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jndingxin
OpenCV3dopencv
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- OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题(Perspective-n-Point, PnP)函数solvePnP()的使用
jndingxin
OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
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鸿蒙系统小能手Mr.Li
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安卓系统早已突破手机的边界,如同一个万能引擎,赋能多元智能设备,构建起庞大而繁荣的智能生态。在智能手机领域,安卓占据了全球大半壁江山。它为手机带来了绚丽多彩的触摸屏交互体验,从滑动解锁、多点触控到手势导航,操作愈发便捷流畅。凭借强大的图形处理能力,手机游戏画面日益逼真,《王者荣耀》《和平精英》等热门手游在安卓设备上运行得酣畅淋漓,为玩家带来沉浸式娱乐体验。同时,基于安卓的智能语音助手不断进化,如谷
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感恩我在觉知中,让我感觉到忧伤也是一种幸福,这个时候我可以安静的在床前独处,听着有点淡淡忧伤的钢琴曲,原来我可以与我之前所抵触的情绪和平共处。焦虑也是一种感觉,今天让我清晰的感知到你了,当我闭上眼睛默默的感受你,是的,有一点烦躁的情绪,我看见你了,我在这里,hello。图片发自App人生这样多姿多彩,你想体验的都已存在,是的,我看见了你的勇气,我无条件的爱着你,陪伴你亲爱滴。当我伸出双臂去触碰去拥
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在2024年,随着科技的进步和互联网的普及,购买精仿手表的渠道和方式也变得越来越多样化。为了帮助大家更好地了解如何购买精仿手表,本文将科普一下相关的知识和技巧。【更多详情加薇信了解:FB2260】首先,要选择可靠的购买渠道。购买精仿手表时,一定要选择正规的商家和平台,避免购买到质量差、假冒伪劣的产品。在选择商家时,可以参考商家的信誉评分、历史评价等信息,确保选择的商家具有良好的信誉。此外,一些知名
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28日下午,娱乐圈最劲爆的新闻莫过于文章马伊琍在微博宣布离婚,至此两人以相对和平的方式结束了11年的婚姻,这场曾被全国上下熟知的出轨原谅婚姻,终究在5年之后宣布结束,其中滋味,恐怕只有当事人自己最清楚。01此情有憾,好聚好散在此次双方对外宣布分开时,文章发文称“吾爱伊琍,同行半路,一别两宽,余生漫漫,依然亲情守候”。马伊琍发文则为“你我深爱过,努力过,彼此成就过。此情有憾,然无对错。往后,各生欢喜
- 2022年11月20日日记
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感恩真我的穿越,从混乱中瞬间回到和平的感觉,这个体验让我更加确切地我只想要和平,它是弥足珍贵的.我只要和平,谨记今天,信守承诺.图片发自App
- 2018-12-12
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浅谈课程中的张首晟教授最近华为事件及张首晟教授事件引发了不少的风波与唏嘘,事件大家都知道,不必赘述,今天只想以个人角度回忆张首晟教授课堂之风采,以示缅怀。张教授曾在商学院上过一堂课,叫《第一性原理与创业》,这也是我第一次听一位教授以科学家的角度来阐述创业投资与科学的关联和必然性,精彩至极。不得不承认,张教授渊博的知识和对科学的探究都使其有着科学家独有的人个魅力,授课的方式也更内敛和平和,做为斯坦福
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1.什么时候觉得情敌越多越好,当他们说我爱中国的时候。2.国家教育有方,金牌干干净净。3.人民有信仰,国家有力量,民族有希望。4.愿世界和平,可以温柔以待。5.我们生在红旗下,长在春风里,人民有信仰,国家有力量,目光所致皆是华夏,五星闪耀皆为信仰。6.以前那个连国歌都不愿意大声唱的小孩,现在因为国家如此骄傲。7.我落笔写下青春年华,只是墨色淡了,没能写出未来可期,也没能写出放荡不羁,所以我一生奔赴
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亲爱的思莹、思澄:这两天最热点的新闻是俄罗斯与乌克兰的战争冲突。战争正在进行中,新闻画面上可以看到导弹爆炸,人们躲进地铁,抢购物资等等,同时已经有几百人伤亡,残酷的战争正在通过现代化的通讯网络直播给全世界。我们从中看到一个弱小国家的挣扎、痛苦和无助。同时,也庆幸我们的祖国已经成为一个强大的大国,经济和军事实力都是世界强国,没有任何国家敢于同我们发生战争,我们生活在一个和平、富强的国家里。为战争中的
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读俊山老师家书感悟俊山老师的家书主题是和,写的太好了。1.自己与自己情绪和平共处.君子求诸己,己欲立而立人,己欲达而达人,不断提升自己的觉知力,遇到境界,达到身心和谐.我有时一直处在纠结中,碰到事情,心中两个声音在呼唤自己,不能与自己和谐相处,心不定,缺自我和谐。2.人与人之间的和谐.一路走来会遇见各种各样的人,多接纳,多看对方好处,多积累交往经验,多学习他人长处,与他人和谐相处,与人为善,时刻以
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小虎鲸Scratch资源站-免费Scratch作品源码,素材,教程分享平台!想要体验一款精彩刺激的射击游戏?来试试《和平精英》吧!这款基于Scratch开发的射击游戏,带你进入一个紧张刺激的战斗世界,考验你的反应速度与战略能力。游戏亮点:真实射击体验:模拟经典射击场景,让你在游戏中感受到紧张的战斗氛围。操作流畅:简化的控制设计,适合不同年龄段玩家,快速上手。创意十足:创新关卡设计,挑战层层升级,带
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么么哒的蛙仔不也在静悄悄的安静的吃着饭吗?不争不闹,因为她是一只蛙!世界多美呀!吃饱饱,去工作,去游山玩水,风景多么美好,别管那么多跟人有关的事!只要能在自己选择的世界安心的过着,在人之间,又能做到不被他人影响,自由快乐的生活,体验人世间,算是对自己最大的责任了!自由快乐,又像是遥不可及的远方。Freedom!勇敢的心主角尚且要付出被掏肠的代价才最终喊出他的绝望,生活在少有的和平年代的我,居然还有
- 荒诞联想|金手指
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我叫张大宝,是个普通的屌丝。这天是个风和日丽、天高云淡的日子,城里的人都在享受这样和平的时光。突然半空响起了刺耳的警报声,人们惊恐的看向天空,不知道发生了什么事情,就见数十架幽浮突现城市上空盘旋。人们四散逃窜,惊呼“外星人攻打地球了!”我当时木有那么慌张,因为我早已经不知慌张为何物,只是呆若木鸡的傻杵在那儿。终于一架幽浮悬停在我的头顶,在我面前突降下一个高大威猛的外星人来。他对我说道:“你就是英俊
- 施品延老师早分享
施品延
人生就是『一场修行』,习别人智慧方能『快速成长』自己。️大处着眼:“放大”自己的『格局』,才能收获广阔的人生和平和的心境。️小处着手:脚踏实地(捷径),才能走得『更稳』、走得『更远』。️独处守心:内观自己,才会收获越来充实、丰盈、坚定、澄明的“内心”。️群处守口:少说多听多看,是一种“难得”的处世智慧(为人处事)。
- 高级的快乐和低级的快乐
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有位教授说:“越能体现人性尊严的快乐,越是一种高级的快乐。它可以帮助我们对抗痛苦和平庸,找到人生的价值和意义......“对于这种高大上的说法,我当然不反对,我也承认快乐是分级别的,既然有高级的,就必然会有低级的。我只是想说,快乐包含的内容应该是综合性的、五花八门的,而不是单单指那些所谓的高级快乐。快乐分为很多很多种,从大的方面讲,比如说职场得意、生意红火、家人健康、儿女听话等等,从小的方面来讲,
- 品读《德川家康》--坚忍、求太平、重教育
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图片来源:网络人生如梦如幻,如朝露、雷鸣,绚丽多彩又转瞬即逝。七十五年的时光,对一个人来说也许是漫长的,但在历史的长河中,只是一片小浪花。有的人,一生平平淡淡,了无痕迹地消失在历史的尘埃里。有的人,注定要经历人生的各种磨难,品尝别人没有试过的苦头,在关键时刻,感悟、践行自己的天命,成为和平的缔造者,改变历史的瞬间,引领时代潮流。德川家康,日本战国时期,“三杰”之一(另外两人是织田信长、丰臣秀吉),
- 横滨之恋第十五章(10)
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张丽没明白她是什么意思,于是反问:“那你说呢?”“你看,全世界的人们,没有战争,没有等级,没有贫富,大家一起和谐的生活多好,这是一定会实现的!”“嗯,希望吧!”“难道你觉得不能实现吗?”“是的!”张丽爽直的回答。张丽是经过事情的,人的贪欲根本就无止境,有欲望就有不平等,我们就是社会主义社会,苏联都被西方国家和平演变了,两种意识形态的斗争还在持续着。山岸吃惊的看着张丽,没想到张丽毫不隐晦,一点也没含
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近来抽空断断续续看完了《冰雪奇缘2》,写文章记述下我的感受。以下是剧情简介。故事开头回溯了冰雪女王艾莎和妹妹安娜在童年时期听父亲讲的一个关于魔法森林的故事和母亲关于一条奇幻河流的童谣。当初,艾莎与安娜的爷爷代表自己的国家阿伦戴尔与魔法森林的部落建交,一起修建了一座大坝作为两方和平共处的见证,但大坝建成之日,不知什么原因导致参加大坝建成仪式的两方人大打出手,魔法森林的精灵也因此暴躁起来,混乱当中,当
- 简历投出去后一直未收到回复的原因与解决方案
久职大学生成长社
投递简历没有回复的主要原因分析如下:1、企业会在一些公共的招聘网站和平台发布招聘信息,但是有的时候,企业本身并没有这个职位,只不过想充分的利用这个资源,在招聘某一个职位的时候附加的写了很多其他的职位,结果让求职者空欢喜一场;2、企业方为了扩大自己的知名度,把招聘的平台当成了一个广告平台,这样的话,通过大规模的招聘来宣传自己,如果看到有的企业用网络招聘平台一个版面或者多半个版面来发布信息,多半有这样
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
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mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep