imx7开机自动执行任务（点灯）

前提：

已正确配置设备树，可以在用户空间控制GPIO。

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启动脚本：

创建shell脚本xx.sh，给与执行权限chmod +x xx.sh，以便当Linux启动时自启动执行。

#!/bin/bash

# 设置GPIO引脚编号
GPIO_PIN=166

# 导出GPIO引脚
echo $GPIO_PIN > /sys/class/gpio/export

# 设置GPIO引脚为输出模式
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${GPIO_PIN}/direction

# 设置GPIO引脚输出高电平，点亮灯
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio${GPIO_PIN}/value

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设置服务：

需要将xxx.sh添加到启动服务单元，我这边是使用systemd服务。

创建xxx.service，保存在/etc/systemd/system/文件内，其中path是xx.sh脚本所在位置。

[Unit]
Description=GPIO Light Startup Script
After=multi-user.target

[Service]
ExecStart=/path/script.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

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开启任务：

创建服务链接，以便开机后linux执行任务。

sudo systemctl enable xxx.service
sudo systemctl start xxx.service

重启后该GPIO已自动点亮。