[嵌入式AI从0开始到入土]1_昇腾Altas 200 DK上手

[嵌入式AI从0开始到入土]系列教程

注：等我摸完鱼再把链接补上
可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。

第一章 昇腾Altas 200 DK上手
第二章 下载昇腾案例并运行
第三章 官方模型适配工具使用
第四章 炼丹炉的搭建（基于Ubuntu23.04 Desktop）
第五章 Ubuntu远程桌面配置
第六章 下载yolo源码及样例运行验证
第七章 转化为昇腾支持的om离线模型
第八章 jupyter lab的使用
第九章 yolov5在昇腾上推理
第十章 yolov5在昇腾上应用
未完待续…

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前言

注：笔者使用的是Atlas 200 DK 开发者套件（型号：3000）和现在商城在售的Atlas 200I DK A2 开发者套件在硬件上有稍许不一样，文中也会说明
首先务必记住以下几个网站，之后会经常用到。
1、Altas 200 DK开发者套件文档（也就是老板子）
Atlas 200I DK A2开发者套件文档（现在华为商城在售的1999的套件）
2、代码样例（似乎都是按照老板子写的，不过影响不大）

一、认识Altas 200 DK开发者套件

1、查看文档介绍（务必注意型号）

老板子点这里，新板子点这里
老板子有两个型号，我手里的是IT21DMDA，也就是旧主板，基本上就是外设的一些区别罢了。这里贴出一些主要的注意点，懒的看文档的直接看我挑出来的就行。

以下内容从搬运昇腾官网文档搬运，并小幅缩减内容。

下图为老板子的信息，关于扩展接口部分以后用到了在处理。（型号在印在主板上自行查看）
我的板子的型号在这个地方

注：直接点击组件就可以跳转到下载页表

组件	组件介绍
一键制卡工具	建议使用此工具制作系统，支持在线烧录镜像、本地烧录镜像、镜像备份功能。目前仅支持windows系统，请保证C盘剩余空间大于15G
模型适配工具	为新手提供了模型适配工具，预置了4种典型模型，可获得推理应用部署到开发者套件。目前仅支持windows系统，使用CPU训练且需要32G内存，100G储存空间（实测16G运存无法训练，存储空间倒是不需要这么多）
镜像	为开发者提供系统镜像，基本上烧录完后就可以用了。win可以跳过，直接用制卡工具就可以。老板子需要ubuntu-18.04.xx-server-arm64.iso加固件包，新板子直接用这个镜像就可以
应用样例	除了镜像中预置的应用样例（基础样例），还提供了更多更丰富的代码样例
模型库	ModelZoo开源了已基于昇腾AI处理器适配的模型
MindStudio	一站式高效开发和极简部署能力的开发工具
MindX SDK	MindX SDK提供更少更易用的编程接口，简化了使用昇腾AI处理器的进行推理业务开发的过程。
CANN	CANN是华为公司针对AI场景推出的异构计算架构，通过提供AscendCL编程接口（支持Python和C++语言），支持用户快速构建基于昇腾AI处理器的AI应用和业务。

2、 关于LED指示灯（很重要）

1、主板名称为IT21DMDA

可以概括为有两颗LED闪烁的时候不能断电

2、主板名称为IT21VDMB

LED指示灯内容同上

3、200I DK A2套件

直接看丝印就可以

二、制卡

1、挑选合适的Micro SD卡

推荐使用SD 3.0接口标准的Micro SD卡。容量要求最小32GB，最大2TB。建议使用64G。
注意：Micro SD卡是基于Flash存储介质。电子在反复穿过Floating Gate后，会导致Floating Gate存储电子的能力变弱，最终导致击穿而无法存储数据。要充分评估应用业务的写入数据量，避免提前写穿导致器件失效。

2、制卡

1、win制卡

我们直接打开Ascend AI Devkit Imager一键制卡工具。安装后不会创建桌面的快捷方式，需要到开始菜单里打开
注意：镜像默认下载到c盘，目前没有看到镜像下载地址修改的设置，所以务必保证C盘剩余空间大于10G，推荐15G。特别是使用老板子的朋友们

一般情况下，选择你的开发板后，直接点烧录就行。保持网络连接，等待就可以了。制卡会有预估的剩余时间，大于20分钟不是卡了，是真的大于20分钟。我的老板子制卡时间在半小时以上，可能是我卡或者读卡器的问题。
注意：新板子在没有修改网络配置的情况下，开发者套件eth1网口默认静态IP地址为192.168.137.100；eth0网口为DHCP动态模式，未分配IP地址；Type-C接口默认静态IP地址为192.168.0.2。为避免麻烦，非必要情况下不要修改，改后一定要牢记。

2、Linux制卡

建议参考200i的文档进行制卡，看着可能会稍微简单点。老板子的朋友们记得更换镜像。

三、插“腚”开机，配网

1、判断系统首次启动是否正常

参考第一节中的LED指示灯，判断开机是否完成。如果不正常，那么可能需要重新制卡，或者更换SD卡。

2、配网

这里以Altas 200 DK为例，200I DK A2类似，需要注意默认ip地址（详见制卡章节）。

1、Type-C接口网络配置

在开始之前我们都需要使用typeC线连接电脑，通过SSH登录开发板。
首先我们需要确保开发板和我们的电脑在同一网段。我们直接搜索“网络连接”

会有一个本地连接，名字可能不一样，但第三行写的是“USB RNDIS6适配器”，如果没有请查看本文的第四节罗列的问题和解决方法。

双击这个适配器，点击属性，双击“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”，选择使用下面的IP地址。我们填入以下信息，其余不用管，直接确定即可。

选项	内容
IP地址	192.168.1.101（200I是192.168.0.101）
子网掩码	255.255.255.0

如图所示（这里在之后使用过程中的连接里可能会有点不一样，怀疑是后面配置了ip导致的，可以看第四节第2个问题）

然后我们需要用到一个SSH工具，我使用的是MobaXterm，免费版就够用了。当然，你也可以直接在终端中输入以下指令

ssh [email protected]#Atlas 200 Dk
ssh [email protected]#Altas 200I Dk A2

新老板子账号不同，密码都是Mind@123
似乎新板子可以直接来连接显示器和键鼠，配网应该会更简单

2、通过NIC接口

个人推荐使用这种方式，目前我也是这么做的，但是你需要一个路由器。

有两种方式，为了避免有些神奇的bug，建议使用手动配置。
这里不在对脚本配置方法做教程了，请自行参考官方文档教程
下面是手工配置的教程，基本上搬我的不会有问题，除非玄学bug

su#输入密码Mind@123
cd /etc/netplan
ll#这里主要是为了看下有没有yaml后缀的配置文件
vi /etc/netplan/01-netcfg.yaml#如果有文件，就直接修改，没有就照抄

按a进入编辑，把我的配置抄进去，注意自己的网卡名字要换掉，然后esc，输入:wq，保存退出。

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: true
      addresses: []
      optional: true

    usb0:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.1.2/24]
      # gateway4: 192.168.1.101
      nameservers:
            addresses: [8.8.8.8]
            addresses: [114.114.114.114]

最后执行以下命令，重启网络服务

netplan apply

之后可以尝试ping一下www.baidu.com等网站，或者直接sudo apt-get update看下外网通了没。
我们最好在路由器的设置中为我们的开发板设置一个固定IP，这样就可以丢在角落了，连上路由器就可以连接开发板了，甚至可以少一根usb线

3、通过网络共享方式

这边注意，200 Dk只能通过网口共享电脑网络，type-c口不行，也就是会占用你电脑一个网口。200I因为手边没有，不清楚是不是也是这样

网线连接电脑之后，在网络连接里会多出一个适配器。因为我用的是拓展坞，所以名字不一样，就不放图片了。
接下来放出完整的配置文件内容，可以直接搬进去。

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.0.2/24]
      gateway4: 192.168.0.101
      nameservers:
      		addresses: [8.8.8.8]
      		addressws: [114.114.114.114]

    usb0:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.1.2/24]
      # gateway4: 192.168.1.101
      nameservers:
            addresses: [8.8.8.8]
            addresses: [114.114.114.114]

然后执行以下命令，重启网络服务

netplan apply

接着我们需要选择我们电脑上现在可以用来上网的网卡，双击，点击属性，上方的共享

接下来和Type-C连接一模一样，给开发板的网卡设置一个静态ip，只是把IP换成了192.168.0.101。
之后可以尝试ping一下www.baidu.com等网站，或者直接sudo apt-get update看下外网通了没。

四、常见问题和解决方法

1、在网络连接面板中找不到“RNDIS”这个适配器

1、直接搜索“设备管理器”，在其他设备中找下是否有这个设备

如果没有，尝试更换数据线（一定要有数据传输功能的线，一般手机的充电线都可以）。

2、更新驱动程序

在这个设备上右键，更新去驱动程序。这里不要使用“自动搜索驱动程序”
选择“浏览我的电脑以查找驱动程序”，然后选择“让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取(L)”。在常见硬件列表中找到"网络控制器”，然后厂商选择“Microsoft”，型号选择“USB RNDIS6适配器”。

面对警告，那我们肯定是选择无视警告啦，直接点“是”。

之后大概率就可以在网络连接中看到了，如果没有，可以试下重启大法。

3、如果你不幸成了非酋，还是找不到这个网络适配器，那么你就得用网线了

2、首次配置完成后，后面换电脑或是过了一段时间后，usb连接有问题

这里我发现只要配置好了静态ip，似乎只要等几分钟，win下网络适配器状态会从识别中变成已连接，且ip也会变成自动获取，但有些时候不行。通过ipconfig命令查询获得以下信息。

我们可以考虑手动修改网络适配器ip为上文所说的192.168.1.101，大概率能解决连接问题。
不过我直接连接运行Ubuntu23.04的主机时，usb网络无法识别，应该也是需要手动设置ip。

3、使用200DK的用户在win下制卡后C盘大概会少10G空间

来到以下目录，删除cache文件夹C:\Users\User\AppData\Local\Huawei Technologies Co., Ltd\Ascend AI Devkit Imager
这个是镜像文件，可以备份，我网络好，下载用不了几分钟，就删掉了。

总结

到目前为止，你大概花掉了半个小时到一个小时。接下来，我们终于可以开始“愉快”的跑案例了。