五、瑞萨RZN2L EtherCAT IO通讯

瑞萨RZN2L工业以太网MPU视频笔记之五、瑞萨RZN2L EtherCAT IO通讯

目录

一、概述/目的

二、软/硬件要求

三、开始测试

3.1 从机准备

3.1.1 N2L开发板准备

3.1.2 e2studio准备

3.1.2.1 导入例程

3.1.2.2 导入xml到SSC生成源码

3.1.2.3 编译代码并烧录

3.2 主机准备

3.2.1 复制ESI文件

3.2.1 驱动网卡(重点)

3.2.3 连接从机(N2L开发板)

3.2.3.1 搜索EtherCAT设备

3.2.3.2 扫描IO设备(重点)

3.2.3.3 写bin到从机eeprom

3.3 测试IO通讯

3.3.1 主到从

3.3.2 从到主

四、总结

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一、概述/目的

本节通过使用TwinCat3(软PLC)与RZN2L开发板建立EtherCAT通讯，展示IO通讯功能，来验证RZN2L开发板的软硬件能力。其次对于初学者来说能少走弯路。
RZN2L_esc_RSK：开发板工程
RZN2L_EtherCAT_RSK_rev0100：例程软件包

二、软/硬件要求

项目	功能描述	作用
开发板	RZ/N2L RSK Board	EtherCAT 从机（ESC）
IDE	e² studio 2022-07 (RZN2L_FSP_Packs_v1.0.0)	编译软件并烧录到开发板
SSC Tool	Slave Stack Code (SSC) Tool Version 5.13	1.生成beckhoff src 2.生成eeprom烧写bin文件
Software PLC	TwinCAT3 v3.1.4024.32	EtherCAT 主机
N2L EtherCAT 软件包	r01an6523xx0100-rzn2l -ethercat-package	文档、xml、例程
网卡	最好是intel网卡	据说intel更稳定

三、开始测试

3.1 从机准备

3.1.1 N2L开发板准备

4组表格的检查，拨码开关和跳线帽

Table 4567

3.1.2 e2studio准备

3.1.2.1 导入例程

\RZN2L_EtherCAT_RSK_rev0100\project\rzn2l_rsk_rzn2l\ecat_IO\e2studio

3.1.2.2 导入xml到SSC生成源码

使用ssc5.13导入xml，生成beckhoff src文件夹：
RZN2L_EtherCAT_RSK_rev0100\common\ecat_IO\SSCconfig\Renesas_RZN2_config.xml

3.1.2.3 编译代码并烧录

BSP默认第二项RAM，断电会消失。可以修改成第三项xSPI0后重新生成并编译烧录，然后断电重启也一致运行，等待EtherCAT主机连接，也就是Twincat3

3.2 主机准备

3.2.1 复制ESI文件

复制RZN2L_EtherCAT_RSK_rev0100\common\ecat_IO\ESI\Renesas EtherCAT RZN2.xml到\TwinCAT\3.x\Config\IO\EtherCAT

在TwinCAT3打开之前

3.2.1 驱动网卡(重点)

新建项目TwinCAT Projects-XAE；
菜单选择TwinCAT3-Show Realtime Ethernet Compatible Devise选择网卡后点安装驱动；

3.2.3 连接从机(N2L开发板)

3.2.3.1 搜索EtherCAT设备

双击SYSTEM-Choose Target-search-broadcast search等待后点ok，可能没有任何被选中；

3.2.3.2 扫描IO设备(重点)

3.2.3.3 写bin到从机eeprom

使用ssc导入xml，生成bin文件：
e:\Users\jerry.chen\Desktop\RZN2L_EtherCAT_RSK_rev0100\common\ecat_IO\ESI；
另存为bin；
使用TwinCAT3写bin到开发板，等待后读出来看看是否一致

3.3 测试IO通讯

3.3.1 主到从

看灯闪，按4bit控制led0-4

3.3.2 从到主

拨码开关反馈到input

四、总结

瑞萨N2L开发板EtherCAT从机；
注意：网卡驱动，扫描设备这两项最容易失败，可能跟电脑有关系
3次使用xml文件，bin文件和复制到TwinCAT安装目录是使用\ESI里面的
生成源码使用的是\SSCconfig里面的