仪测量范围:200d
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1.把pdf图片批量转为jpg;需要注意的是,需要先安装poppler这个软件,具体安装教程放在下面代码中了2.代码#poppler安装教程参考:https://blog.csdn.net/wy01415/article/details/110257130#windows上poppler下载链接:https://github.com/oschwartz10612/poppler-windowsfr
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LeetCode刷题day18——贪心135.分发糖果分析:406.根据身高重建队列分析:`for(auto&p:people)`昨天写了一道,今天写了一道,都有思路,却不能全整对。昨天和小伙伴聊天,说是因为最近作业多,昨天没打题,负罪感满满,养成习惯了都。135.分发糖果n个孩子站成一排。给你一个整数数组ratings表示每个孩子的评分。你需要按照以下要求,给这些孩子分发糖果:每个孩子至少分配到
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前言:小编打算近期更俩三期类的专栏,一些常用的专集类,给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。今天是第三个java.lang.Math类我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,举一反三,实践应用!!!!①官方定义和大白话拆解对比②举生活中常见贴合例子、图
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数字化转型的浪潮下,批量管理宛如先进的数字化武器,助力企业在这场变革中抢占先机。今天小编要讲解hyper-v鼠标问题如何解决。在Hyper-V中使用鼠标时,可能会遇到“未捕获到鼠标”的问题,这会影响虚拟机的操作体验。以下是一些解决方案:1.启用增强会话模式(ESM):在虚拟机设置中启用增强会话模式,这有助于改善鼠标捕获功能。2.检查驱动兼容性:确保宿主机上的显卡驱动和Hyper-V集成服务是最新的
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企业战略实施的过程中,批量管理如同战略落地的坚实基石,确保战略目标的逐步实现。今天小编要给大家分享hyper-v快照的管理。Hyper-V快照是Hyper-V虚拟化环境中的一项重要功能,它允许用户记录虚拟机在某一特定时间点的状态,包括内存、磁盘和网络配置等。通过快照,用户可以在虚拟机出现问题或需要回溯到某个状态时,快速恢复到该快照所记录的状态。Hyper-V快照的类型:标准检查点:记录虚拟机及其内
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
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关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后