- 周立功CAN驱动安装
一只大雄
嵌入式硬件
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、未安装CAN驱动时候二、“USBCAN-E-U”驱动安装前言周立功CAN盒有比较多的型号:USBCAN-2E-U、USBCAN-4E-U等,这里以周立功CAN盒型号“USBCAN-E-U”为例讲解如何下载安装驱动。一、未安装CAN驱动时候1、CAN盒子的红色SYS指示灯常亮;2、PC端在设备管理器中显示“未知设备”二、
- 周末总结(2024/01/11)
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工作人际关系核心实践:要学会随时回应别人的善意,执行时间控制在5分钟以内坚持每天早会打招呼遇到接不住的话题时拉低自己,抬高别人(无阴阳气息)朋友圈点赞控制在5min以内,职场社交不要放在5min以外职场的人际关系在面对利益冲突是直接质疑,要快准狠,不要内耗、回复消息要控制在30mins之内,一定要及时回复每周抽出10mins时间用来反思人际关系不能当面揭别人的短,这会显得自己情商很低三分假,七分真
- 周末总结(2024/01/18)
全栈黎明
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- Avalonia+ReactiveUI跨平台路由:打造丝滑UI交互的奇幻冒险
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- 从入门到精通:HttpClient深度剖析与实战指南
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一、引言1.1背景引入在当今数字化时代,网络编程已成为软件开发中不可或缺的一部分。而HTTP通信作为网络编程的核心,承担着客户端与服务器之间数据传输的重任。无论是Web应用、移动应用,还是分布式系统,HTTP协议都扮演着关键角色,它使得不同设备、不同平台之间能够高效地进行数据交互。在Java开发领域,为了实现HTTP通信,我们有众多工具可供选择,其中ApacheHttpClient脱颖而出,成为开
- PD充电中的PD英文全称是什么,翻译成汉语是什么意思呢?
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问题描述:PD充电中的PD英文全称是什么,翻译成汉语是什么意思呢?问题解答:PD充电中的“PD”是“PowerDelivery”的缩写,翻译成中文意思是“电力传输”或“电力供应”。USBPowerDelivery是一种快速充电技术,允许通过USB-C接口为设备提供更高的电力输出,并且可以动态调节输出电压和电流。这意味着设备可以在同一接口上使用不同的功率级别,以更快地为不同类型的设备充电,如智能手机
- 桌面应用程序开发:跨平台方案方案有什么?
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- 性能优化案例:通过合理设置spark.default.parallelism参数的值来优化PySpark程序的性能
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在PySpark中,spark.default.parallelism是一个关键参数,直接影响作业的并行度和资源利用率。通过合理设置spark.default.parallelism并结合数据特征调整,可显著提升PySpark作业的并行效率和资源利用率。建议在开发和生产环境中进行多轮基准测试以确定最优值。以下是如何通过调整此参数优化性能的详细说明,结合案例和最佳实践:1.参数作用与问题场景参数意义
- 无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
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无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分,其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化,为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。执行机构根据控制器的控制指令,
- 人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
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人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
- 数据采集与存储——Elasticsearch实战详解
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介Elasticsearch是一个基于Lucene构建的开源分布式搜索引擎,主要用于大规模数据的存储、检索、分析等功能。Elasticsearch非常适合处理结构化和非结构化的数据,并且提供完整的RESTfulAPI接口,可以与多种语言的客户端进行交互。本文将从以下几个方面对Elasticsearch进行详细介绍:⒈Elasticsearch的历史及特性介绍;⒉E
- kafka日志策略
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kafka日志清除策略kafkalog的清理策略有两种:delete,compact,默认是delete这个对应了kafka中每个topic对于record的管理模式delete:一般是使用按照时间保留的策略,当不活跃的segment的时间戳是大于设置的时间的时候,当前segment就会被删除compact:日志不会被删除,会被去重清理,这种模式要求每个record都必须有key,然后kafka会
- Flask python 开发篇:蓝图的使用
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蓝图引言一、为什么使用蓝图?二、蓝图的概念三、创建蓝图四、注册蓝图五、分享我的creat_app方法六、写在最后引言falsk是个轻量级的框架,核心实现简单,但同事可以让开发人员自由的扩展功能。开发中,使用模块导入的方式。一、为什么使用蓝图?将一个应用程序分解为一组蓝图。这对于较大的应用程序是理想的;一个项目可以实例化一个应用程序对象,初始化多个扩展,并注册许多蓝图。-在URL前缀和(或)子域的应
- 解决‘cannot find reference imread in _init_.py’
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在新电脑上用pycharm时又遇到这个问题,尝试了不同的import方法都没用,最后还是找到cv2库的存放位置(在site-packages里),把其中的_init_.py和cv2.pyd复制到上一层文件夹内,就解决啦
- k8s-实战——ES集群部署
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文章目录yaml文件es-pvc.yamles-svc.yamles-cluster-sts.yaml创建elasticsearch集群yaml文件es-pvc.yaml通过nfs服务进行新增pv并通过labels关联pvc前置准备需要提前准备pv的服务器以及挂在路径---apiVersion:v1kind:PersistentVolumemetadata:name:nfs-es-pv-data-
- Elasticsearch——Arrays字段类型
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在Elasticsearch中,没有专用的数组数据类型。默认情况下,任何字段都可以包含零个或多个值,但是,数组中的所有值必须是相同的数据类型。例如:anarrayofstrings:["one","two"]anarrayofintegers:[1,2]anarrayofarrays:[1,[2,3]]whichistheequivalentof[1,2,3]anarrayofobjects:[{
- Kafka 日志存储 — 日志索引
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每个日志分段文件对应两个索引文件:偏移量索引文件用来建立消息偏移量到物理地址之间的映射;时间戳索引文件根据指定的时间戳来查找对应的偏移量信息。1日志索引Kafka的索引文件以稀疏索引的方式构造消息的索引。它并不保证每个消息在索引文件中都有对应的索引项。每当写入一定量的消息时,偏移量索引文件和时间戳索引文件分别增加一个索引项。使用二分查找法来快速定位偏移量的位置。1.1日志分段切分的条件日志分段文件
- maven根据不同的环境打包不同的配置文件
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缘起我们在做项目的时候经常会遇到有多个环境每个环境的配置不一样的问题,比如我们的生产环境的数据库和测试环境的数据库肯定不会一样,我们每次在本机测试的时候可能配置的URL是测试环境的,要打生产war包的时候又需要把配置改成生产的,来回很容易出错,那么有没有什么简单的办法呢?有的,首先需要你的项目中有使用maven.使用maven插件打包不同的配置文件首先我们需要在pom.xml进行如下配置定义不同的
- NPM 常用命令
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NPM常用命令NPM(NodePackageManager)是JavaScript生态系统中最流行的包管理工具,它不仅可以管理Node.js项目的依赖,还提供了丰富的命令来管理和发布你的代码。本文将从不同角度,深入浅出地介绍NPM的常用命令和实际应用。目录NPM基础什么是NPM安装NPM初始化项目(npminit)管理依赖安装依赖(npminstall)升级和卸载依赖(npmupdate,npmu
- 华硕笔记本电脑无法开机故障排查与重装系统指南
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华硕笔记本电脑无法开机故障排查与重装系统指南华硕笔记本电脑作为市场上备受欢迎的品牌之一,凭借其出色的性能和设计赢得了众多用户的青睐。然而,在日常使用中,偶尔会遇到笔记本电脑无法开机的问题。这一故障可能由多种原因引起,需要针对不同情况采取不同的解决方法。本文将详细介绍华硕笔记本电脑无法开机的故障排查步骤以及重装系统的具体操作,帮助用户快速解决问题。一、电源或电池问题华硕笔记本电脑无法开机的最常见原因
- Java实现音频转文本(语音识别)
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在Java中实现音频转文本(也称为语音识别或ASR)通常涉及使用专门的语音识别服务,如GoogleCloudSpeech-to-Text、IBMWatsonSpeechtoText、AmazonTranscribe、MicrosoftAzureSpeechServices,或者一些开源库如CMUSphinx。由于直接使用开源库或云服务的API进行完整演示可能涉及复杂的设置和依赖管理,这里将提供一个
- Python生成成绩报告单:从理论到实践
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在教育信息化日益普及的今天,自动化生成和处理学生成绩报告单已成为学校和教育机构的一项重要任务。Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言,非常适合用于这种数据处理和报告生成任务。本文将详细介绍如何使用Python生成成绩报告单,包括理论概述和完整的代码示例。一、理论概述1.数据存储与处理生成成绩报告单的第一步是存储和处理学生成绩数据。常见的数据存储方式包括CSV文件、Excel文件和数据库。
- Java SE与Java EE的区别
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一、javase与javaee的区别在于领域不同和作用不同:1.领域不同:javase为平台标准版,可供任何领域使用。javaee为平台企业版,主要供应企业的使用。2.作用不同:javase提供了开发与运行Java软件的编译器等开发工具、软件库及Java虚拟机。它也是Java2平台、企业版本和Java网页服务的基础。编写一次、随处运行”的特性、方便存取数据库的JDBCAPI、CORBA技术以及能够
- 环境变量配置与问题解决
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目录方法配置了还是运行不了想要的东西解决方案为什么解决方案方法方法一:此电脑右击-属性-相关链接-高级系统设置-环境变量(N)-系统变量里面找到Path-三个确定】方法二:win+rcmd黑框输入sysdm.cpl,后面同上配置了还是运行不了想要的东西解决方案手动添加:代码前加importosimportsubprocess#设置Graphviz的路径graphviz_path='C:\\Prog
- 深入解析LangChain框架:使用Python开发LLM应用的全生命周期指南
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深入解析LangChain框架:使用Python开发LLM应用的全生命周期指南前言在当前的人工智能浪潮中,大型语言模型(LLM)已成为众多应用的核心。LangChain是一个专为开发大型语言模型应用而设计的框架,它简化了LLM应用的整个生命周期,包括开发、生产化和部署。本文将详细介绍LangChain框架的各个方面,涵盖其核心组件、第三方集成、开发教程、API参考等,并通过实际案例展示如何使用La
- PHP htmlspecialchars()函数详解
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PHPhtmlspecialchars()函数详解htmlspecialchars函数多常用于防止xss攻击,htmlspecialchars函数要转义单引号需要设置第二个参数为ENT_QUOTES,转义双引号需要设置第二个参数为ENT_NOQUOTES一、定义和用法htmlspecialchars()函数把一些预定义的字符转换为HTML实体。预定义的字符是:&(&符号)=============
- 我喜欢和不喜欢的C++特点
liulun
c++开发语言
我喜欢C++把我当成年人对待:在C++设计中有一条原则,那就是:无论做什么事情,都要相信程序员。与可能出现什么样的错误相比,能做出什么好产品更重要。C++程序员总是被看作成年人,只需要最少的看护。C++之父的《C++语言的设计与演化》我不太喜欢别人管着我,因为事情做的好不好是我自己的事,如果我的工具担心我做不好事,就给我灌输一大堆原则、理念,骑在我脖子上,这也不让我做,那也不让我做,必须如何如何做
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
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windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
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Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
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单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
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$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本