基于海思SD3403/3519AV200的医疗内窥镜技术框架

医疗内窥镜市场,经过多年的发展,产品种类繁多,应用场景更加的多样了,但是基础的技术方案非常的收敛,主流的方案就是海思的SOC和FPGA。海思的SOC以优秀的图像质量,和便携的开发占据了大量的硬镜应用,同时也正在往软镜方向发展。FPGA由于低图像延迟,以及机电控制灵活,更多的是应用在软镜方向。由于FPGA开发非常的麻烦,要用低层环境开始构建,对开发人员的要求高很多,而且由于它的特性也不便于多人协同,所以海思的SOC方案正在逐步的替代FPGA方案。

下面以4K@60帧的硬镜和4K@30帧双目3D硬镜为例介绍海思SD3403/3519AV200的方案框架。

基于海思SD3403/3519AV200的医疗内窥镜技术框架_第1张图片

单sensor4K@60帧医疗内窥镜硬镜技术框架

基于海思SD3403/3519AV200的医疗内窥镜技术框架_第2张图片

双sensor4K@30帧双目3D内窥镜硬镜技术框架

sensor采用SONY imx334或者imx678,又或者OV os08A20,手柄和主机之间采用裸sensor串行调制延长传输到主机端,主机再进行ISP图像处理。原来大家的主控一般都是3519AV100或者3559Av100,从sensor到图像输出需要80ms左右的延迟,海思新的SD3403/3519av200系列最新的SDK在60帧情况下已经可以做到30ms。大幅的优化了图像延迟。

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