写出python语言的树莓派控制伺服电机转向角度和速度的代码

以下是一份用Python语言控制树莓派伺服电机旋转角度和速度的示例代码：

import RPi.GPIOas GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(11, 50)  # 设置 PWM 引脚和频率
pwm.start(0)

def SetAngle(angle):
    duty = angle / 18 + 2
    GPIO.output(11, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)
    time.sleep